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公开(公告)号：CN101134559A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710044165.9
申请日：2007-07-25
Applicant: 上海大学
IPC: C01B6/24
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及一种快速、节能的Mg2NiH4氢化物的制备方法及装置，属于金属功能材料技术领域。该方法主要包括以下步骤：按照Mg2Ni化学组分将Mg、Ni粉末混合，经超声波分散、干燥和压制成型；然后置于固定在1.5－3.5GHz微波管式炉中的刚玉坩埚内，抽真空后通入保护气体，以100－300℃/min速度升温至456－556℃并保温后降至室温；然后将其破碎后吸放氢活化五次，即可得到Mg2NiH4氢化物。本发明的专用装置主要特点是包含微波发射源和保温系统。本发明的方法具有快速、节能，降低Mg2Ni的吸放氢温度，并显著提高Mg2NiH4氢化物的动力学性能的优点。
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公开(公告)号：CN110533702B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910738197.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下双目视觉立体匹配方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下测距和水下物体三维重建等。本系统使用基于光场理论的多层折射理论计算得到左右相机的方向图像，该方向图像的行匹配误差在1个像素以内。基于该方向图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。本发明不仅解决了水下图像因不同介质面的折射所导致的立体匹配失败的问题，而且保证在较高的匹配精度前提下显著提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN108398782B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810267606.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种水下激光主动成像系统的蒙特卡洛模拟及优化设计方法，根据不同的水质的散射及吸收特性，针对水下主动激光成像系统，采用蒙特卡洛模拟方法对系统参数和性能，进行相应的优化和设计，从而提高反射光点或光条的成像对比度，保证系统测量原理的实施。本发明方法首先根据具体的成像系统建立三维实体模型，然后通过定义光源、定义水体固有特性以及目标表面散射模型，通过迭代光子的运动完成对光子整个运动路径的追踪与统计。本发明方法以同步扫描三角测距水下激光成像系统作为实施例，利用上述方法，得出扫描光点反射图像的对比度，改变系统参数重复上述模拟，得到相应关系曲线，最后综合考虑后确定系统优化设计参数。
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公开(公告)号：CN106546193B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610889307.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种高反射物体表面三维测量方法，包括下列步骤：1）借助于双投影仪和相机获取物点坐标和法线信息：使用双投影仪分时向白色平板投射编码相移条纹，由相机获取经被测物体表面反射的白色平板上的相移条纹；借助于白色平板位置改变，获取入射光线所在的入射光平面；使用双投影仪获得的两个入射光平面，并由入射光平面求交获得入射光线信息；使用反射光线和入射光平面求交或反射光线和入射光线求交计算物点坐标信息；使用反射光线和入射光线获取物点法线信息；2）采用径向基插值法或梯度积分法对获取的物点坐标和法线信息进行插值或梯度积分，获取物点的精确三维信息。本发明测量速度快，非接触，对高反射物体表面无损伤。
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公开(公告)号：CN104819707B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510194310.6
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种多面体主动光标靶，用于提高工业机器人绝对精度和进行机器人末端轨迹跟踪，由若干个工作面、电板座、连接柱、法兰组成；所述若干个工作面与电板座共同组成多面体结构，每个工作面上都有能提供工作面的面编号、位置和姿态信息的特征图形，且特征图形为主动光源；所述电板座通过连接柱连接法兰，所述法兰连接工业机器人的末端执行器。本发明相较用球杆仪、自动经纬仪、三坐标测量机等获取机械臂末端位姿的方法有操作简单、更易集成到加工环境、工作范围大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106546193A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610889307.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种高反射物体表面三维测量方法，包括下列步骤：1）借助于双投影仪和相机获取物点坐标和法线信息：使用双投影仪分时向白色平板投射编码相移条纹，由相机获取经被测物体表面反射的白色平板上的相移条纹；借助于白色平板位置改变，获取入射光线所在的入射光平面；使用双投影仪获得的两个入射光平面，并由入射光平面求交获得入射光线信息；使用反射光线和入射光平面求交或反射光线和入射光线求交计算物点坐标信息；使用反射光线和入射光线获取物点法线信息；2）采用径向基插值法或梯度积分法对获取的物点坐标和法线信息进行插值或梯度积分，获取物点的精确三维信息。本发明测量速度快，非接触，对高反射物体表面无损伤。
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公开(公告)号：CN104296652A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410068299.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种基于离散式旋转三角法的光学测头。它包括相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和接收透镜。所述相机、反射镜、激光器、外45°反射镜、内45°反射镜、聚焦透镜和接收透镜的相对安装位置，使得所述激光器发出的激光通过外45°反射镜、内45°反射镜反射，并经过聚焦透镜聚焦被测物体表面，被测物体表面发生漫反射，接收透镜接收部分漫反射光线，并通过反射镜成像在相机上。本发明将加工复杂的光学零件转化为加工简单的机械零件，因此价格低廉。测量结构简单，测头体积较小，使用可靠性高。又具有旋转对称三角法的特点，即对待测表面要求低，分辨率高，测量速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN101886202A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010185650.X
申请日：2010-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微波辅助加热合成La-Mg储氢合金的方法，属金属功能材料储氢合金制备工艺技术领域。本发明方法主要包括以下步骤：按一定的化学计量比称取镧粉和镁粉，两者的化学计量比在1∶8.5～1∶12之间，采用预球磨工艺将上述原料混合均匀；混合好的原料在粉末压片机上经300～900MPa压力压成Φ15mm×(2～3)mm的圆饼；然后将压片样品放置于微波管式炉中，抽真空后通入高纯氩气进行保护，开启微波电源，将样品升温至680～700℃，保温10～60min，然后再降至室温；将合成得到的La-Mg合金进行活化，在350℃下和5MPa氢气压力下吸氢，最终得到储氢合金。本发明方法制备的La-Mg储氢合金具有较高的吸放氢性能。
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公开(公告)号：CN101692468A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910196564.6
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种基于自支撑金刚石薄膜的金属Pb-氰化物SiO2-P型金刚石薄膜半导体场效应晶体管的制备方法，属于光电探测器件制造工艺技术领域。本发明的特点是：(1)利用具有p型导电类型金刚石薄膜作为表面p型沟道层，其是p型金刚石薄膜不是通过掺杂获得，而是采用氢等离子体刻蚀的方法在自支撑金刚石的成核面获得H终端P型金刚石薄膜半导体导电层。(2)去除了一般常用的硅衬底，采用了具有一定厚度的自支撑金刚石薄膜。本发明的金刚石薄膜光敏晶体管可适用于高温、高频、大功率及恶劣环境条件下的应用；并具有较高的稳定性能，响应速度快，抗辐照能力强。
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公开(公告)号：CN100519409C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710044165.9
申请日：2007-07-25
Applicant: 上海大学
IPC: C01B6/24
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及一种快速、节能的Mg2NiH4氢化物的制备方法及装置，属于金属功能材料技术领域。该方法主要包括以下步骤：按照Mg2Ni化学组分将Mg、Ni粉末混合，经超声波分散、干燥和压制成型；然后置于固定在1.5-3.5GHz微波管式炉中的刚玉坩埚内，抽真空后通入保护气体，以100-300℃/min速度升温至456-556℃并保温后降至室温；然后将其破碎后吸放氢活化五次，即可得到Mg2NiH4氢化物。本发明的专用装置主要特点是包含微波发射源和保温系统。本发明的方法具有快速、节能，降低Mg2Ni的吸放氢温度，并显著提高Mg2NiH4氢化物的动力学性能的优点。
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