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公开(公告)号：CN107101602B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710370893.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置，通过在法兰盘放料板下方安装的限位挡条，在升降气缸控制放料板上升时，限位挡条与限位的偏心轮接触，限制放料板进一步上升，起到限位作用。根据法兰盘的不同规格，通过调整旋转杆使偏心轮产生不同的偏心量，来调整偏心轮下端与限位挡条的距离，保证不同规格的法兰盘上升后其封圈上平面高度保持一致，不同规格的偏心调整量在数字显示器上显示。当调整完成后，用锁紧手柄旋紧锁紧块，保证旋转杆不发生转动。该限位装置对于不同规格产品的调整量具有数字显示，使调整方便，同时具有结构简单紧凑和成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN106826178B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710194468.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，在一个移载气缸前端通过过渡连接块固定一块平移板，平移板左右各安装一个手指气缸，在每个手指气缸左右分别安装一个大规格手指，并通过两个带有螺栓的定位销固定安装手指托块，该定位销既起固定手指托块功能，又起小规格手指安装时的定位导向功能，当装配线加工小直径规格的产品时，只需分别将小规格手指套装于各自大规格手指上。通过本装置，使上料机械手的抓手只需很简单地拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品，并可拓展加工其它规格直径的产品。该发明可以实现加工产品更换时的快速调整，不仅结构简单紧凑，成本低，而且大大提高设备更换产品时的调整效率。
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公开(公告)号：CN106989659B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710194469.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架、一个下端盖、一个旋转工作台，所述下端盖在前序工位被放置在所述旋转工作台的定位孔中，在所述下端盖落位检测组件机架下固定吊装一个检测气缸，在所述检测气缸活塞杆下固定安装一个圆盖，在所述的圆盖下周向等间距固定安装三个顶杆，与所述旋转工作台的定位孔相对应；在所述检测气缸侧面从上至下依次安装上位置磁性开关、中位置磁性开关和下位置磁性开关。利用检测气缸侧面安装三个磁性开关的方法，通过下端盖不同落位位置所对应的发信特点，轻松判断下端盖是否正确落位。该装置具有结构简单紧凑，成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN107101602A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710370893.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置，通过在法兰盘放料板下方安装的限位挡条，在升降气缸控制放料板上升时，限位挡条与限位的偏心轮接触，限制放料板进一步上升，起到限位作用。根据法兰盘的不同规格，通过调整旋转杆使偏心轮产生不同的偏心量，来调整偏心轮下端与限位挡条的距离，保证不同规格的法兰盘上升后其封圈上平面高度保持一致，不同规格的偏心调整量在数字显示器上显示。当调整完成后，用锁紧手柄旋紧锁紧块，保证旋转杆不发生转动。该限位装置对于不同规格产品的调整量具有数字显示，使调整方便，同时具有结构简单紧凑和成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN106989659A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710194469.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖落位检测组件，包括一个下端盖检测组件机架、一个下端盖、一个旋转工作台，所述下端盖在前序工位被放置在所述旋转工作台的定位孔中，在所述下端盖落位检测组件机架下固定吊装一个检测气缸，在所述检测气缸活塞杆下固定安装一个圆盖，在所述的圆盖下周向等间距固定安装三个顶杆，与所述旋转工作台的定位孔相对应；在所述检测气缸侧面从上至下依次安装上位置磁性开关、中位置磁性开关和下位置磁性开关。利用检测气缸侧面安装三个磁性开关的方法，通过下端盖不同落位位置所对应的发信特点，轻松判断下端盖是否正确落位。该装置具有结构简单紧凑，成本较低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109590711B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910089608.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其分为上导头和下导头两部分，其中上导头设有斜向通孔而下导头则设有V型通孔及定位通孔，一根上料气管斜向插入上料上导头的斜向通孔中，圆销通过上料气管进入上导头斜向通孔后下落通过下导头的锥孔后垂直落入下导头的定位孔中，到位后可直接进行压装；下导头前端安装由一个辅助上料气管，用于防止圆销下落时停滞于锥孔处；下导头两侧安装一对光纤传感器用于检测圆销下落过程中是否停滞于锥孔处，若圆销停滞于锥孔处则辅助上料气管工作；这种上料导头装置可以大幅度地缩短了圆销的上料时间并加快生产节拍提高生产效率，同时也降低了机械结构的复杂程度，使维护成本降低。
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公开(公告)号：CN109632190A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910089585.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/02
CPC classification number: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。
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公开(公告)号：CN109632190B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910089585.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。
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公开(公告)号：CN109590711A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910089608.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其分为上导头和下导头两部分，其中上导头设有斜向通孔而下导头则设有V型通孔及定位通孔，一根上料气管斜向插入上料上导头的斜向通孔中，圆销通过上料气管进入上导头斜向通孔后下落通过下导头的锥孔后垂直落入下导头的定位孔中，到位后可直接进行压装；下导头前端安装由一个辅助上料气管，用于防止圆销下落时停滞于锥孔处；下导头两侧安装一对光纤传感器用于检测圆销下落过程中是否停滞于锥孔处，若圆销停滞于锥孔处则辅助上料气管工作；这种上料导头装置可以大幅度地缩短了圆销的上料时间并加快生产节拍提高生产效率，同时也降低了机械结构的复杂程度，使维护成本降低。
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公开(公告)号：CN106826178A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710194468.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/007
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，在一个移载气缸前端通过过渡连接块固定一块平移板，平移板左右各安装一个手指气缸，在每个手指气缸左右分别安装一个大规格手指，并通过两个带有螺栓的定位销固定安装手指托块，该定位销既起固定手指托块功能，又起小规格手指安装时的定位导向功能，当装配线加工小直径规格的产品时，只需分别将小规格手指套装于各自大规格手指上。通过本装置，使上料机械手的抓手只需很简单地拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品，并可拓展加工其它规格直径的产品。该发明可以实现加工产品更换时的快速调整，不仅结构简单紧凑，成本低，而且大大提高设备更换产品时的调整效率。
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