公开(公告)号：CN118395302A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410493298.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 田永笑 ,  刘阳华 ,  付睿 ,  柳春 ,  郑建勇 ,  严怀成 ,  王孟 ,  徐梁 ,  牛亚飞

IPC: G06F18/2415 ,  G08G1/01 ,  G06F18/20 ,  G06F18/25 ,  G06F17/11 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开一种面向行驶车辆的轨迹分类与预测方法，包括根据车辆的不同运动状态分别建立基于不同运动模型的滤波器，并基于采集的车辆有效行驶数据设置滤波器的初始估计值和过程噪声；采用IMM算法将各滤波器组合成一个基于估计概率、估计状态向量及其相应的协方差矩阵的状态估计，得到滤波估计结果，IMM算法采用拓展卡尔曼滤波近似处理非线性运动；在非齐次Markov模型下，采用IMM结合EKF的方式，利用似然函数与状态转移概率更新运动模型概率；根据更新的状态转移概率，通过加权融合各滤波器估计值，得到车辆轨迹分类预测结果；可提高车辆轨迹分类的预测与跟踪精度。

公开(公告)号：CN116132182A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310133196.0

申请日：2023-02-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 任肖强 ,  黄杨 ,  汪小帆 ,  刘晗笑 ,  柳春 ,  徐梁

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/125 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法，包括：根据云和客户端之间的系统知识是不对称的问题设置，故意通知云错误的系统模型；引入系统观测矩阵误差，根据存在的状态估计固有误差界和已有的隐私保护方法，拓宽云和客户端系统知识不对称情况下隐私保护方法设计的覆盖面；客户端向云发送处理过的数据代替本地系统的原始信息序列；根据线性二次高斯问题，获取线性变换和模型参数扰动的协同设计对隐私保护与控制性能权衡的影响。

公开(公告)号：CN115840363A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211555276.7

申请日：2022-12-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘晗笑 ,  倪雨青 ,  吕丁 ,  任肖强 ,  汪小帆 ,  柳春 ,  徐梁 ,  彭艳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种针对信息物理系统远程状态估计的拒绝服务攻击方法，包括：构建包含多个子系统的信息物理系统模型，构建相应的传感器模型、信道传输模型和远程状态估计模型；根据各个子系统的状态信息分别为各个子系统设置权重，并根据攻击者资源受限情况对攻击者进行网络攻击的资源进行建模；根据整个系统远程状态的估计准确性，构建针对包含多个子系统的信息物理系统的攻击效果指标，从而构建优化问题：在攻击者资源受限情况下，使得状态估计误差最大化；通过解决优化问题，得到拒绝服务攻击的最优攻击策略。