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公开(公告)号：CN102213051A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110096048.3
申请日：2011-04-18
Applicant: 上海大学
IPC: E05C1/10
Abstract: 本发明公开了一种按钮式门窗锁具，包括锁鼻和锁身，锁身包括锁壳和设置于其内的锁芯组件，锁芯组件与锁壳之间活动配合；锁芯组件为一组回复式锁闩，回复式锁闩包括锁杆和回复元件，锁杆的两端分别通过设置于锁壳上的两个通孔并在通孔中往复直线运动，锁杆的两端部分别探出锁壳，锁杆的一端形成锁舌，锁杆的另一端为按压端，锁舌对准锁鼻的锁孔，锁舌深入到锁孔中即锁紧门窗，按压端固定安装锁具按钮；回复元件的两端分别与锁杆的侧壁和锁壳的内壁固定连接；锁杆的侧面上设有一个侧向突出的凸起，凸起与一个活动的辅助限位元件组合形成开合锁扣，辅助限位元件对锁杆的线性伸缩行程进行限位。本发明结构简单紧凑、安装方便、操作容易、实用可靠。
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公开(公告)号：CN102128343A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010613453.3
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: F16N9/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式高空加油装置。本装置主要由基座、伸缩机构、可折叠支撑机构、加油机构、控制部分组成。基座由底盘和管接头组成，底盘与管接头固连；伸缩机构由四根相互嵌入的伸缩杆组成，用以实现不同程度的伸缩；可折叠支撑机构由套筒、旋转支撑杆、柔性接头组成，用以实现装置的折叠和增大装置高度上的适应度；加油机构由电动黄油枪、软管、斗状注油头、受油卡盘组成；控制部分由电线、操作箱组成。本发明可用于油田抽油机加注润滑油，可在不同高度加油，携带方便，操作简单，相对传统加油方式效率高且安全。
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公开(公告)号：CN107878588B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711087635.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107956641B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN106446410B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610847832.6
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种门座式起重机三维快速建模方法，该发明属于机械设计制造领域。针对该领域中对大型门座式起重机建模中所遇到的问题，本发明利用Pro/ENGINEER5.0二次开发与门座式起重机三维参数化建模相结合提出一种门座式起重机三维快速建模方法。主要工作是对Pro/ENGINEER5.0进行二次开发和建立门座式起重机三维参数化模型样板。两者结合便可实现通过参数修改对话框快速修改参数值，从而建立新的门座式起重机三维模型图。
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公开(公告)号：CN109019499B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811101204.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇海上自主加油装置，涉及无人艇应用技术领域，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，油管收放机构设置于油管对中夹取对接机构的上方，油管收放机构用于传动油管，油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，导向机构固定于下部支架的上部，导向机构设置于自定心机构的上方，Z轴电控平移台固定于下部支架的侧壁上，自定心机构固定于Z轴电控平移台的一侧，自定心机构由Z轴电控平移台驱动并使油管与无人艇的受油口对接，控制器与摩擦轮传动机构、自定心机构和Z轴电控平移台连接。该装置无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105591452B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610026440.3
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种均衡发电球形机器人。其整体结构仿蒲公英设计，它包括双层球体结构、电能采集装置。所述双层球体，包括硬质的内层球形壳体和可充气的外层球形壳体组成，在内外球形壳体之间空腔中安装电能采集装置。所述电能收集装置包括主管道和末梢分支管道组成，主管道底端与内层球体外壁相连，末梢分支管道与外层球体相连，发电管道支撑内外球壳。在随球体滚动过程中，将动能转化为电能利用。18根发电管道成空间高度对称结构布置，实现全向运动均衡发电的目的。遇到障碍物限制运动情况，末梢分支管道利用微振动发电。发电管道产生电能供给通讯、科考设备。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的探测应用。
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公开(公告)号：CN107878588A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711087635.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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