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公开(公告)号：CN111361761A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010187199.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种柔性可折展的大舷窗航天器构型，包括瞭望塔、柔性舱、连接罩、停靠机构、舱门。所述航天器的停靠机构可在轨与其他飞行器进行对接；柔性舱在发射时处于压缩状态，入轨运行后可充气展开形成柔性充气舱体；瞭望塔有7个部分组成的360°大面积沉浸式舷窗，舷窗保护罩可在轨展开；舱门在停靠机构内部，可向外打开，航天员通过停靠机构和舱门进入该航天器，经过柔性舱到达瞭望塔，可透过舷窗向外界空间观察瞭望，舷窗提供大视野观察窗口的同时也起到改善航天员生活环境，缓解释放空间密闭环境下心理压力的功能；连接罩用于发射阶段连接停靠机构与瞭望塔，同时起到保护柔性舱和承力的作用，舱体在轨充气展开之前，连接罩与瞭望塔断开连接。
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公开(公告)号：CN109496098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN107458629A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541879.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明提供航天器载荷舱的构型，包括：载荷舱柱段；载荷舱后锥段，与所述柱形结构的一个底面相连接；对天可展开大面积暴露平台和对地可展开大面积暴露平台，分别,设置在载荷舱柱段的柱形结构的对天一侧和对地一侧，所述对地可展开大面积暴露平台能够在展开后形成大开口；固定式大面积暴露平台，位于载荷舱柱段的柱形结构内，在所述对天可展开大面积暴露平台展开后所述固定式大面积暴露平台被暴露在真空环境中。本发明的航天器载荷舱的构型，能够为在轨对天观测、对地球观测、在轨新材料新技术试验、在轨运输货物、卫星释放和小飞行器停放等空间任务提供支撑平台，减小航天器的发射尺寸和重量，提高结构的利用率，扩展在轨平台资源。
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公开(公告)号：CN105527980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G05D3/121 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119939884A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411877385.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于MBD的接口信息转移模型及建立方法。下级配套产品三维IDS模型中建立反映本配套产品性能特性的各种几何特征、非几何参数信息。接口信息转移模型将需要在后续系统级产品总成模型设计过程中参考的接口信息，采用复制、重建等方式从下级配套产品三维IDS模型中转移过来，之后再将两类模型的参照关系断开。将整个接口转移模型作为一个下级配套产品对象安装至系统级产品总成模型，后续各下级配套产品之间的接口特征或信息，统一参照接口转移模型，从而使总成模型不与下级配套产品三维IDS模型强耦合，实现总成模型健壮性、建模自由度和灵活性的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119691895A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411750675.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型设备跨结构安装精度控制及总装方法，包括：考察航天器构型和设备布局设计，确定精度指标；结构装配阶段，控制各结构上、下安装面、设备安装面的位置误差和形位误差；支架装配阶段，控制支架在结构上的安装精度、支架上设备安装接口的位置误差和形位误差；整器总装阶段，以定位销适配的方式控制结构1、2之间的位置及角度误差，根据不同结构上设备安装接口的相对位置、形位误差测量结果对结构3实施调整，控制不同结构上设备安装接口相匹配；设备安装阶段。本发明在航天器研制各阶段实施多项精度控制措施，保证了大型设备多连接点、跨结构布局下的高效率、高可靠、无应力安装，在大型设备跨结构安装上具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN117006170A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310971391.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天传动技术领域，提供了一种扭矩限制器及其限制范围设定方法，扭矩限制器包括：前球窝盘轴、若干滚珠、启动摩擦环、后球窝盘轴、限制摩擦盘、压紧弹簧、压紧螺母以及输出轴等；前球窝盘轴通过滚珠将输入的扭矩传递给后球窝盘轴，当输入扭矩低于启动扭矩时，后球窝盘轴在压紧弹簧的作用下与启动摩擦环保持接触，输出轴无转动；当输入扭矩大于最大限制扭矩时，滚珠将后球窝盘轴顶紧在限制摩擦盘，从而限制了输出轴的输出扭矩；当输入扭矩大于启动扭矩且小于最大限制扭矩时，后球窝盘轴仅与滚珠接触，扭矩从前球窝盘轴传递至滚珠，再由后球窝盘轴传递至输出轴，所提供的扭矩限制器结构简单，超扭后无打滑，转角可控，无需复位。
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公开(公告)号：CN110775298B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号：CN109131948B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN109496098B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
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