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公开(公告)号：CN119576015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411738055.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。
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公开(公告)号：CN119267384A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822803.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明属于油液过滤技术领域，具体涉及一种发讯器及过滤器组件，壳体内分隔设置有安装腔一和安装腔二，所述壳体上设置有油孔一和油孔二；阀芯设置在安装腔一内；所述弹性件设置在安装腔一内，所述阀芯背离弹性件的一端内凹设置，形成容纳腔，且阀芯该端侧面设置有连通容纳腔的槽口，经过油孔一的油液可沿槽口进入容纳腔及阀芯具有容纳腔的一端外，所述待感应部设置在阀芯上并跟随阀芯移动；感应器设置在安装腔二内，感应器用于检测待感应部的距离以获取触发信号，所述安装腔二为密封设置且内部填充有液体。本发明能良好适用于深水环境中，检测灵敏度更高，可适用的压力检测范围大，检测的精度更高，能够满足更多场景的检测需求。
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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770598A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210366748.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下机器人姿态估算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取声学信标对于在参考坐标系的第一位置信息，参考坐标系内布置有多个包括声学信标和换能器的水下声学定位系统；通过换能器测量声学信标相对于换能器的第二位置信息，进而获取声学信标相对水下机器人的第三位置信息，其中换能器安装在水下机器人上；根据第一位置信息、第三位置信息获取参考坐标系向机器人本体坐标系变换的第一变换矩阵；根据第一变换矩阵以及水下机器人相对参考坐标系的欧拉角关系矩阵计算当前时刻水下机器人相对参考坐标系的姿态信息。本发明通过将声学信标安装在不同的参考坐标系内，能够准确测量水下机器人相对不同参考坐标系的姿态信息。
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公开(公告)号：CN112758256A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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公开(公告)号：CN111780743A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010505198.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种水下挖沟敷缆机的定位系统及定位方法，其中的定位系统包括船载定位子系统、水下定位子系统和数据融合子系统，其中，所述船载定位子系统与所述水下定位子系统之间通讯连接，所述船载定位子系统用于采集和处理水面至预设水深间的水面数据，所述水下定位子系统用于采集和处理预设水深以下的水下数据，所述水面数据与所述水下数据均发送至所述数据融合子系统后生成敷设电缆的路径信息，并通过所述数据融合子系统根据所述路径信息绘制敷设电缆的路径图。本发明通过数据融合生成的路径图能够实时反馈挖沟敷缆机在水下的确定位置，通过路径图对敷设路径进行各项挖沟敷缆相关参数的分析。
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公开(公告)号：CN216484047U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122618573.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于水底取样器，具体是涉及到一种水底表层沉积物取样器，包括采样管，采样管一端设置有端盖a，端盖a上设置有通孔，端盖a背离采样管一侧通过连接柱设置有把手，还包括滑动设置在连接柱上可封堵通孔的密封盘a和套设在连接柱上且位于密封盘a和把手之间的弹簧，本实用新型通过连接柱连接把手和采样管，机械手夹持把手，驱动采样管在水底表层采集沉积物，在沉积物和水同时从采样管开口一侧进入到采样管之内，同时由于压力将密封盘a推开，水通过通孔排出采样管，在停止采集时，弹簧推动密封盘复位将通孔封堵，沉积物在采样管内形成一定负压，锁住沉积物在采样管内，使机械手带动采样管移动时沉积物不会掉落，提高采样效率和成功率。
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公开(公告)号：CN216082192U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122587524.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型属于取样器领域，具体是涉及到一种水底旋转取样器，包括固定框架、转动设置在固定框架上的旋转框架以及若干个可拆卸设置在旋转框架上的采样筒，若干个采样筒沿旋转框架旋转轴呈环形排布，所述固定框架位于采样筒开口一侧设置有环形盖板，环形盖板上设置有通孔和盖板开盖，通孔上设置有吸泵组件，所述旋转框架包括环形采样筒安装架，环形采样筒安装架内环设置内齿轮，所述固定框架上设置有驱动电机，驱动电机输出轴设置有与内齿轮啮合的驱动齿轮，本实用新型一次水下工作即可完成多种多次取样，取样的总容积大，作业效率高；取样筒独立作业，可以分类隔离取样，防止样品污染。
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