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公开(公告)号：CN204961519U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520675585.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: F16B35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车板簧中心螺栓，由螺栓头、锥形过渡结构以及端部带有螺纹的螺栓杆构成，所述螺栓头与螺栓杆通过锥形过渡结构相连接，所述锥形过渡结构的大端与螺栓头的直径相等，小端与螺栓杆的直径相等。所述螺栓头为圆柱型结构，在其侧面切除两部分形成两个对称的平面，两平面的距离与标准开口扳手的卡口尺寸相匹配。本实用新型能够有效提高中心螺栓的使用寿命，有效降低螺栓头对车桥上螺栓定位孔的磨损程度。
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公开(公告)号：CN2393740Y
公开(公告)日：2000-08-30
申请号：CN99240034.1
申请日：1999-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种全方位越障车轮组。由动力装置、转向装置和驱动轮系组成。框架上安装了中心轴,中心轴上设有驱动离合器、转向离合器、转臂和中心链轮。每组车轮组的3个车轮轴线呈等角分布。当驱动离合器闭合、制动器制动,转向离合器脱开时,且路面对车轮作用力变化的情况下,驱动轮系亦相应转化构成定轴轮系或行星轮系,实现车轮的驱动或越障。而当制动器脱开,转向离合器闭合时,动力通过啮合齿轮副、转向链轮副和锥齿轮副,使框架相对于车体转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2493372Y
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN01253511.7
申请日：2001-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型的揭示了一种球面移动机器人,由真空吸附机构、机体和六个能进行水平、垂直移动的自解耦缩放机构组成。六个缩放机构构成三对组合,对称地设置在机体上,真空吸附机构位于每个缩放机构的下方。当缩放机构呈对称分布地放置在作业的球体上时,设置在缩放机构下方的真空吸附机构就会稳稳地吸附在球体上,不受材质的任何影响。机体上还设有回转机构,从而六个缩放机构就具有18个运动自由度。因此,只要适当组合六个缩放机构的运动,即可在2米以上曲率半径的球形壁面上的灵活移动,且跨越障碍的能力明显提高。本实用新型的球面移动机器人适宜完成喷涂、焊接和检测工作。
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公开(公告)号：CN2688461Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420021038.9
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微型四足爬壁仿生机构。它包含有一个构架，其特征在于构架上固定安装两个微型减速电机，其中一个微型减速电机经传动机构连动安装在构架两侧前后的四个腿杆，腿杆下端各装有一个吸附脚掌，另一个微型减速电机经传动机构连动一个安装在构架中部下面的回转机构，回转机构的下端装有一个回转吸附脚掌。本实用新型能以连续缓慢速度在任意形状表面及管道内移动。本实用新型配备相应的传感器和作业装置，可以进入狭小空间环境中的管壁表面检测，以及现代高层建筑中进入通风管道的火灾现场侦察和敌情监控。
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公开(公告)号：CN2612615Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229938.9
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开包用多功能机械手。它包括由其上的连接法兰与多自由度工业机器人的手腕相固连的机架，在机架上安装2－4套能上下伸缩的手指装置，手指上下水平排列而形成能容置烟包的内腔，构成烟包自动夹紧装置；在下手指的下侧面上安置夹紧机构而构成自动夹住包装用木板装置；在手指内侧上安置顶紧机构，构成扎住包装箱装置；在上手指装有2－8个真空吸盘，构成纸插板吸附装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动夹紧烟包、夹住木夹板包装用木夹板、吸住木插板、扎住包装箱和吸附纸插板，实现烟包自动开包流水线作业，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN2590878Y
公开(公告)日：2003-12-10
申请号：CN02283600.4
申请日：2002-12-24
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种烟包自动开箱装置。它包含有机架和安装在机架上的辊道，辊道的前后方装有前后割塑料包装袋部件，辊道的左右两侧装有左右割塑料包装袋部件，在辊道中部装有割断塑料包装带部件和烟包顶升部件，在辊道后部两侧装有翻开纸箱前后翻盖部件，在辊道前部两侧装有翻开纸箱左右翻盖部件。使用时，只需将烟包通过叉车送入辊道，将烟包运送至指定位置，相继操作各部件中的气缸，就可自动割开包裹在纸箱外的塑料袋、自动割断包装袋、自动翻开纸箱四周翻盖。本实用新型结构合理，工作可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN2572180Y
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN02260777.3
申请日：2002-10-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气电混输旋转接头。它包含有一个固定壳体内通过轴承支承一个旋转体，旋转体的内端有一个转盘，而外端安装一个回转气管接头，回转气管接头通过旋转体中心通道而连接转盘上的气通路；一个接线柱通过一个压紧机构与旋转体外端转轴压紧接触。本实用新型对旋转机械中的旋转体输气输电，不会引起导线和输气管缠绕，使用安全，方便。本实用新型适用于各种机械中的旋转部件输气输电，尤其适用于机器人焊接单元的输气输电。
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