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公开(公告)号：CN103317962A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234304.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构，其中n≥3。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所述的n个摇杆滑块串联组合机构沿轮毂周向均匀分布而径向安装在轮毂上，所述的摇杆滑块串联组合机构的内端定位安装在轮毂上，并通过n个从动齿轮和主动齿轮联接电机，而外端的包络圆构成轮廓。本变直径轮变直径范围大，实现欠驱动，越障能力强，控制简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101982695B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541270.5
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种二维测扫云台。它包括一个方位装置和一个俯仰装置。该方位装置的动力源轴线方向与该俯仰装置的动力源轴线方向相互平行，该方位装置的输出传动轴套与该俯仰装置的传动轴同轴。该传动轴套与一个方位支架固定连接，该传动轴联动一根声纳装置的俯仰轴。该方位装置的动力源及检测装置和该俯仰装置的动力源及检测装置均密封在同一个不锈钢圆桶内。本发明的二维云台能够实现在水下2米及扫测船航速8节以下状况下正常工作。
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公开(公告)号：CN101670585B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910196553.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN101670583A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196510.X
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根连杆依次如下联接：每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连，其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连，所述前一根连杆的后端与所述后一根连杆的前端之间以滑移铰连。本发明能够适用于不同的场合，如玩具机器人的手臂、机器猴子的尾巴等等。其结构简单、使用灵活、通过不同的组合可以满足不同的动作要求，并且是单自由度的，节省了驱动源，而且由于采用通用零件使得价格低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101666713A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910196587.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置。它包括机架和夹持待测挺柱体组件的定位夹具，机架上安装升降组件，升降组件连接一个驱动组件和一个测轮组件，驱动组件摩擦驱动待测挺柱体组件的滚轮，滚轮摩擦带动测轮组件，升降组件带动驱动组件和测轮组件下降到滚轮上，实现有效压力摩擦传动。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮的灵活性，提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，降低成本。
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公开(公告)号：CN112899895B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110023157.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫机构，通过左右定位装置的多次往复运动，实现对大块布料的步进式移动，扩大了针头对布料的缝制范围，实现了汽车气囊等布料的大面积缝制。本发明装置自动化程度较高，除上下料之外全部采用自动化操作完成，减少了对生产劳动力的需求，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112899895A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110023157.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种布料压装步进式缝纫装置，包括前延伸工作台、后延伸工作台、前工作平台面板、后工作平台面板、主机支撑架、针头集成机构、定位装置移动机构、物料模板、左定位装置、右定位装置组成。本发明装置采用的布料压装步进式缝纫机构，通过左右定位装置的多次往复运动，实现对大块布料的步进式移动，扩大了针头对布料的缝制范围，实现了汽车气囊等布料的大面积缝制。本发明装置自动化程度较高，除上下料之外全部采用自动化操作完成，减少了对生产劳动力的需求，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105750903B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610199309.7
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆和四根扩松杆等，第二销螺钉和第三销螺钉分别铰接安装连杆和摆杆在料管和升降板下方，摆动套通过轴承安装在料管外，曲柄安装在摆动套上；第一销螺钉穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；随着摆动气缸的伸出，推动每套扩松装置的摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，使四根扩松杆同步向外张开，滤层被径向拉伸扩松。
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公开(公告)号：CN105773135A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610199307.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤层扩松装置，包括一个安装板和一个料管。一个摆动套通过轴承安装在料管外，在料管和安装板下方周向四等分分别通过第二销螺钉和第三销螺钉铰接安装四根连杆和四根摆杆；第一销螺钉分别穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；一个摆动气缸铰接安装在安装板上，前端活塞杆通过气缸接头和安装在摆动套上方的曲柄相连接。随着摆动气缸的伸出，推动摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，从而使四根扩松杆同步向外张开，滤层被拉伸扩松。本发明采用一个动力驱动四根扩松杆同步联动，成本低；同时针对不同直径大小产品的扩松，不需调整，提高效率。
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