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公开(公告)号:CN119682735A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411958819.9
申请日:2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助泊车方法及控制装置、车辆,该方法包括:响应于辅助泊车指令,确定泊入方式;当确定驾驶员的偏好为车头泊入时,自动规划车头泊入路径,并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位。通过该方法在驾驶员的偏好为车头泊入时,当驾驶员开启辅助泊车功能时,响应于辅助泊车指令,可以自动规划车头泊入路径,并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位,无需用户手动切换,节省泊车时间,提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号:CN119659471A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411995021.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R1/074
Abstract: 本申请涉及一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备,属于自动泊车技术领域,方法包括:开启自动泊车模式并选择空车位后开始自动泊车,依据空车位的宽度及空车位与左右障碍物间距得到车位有效宽度,依据车辆的车身参数得到防撞宽度阈值,在自动泊车执行最后一次揉库之前,依据车位有效宽度和防撞宽度阈值确定空车位的车位属性,若车位属性为狭窄车位,则自动折叠后视镜并保持后视镜折叠状态执行最后一次揉库将车辆停入空车位;在最后一次揉库之前已经折叠后视镜,有效避免了车辆泊车行驶途中后视镜折叠不及时造成的后视镜损坏,提高了后视镜放撞效果。
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公开(公告)号:CN115359682A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210951095.X
申请日:2022-08-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆,所述方法包括:获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速;在车速区间和预警时间阈值的对应关系中,查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值;对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时,车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的;如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值,且未检测到减速信号,则输出第一碰撞预警信息,以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前,根据驾驶员的驾驶习惯,在适当的时间输出第一碰撞预警信息,以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115285116A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202211045145.4
申请日:2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于车辆技术领域,所述车辆避障方法包括:当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时,获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息,其中,所述道路信息包括车道线信息;依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息,识别所述车辆所处的车辆避障场景类型;依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略,控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115257710A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211050514.9
申请日:2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质,属于代客泊车领域,该方法包括:判断目标停车位是否被其他车辆占用;若所述目标停车位被所述其他车辆占用,则获取所述其他车辆的号码牌图像;发送泊车中断提示信息至用户端,以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式,并根据所述车主联系方式通知车主挪车,所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像;若所述目标停车位处于空闲状态,则控制车辆进行泊车,从而缩短用户的等待时间,提高用户的泊车体验。
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