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公开(公告)号：CN107458628B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN109080858A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810896014.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种低冲击冗余解锁的连接解锁装置，该装置由爆炸螺栓、壳体、下缓冲垫、反力矩螺套、收集套筒、圆柱弹簧、底座、连接座、上缓冲垫、压紧螺套、加载螺母组成。爆炸螺栓螺杆穿过分离体，通过加载螺母锁紧。爆炸螺栓上端和下端设置收集装置，在爆炸螺栓在分离面解锁后，收集残体；在爆炸螺栓解锁故障模式下，人员可以通过拧松上端加载螺母实现解锁功能。该分离装置具有连接可靠、解锁功能冗余、操作简单、工作冲击低等特点，特别适用于空间站等载人航天领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458628A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN108811525B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201218001917.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种基于飞行器等效质量模拟的热真空对接试验装置及方法，包括：步骤一、根据要进行对接试验的主动飞行器和被动飞行器的质量确定飞轮的转动惯量，并在飞轮上增加砝码以配置所述转动惯量；步骤二、将主动对接机构和被动对接机构分别安装在所述试验系统的上、下平台；完成热真空环境的设定；步骤三、模拟主动对接机构和被动对接机构对接前的位置和姿态偏差；步骤四、启动伺服电机，闭合电机离合器，飞轮开始旋转并达到预设定的轴向对接速度相对应的转速；然后模拟两飞行器之间的相对运动；步骤五、主动对接和被动对接机构分离前，飞轮机构在卸荷装置的作用下回到原位；主、被动对接机构分离，完成整个热真空分离过程。
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公开(公告)号：CN103659840A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310595111.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及机器人或机械臂的技术领域，尤其涉及一种小型多功能机械臂末端操作工具组件。本发明的机械臂末端操作工具组件，包括末端操作工具和适配器，所述末端操作工具包括壳体、端盖、若干导向块、抓指、滚珠丝杠和驱动机构，所述端盖连接在所述壳体的一端，所述导向块连接在所述端盖上，所述滚珠丝杠设置在所述壳体内，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母组件与所述抓指连接，所述滚珠丝杠可带动所述抓指运动，所述驱动机构可带动所述滚珠丝杠转动，所述适配器可与所述导向块和所述抓指相配合。与现有技术相比，本发明的机械臂末端操作工具组件采用单一的驱动机构可实现对两种不同适配器的捕获、锁合、解锁，整体结构简单、紧凑，体积质量小。
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公开(公告)号：CN211374090U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921617464.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种载荷平台展开时间的自动测量装置，包括：累时器、导线和载荷平台系统；其中，所述累时器通过导线与所述载荷平台系统相连接；当所述载荷平台系统发出一个开关断开信号，此时所述累时器开始计时；当所述载荷平台系统发出一个开关闭合信号，此时累时器停止计时并保持读数。本实用新型能够实现载荷平台展开时间的自动、精确测量，并能适应高温、低温和常温不同的试验工况，解决了人工计时耗费人力且误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN207191487U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720805441.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
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