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1.

实用新型
一种活检钳电动控制工具及手术用机械臂有权

公开(公告)号：CN218279698U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221569101.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司(CN)

Inventor： 吕文尔 , 孙祎 , 王少白

IPC: A61B10/06 , A61B34/32

Abstract: 本实用新型提供了一种活检钳电动控制工具及手术用机械臂，通过在基座上设置滑动部、微动部、夹持单元和转动部。滑动部的输出端通过连接件与外部平台相连，从而实现工具整体相对于外部平台一动；微动部用于承载外部活检钳并带动外部活检钳进行微动；夹持单元分为夹爪轴、活动夹爪和套筒，夹爪轴用于连接活动夹爪和转动部，用于实现转动部带动外部活检钳转动；套筒则是螺纹连接在夹爪轴上，用于对活动夹爪的张开进行限位，使得活动夹爪在夹持住外部活检钳后可保持住限位状态。本实用新型的活检钳电动控制工具可实现活检钳的自动化应用场景，通过滑动部、微动部和转动部实现活检钳的移动、转动以及活检钳上活动手柄的微动。

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