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公开(公告)号：CN109590711B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910089608.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其分为上导头和下导头两部分，其中上导头设有斜向通孔而下导头则设有V型通孔及定位通孔，一根上料气管斜向插入上料上导头的斜向通孔中，圆销通过上料气管进入上导头斜向通孔后下落通过下导头的锥孔后垂直落入下导头的定位孔中，到位后可直接进行压装；下导头前端安装由一个辅助上料气管，用于防止圆销下落时停滞于锥孔处；下导头两侧安装一对光纤传感器用于检测圆销下落过程中是否停滞于锥孔处，若圆销停滞于锥孔处则辅助上料气管工作；这种上料导头装置可以大幅度地缩短了圆销的上料时间并加快生产节拍提高生产效率，同时也降低了机械结构的复杂程度，使维护成本降低。
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公开(公告)号：CN111874602A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010582931.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种小型纸筒的自动装料装置，由送料底板、送料组件、推料装置和定位托盘组成，待装料的纸筒设置在定位托盘上，待装物料为柔性柱状物料，利用气压从送料组件的送料气管吹出，在送料组件的控制下，分批通过接料法兰盘，进入送料底板穿孔中，然后推料装置的台阶推杆将物料推入定位托盘上的纸筒中，进行自动装料。本发明显著提高装料效率和装料可靠性，装置结构简单，成本低，使用方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111843555A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010735683.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计了一种小型筒状工件快速定位夹紧与放松装置。它由弹簧力压紧的定位浮动板上排列安装n个弹性柱塞，分别用于对n个小型筒状工件夹紧。当工件需要定位夹紧时，顶松组件将定位模具中的浮动定位板顶松，待工件放入定位夹紧组件后，顶松组件退回，利用弹簧力将浮动定位板压回原位。本发明针对数量较多且易变形的小型筒状工件难以同时夹装的问题，采用双层弹性力，由定位浮动板实现n个弹性柱塞的同时动作，而n个弹性柱塞分别夹紧对应n个工件，既可以快速简单的实现数量较多的小型筒状工件同时定位夹紧，在保证所需夹紧力同时不对工件表面产生挤压形变，并且能实现工件的多排定位夹装。本发明装置结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN111776756A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010595338.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多垂直料管中物料的节放和分料装置，包括底板、推板、n根进料管、过渡板、节放滑块、滑块气缸，节放前平推气缸在缩回状态，节放滑块孔位对准进料管接住第一个物料。节放时滑块气缸动作，节放滑块内的物料通过过渡板和推板的多个孔位掉入对应出料管中，实现一次节放，而进料管中的其他物料被节放滑块上表面止挡，节放盖板内侧开凹槽，保证最长的物料不进入节放盖板中，并保证最短的物料高于节放滑块的内孔，避免了卡料。滑块气缸退回，分料滑块回原点再次接料，平推气缸动作，推板第二排的多个孔位对准过渡板，重复上述动作，实现二次节放。本发明适用于圆柱状物料的在线分料，实现了多个物料同时的节放和分料，大大提高了物料分配的效率，机械结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN111028215A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911246415.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的理论技术，提出一种双阈值方法检测钢卷端面缺陷，能快速、准确地检测钢卷端面的缺陷区域。这种方法具有效率高、成本低、自动化等优点，主要包括以下步骤：用Canny算法和较大阈值的PPHT算法，消除背景图像块，对前景图像块进行仿射变换；利用高斯滤波器进行图像处理，增强提取的前景图像块；用Canny算法和较小阈值的PPHT算法，限制结果的角度阈值，提取潜在缺陷区域；利用数字图像的投影积分，提取潜在缺陷区域的图像特征；使用支持向量机，对有缺陷的图像块和误判的无缺陷图像块进行分类，检测结束。本发明能去除非缺陷区域，减少数据处理量，提高检测速度并准确地检测出钢圈端面缺陷区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132210A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910402907.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种长间距凸台的中心距在线测量装置，当在生产线上的被测工件被压紧定位后，升降气缸带动浮动测量组件下降，V形基准定位块套于被测工件的左凸台上，并带动浮动测量组件轴向浮动，然后V形测量块套于被测工件的右凸台上，并带动浮动座轴向微小浮动，使位移传感器的测量头移动测得微小位移量，凸台中心距测量数值是标准中心距数值加上相对位移量数值。本发明克服了被测工件测量基准不确定对测量带来的影响，采用测量基准和测量头双浮动机构，在自动生产线上无需二次精定位情况下，既可以快速简单实现测量基准跟随产品变化，又能在线测量两凸台之间中心距，使测量速度快、精度高，并且达到测量装置结构简单、紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN109632190A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910089585.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/02
CPC classification number: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。
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公开(公告)号：CN105773136A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610199312.9
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件。中心管移载组件将中心管水平方向两两步进输送，中心管翻转组件将其向上翻转90度后使中心管垂直进入料管中；四套扩松装置在两个驱动下，16根扩松杆分四组分别插入相应的滤层中，扩松机械手通过同步连杆机构分别带动每套扩松杆中的四根扩松杆各自径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。在扩松杆径向向外摆动的同时，落至扩松杆上方的中心管便下落至滤层中，既完成了滤层的扩松又完成了中心管的装配动作。本发明结构简单紧凑、成本低；且可针对不同直径和不同高度规格产品的扩松和装配，提高装配线更换规格时设备调整的效率。
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公开(公告)号：CN105149939A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510550440.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。在安装板上固定安装一个电机和两个轴承座，电机输出轴上固定套装一个主动带轮，两个轴承座内分别通过轴承安装一个相位转台，其中放置一个定位套，一根平皮带绕装在两个相位转台和主动带轮外侧；规格切换气缸连接两个认向气缸，认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆。当相位转台随电机驱动旋转时，放置于定位套上的上端盖随之一起旋转；认向时，两个认向挡杆在认向气缸作用下径向向上端盖方向移动，上端盖的凸点碰到认向挡杆止挡后，相位转台即空转，上端盖停止旋转，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；规格切换气缸动作改变，满足大小直径规格认向的自动切换。
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公开(公告)号：CN104875153A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510314641.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯装配生产线中的滤层中心管组合的定位夹具。它包括一个固定工作台、一套开启气缸组件、一个旋转工作台和一套滤层中心管组合定位夹具。所述开启气缸组件固定安装在固定工作台上；所述滤层中心管组合定位夹具为凸轮控制式夹具，安装在旋转工作台上，其中的一个凸轮与开启气缸组件中的一个气缸活塞杆接触连接；在开启气缸组件的控制下，实现凸轮控制式夹具的开启和闭合，对工件—滤层中心管组合进行定位和夹紧。本发明以特定凸轮槽轮廓，实现定位夹具中四个夹紧环的同步对中定位和夹紧，且定位夹具的开启动力与夹具分离，使结构简单，并可降低成本。
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