公开(公告)号：CN2612615Y

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：CN03229938.9

申请日：2003-04-01

Applicant: 上海大学 ,  上海机电一体工程有限公司 ,  云南紫金科贸有限公司 ,  库卡自动化设备(上海)有限公司

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  沈立红 ,  沈俊杰 ,  钱东海 ,  吴惠兴 ,  张海洪 ,  王卫峰 ,  陈更 ,  杨文涛 ,  弗兰茨.帕克(FranzPoeckl)

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开包用多功能机械手。它包括由其上的连接法兰与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架，在机架上安装2－4套能上下伸缩的手指装置，手指上下水平排列而形成能容置烟包的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指装有2－8个真空吸盘，构成纸插板吸附装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动夹紧烟包、夹住木夹板包装用木夹板、吸住木插板、扎住包装箱和吸附纸插板，实现烟包自动开包流水线作业，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN2590878Y

公开(公告)日：2003-12-10

申请号：CN02283600.4

申请日：2002-12-24

Applicant: 上海大学 ,  上海机电一体工程有限公司 ,  云南紫金科贸有限公司 ,  库卡自动化设备(上海)有限公司

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  沈立红 ,  沈俊杰 ,  钱东海 ,  吴惠兴 ,  张海洪 ,  王卫峰 ,  陈更 ,  杨文涛 ,  弗兰茨·珀克尔

IPC: B65B61/04 ,  B65B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开箱装置。它包含有机架和安装在机架上的辊道，辊道的前后方装有前后割塑料包装袋部件，辊道的左右两侧装有左右割塑料包装袋部件，在辊道中部装有割断塑料包装带部件和烟包顶升部件，在辊道后部两侧装有翻开纸箱前后翻盖部件，在辊道前部两侧装有翻开纸箱左右翻盖部件。使用时，只需将烟包通过叉车送入辊道，将烟包运送至指定位置，相继操作各部件中的气缸，就可自动割开包裹在纸箱外的塑料袋、自动割断包装袋、自动翻开纸箱四周翻盖。本实用新型结构合理，工作可靠，操作方便。

公开(公告)号：CN2572180Y

公开(公告)日：2003-09-10

申请号：CN02260777.3

申请日：2002-10-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  张海洪 ,  苏建良

IPC: F16L27/08 ,  H01R35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气电混输旋转接头。它包含有一个固定壳体内通过轴承支承一个旋转体，旋转体的内端有一个转盘，而外端安装一个回转气管接头，回转气管接头通过旋转体中心通道而连接转盘上的气通路；一个接线柱通过一个压紧机构与旋转体外端转轴压紧接触。本实用新型对旋转机械中的旋转体输气输电，不会引起导线和输气管缠绕，使用安全，方便。本实用新型适用于各种机械中的旋转部件输气输电，尤其适用于机器人焊接单元的输气输电。

公开(公告)号：CN204954750U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520478432.3

申请日：2015-07-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 鲍猛 ,  杨泽桢 ,  苏建良

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型涉及一种电动换灯泡工具，包括手杆、驱动单元、灯泡夹持器以及遥控器；所述手杆的一端连接驱动单元，所述驱动单元连接灯泡夹持器，所述遥控器控制驱动单元。本实用新型结构简单，操作、组装方便，利用该工具可以轻松更换灯泡，不必再爬上爬下，只需夹爪把灯泡抱住，拨动开关就可以实现灯泡的拆装。

公开(公告)号：CN202604206U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220218466.5

申请日：2012-05-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 丰彬 ,  苏建良 ,  糜倩雯 ,  刘凯龙 ,  周丹

IPC: A47C13/00 ,  A47C7/62

Abstract: 本实用新型公开了一种结合跑步机功能的办公座椅，在座椅坐垫下方设有一个无动力跑步机组件，无动力跑步机组件包括两根平行的支承辊和在两根支承辊上张紧的环形的踏步带共同组成，支承辊通过机械连接机构与办公座椅腿部钢架固定连接，在座椅坐垫后部还设有与该办公座椅钢架铰接的坐垫回转轴，使座椅坐垫翻转既能实现坐垫竖直收起和平放两种状态，当座椅坐垫竖直收起时，为踏步带上方释放无障碍的跑步空间，座椅靠背作为跑步机的扶手，与无动力跑步机组件一起组成无动力跑步机系统。本实用新型通过特殊机构合理地将日常的办公椅和无动力跑步机结合，使它既有办公椅的功能，也具有跑步机的功能，真正做到了一椅多用，劳逸结合，放松身体的作用。

公开(公告)号：CN2493372Y

公开(公告)日：2002-05-29

申请号：CN01253511.7

申请日：2001-09-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  张海洪 ,  苏建良 ,  王永贞 ,  王建成

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型的揭示了一种球面移动机器人,由真空吸附机构、机体和六个能进行水平、垂直移动的自解耦缩放机构组成。六个缩放机构构成三对组合,对称地设置在机体上,真空吸附机构位于每个缩放机构的下方。当缩放机构呈对称分布地放置在作业的球体上时,设置在缩放机构下方的真空吸附机构就会稳稳地吸附在球体上,不受材质的任何影响。机体上还设有回转机构,从而六个缩放机构就具有18个运动自由度。因此,只要适当组合六个缩放机构的运动,即可在2米以上曲率半径的球形壁面上的灵活移动,且跨越障碍的能力明显提高。本实用新型的球面移动机器人适宜完成喷涂、焊接和检测工作。