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公开(公告)号：CN103659834A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586383.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能。
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公开(公告)号：CN110143430B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910432832.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及物理实验装置技术领域，更具体的说是一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构,包括底板、直线导轨、固定块、花岗石平台、气浮板、八角大理石气浮台、承重板和U型支撑架，可以通过U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台脱离气浮板，推动承重板使得承重板带动花岗石平台和气浮板在直线导轨上进行滑动，使得承重板在不位于U型支撑架内，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。
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公开(公告)号：CN110143430A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910432832.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及物理实验装置技术领域，更具体的说是一种空间站某转位机构试验台的气浮板清洁机构,包括底板、直线导轨、固定块、花岗石平台、气浮板、八角大理石气浮台、承重板和U型支撑架，可以通过U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台脱离气浮板，推动承重板使得承重板带动花岗石平台和气浮板在直线导轨上进行滑动，使得承重板在不位于U型支撑架内，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。
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公开(公告)号：CN104913018B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510235440.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中，电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分；第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分；第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动（从电机到末端）时低速级起减速作用，逆传动（从末端至弹簧机构）时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能，并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN104913018A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235440.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/00 , F16H2035/005 , F16H2035/103
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲耗能功能的驱动装置，包括互相连接的高速级部分、缓冲耗能部分及低速级部分。其中，电机M1依次与第一齿轮副、第二齿轮副、单向传动机构、第一NGW行星轮系串联组成高速级部分；第三齿轮副、弹簧机构、第四齿轮副、NGW行星差动轮系与阻尼器组成缓冲耗能部分；第二NGW行星轮系与第五齿轮副组成低速级部分。该装置正传动（从电机到末端）时低速级起减速作用，逆传动（从末端至弹簧机构）时低速级起增速作用。该装置具有低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、逆向传动卡滞功能、逆向传动缓冲耗能功能，并且具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908979A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN103511481B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210204314.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D3/207
Abstract: 本发明提出一种回转定位装置，包括回转轴、回转支承定位框架及可调定位球组件；回转轴的表面设有一V型槽；回转支承定位框架的表面设有三个定位球组件安装平面，沿回转轴的回转方向对称布置；可调定位球组件包括三个偏心定位球及三个调整螺栓，三个调整螺栓分别安装在三个定位球组件安装平面上；偏心定位球为半球结构，分别连接至所述三个调整螺栓，其中一个偏心定位球与V型槽的两平面形成点接触，另两个偏心定位球与回转轴的圆柱表面形成点接触；本发明通过采用可调整的偏心定位球与回转轴之间的四个点接触约束传递旋转运动，具有三个方向的相对运动自由度，能够实现快速重复装配定位要求，适应环境变化带来的偏差，且不产生附加干扰力矩。
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公开(公告)号：CN107628269B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710644729.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种联动解锁式微卫星在轨释放装置，包括一底座，微卫星连接端上设置有尾部接口，尾部接口与底座之间通过联动解锁组件实现锁定、解锁；底座与微卫星连接端之间设置有储能组件，其包括有：推板、分离弹簧、导向杆，推板在导向杆及分离弹簧的作用下推动微卫星与底座分离弹出；联动解锁组件包括有一转轴，转轴安装在底座上；转轴周向上均匀连接有至少三个曲柄，曲柄的末端连接有一锁块，转轴转动，通过曲柄带动锁块径向移动；尾部接口上周向均布有至少三个插孔，且插孔与锁块一一对应，锁块径向移动伸进或退出插孔，实现锁定或解锁。本发明提供的联动解锁式微卫星在轨释放装置，实现了微卫星在轨释放过程的联动解锁和平稳释放。
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公开(公告)号：CN106363667B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611118147.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。
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公开(公告)号：CN107985635A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
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