公开(公告)号：CN218279698U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221569101.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司(CN)

Inventor： 吕文尔 ,  孙祎 ,  王少白

IPC: A61B10/06 ,  A61B34/32

Abstract: 本实用新型提供了一种活检钳电动控制工具及手术用机械臂，通过在基座上设置滑动部、微动部、夹持单元和转动部。滑动部的输出端通过连接件与外部平台相连，从而实现工具整体相对于外部平台一动；微动部用于承载外部活检钳并带动外部活检钳进行微动；夹持单元分为夹爪轴、活动夹爪和套筒，夹爪轴用于连接活动夹爪和转动部，用于实现转动部带动外部活检钳转动；套筒则是螺纹连接在夹爪轴上，用于对活动夹爪的张开进行限位，使得活动夹爪在夹持住外部活检钳后可保持住限位状态。本实用新型的活检钳电动控制工具可实现活检钳的自动化应用场景，通过滑动部、微动部和转动部实现活检钳的移动、转动以及活检钳上活动手柄的微动。

公开(公告)号：CN217793325U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221569099.3

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  孙祎 ,  王少白

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型提供了一种用于搭建手术机器人的多关节机械臂及手术机器人，通过在基台上设置滑动连接的第一滑动臂，第一滑动臂上设置滑动通槽并实现与第二滑动臂的滑动连接；设置第一旋转关节，带动基台相对于外部平台旋转；设置直线关节实现第一滑动臂的滑动，并通过传动组件实现由第一滑动臂带动第二滑动臂滑动；在第二滑动臂的输出端设置第二旋转关节，用于连接外部负载来构成手术机器人。本实用新型的机械臂可实现周向转动，伸出的长度为第一滑动臂和第二滑动臂的滑动距离之和，工作范围大；收缩时第二滑动臂收敛在滑动通槽内，占用空间小；部件之间均为滑动连接，可提供较大的负载能力。从而解决了现有机械臂难以应用于搭建手术机器人的问题。

公开(公告)号：CN307777160S

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202230608261.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Designer： 吕文尔 ,  华翔 ,  王少白 ,  孙祎 ,  王芸 ,  周子玉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：内窥镜辅助夹持系统台车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种医疗器械，用于辅助医生进行内窥镜下活检灌洗术。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。