一种退役动力电池梯次利用成AGV电池的方法

    公开(公告)号:CN113471557A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110811175.0

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种退役动力电池梯次利用成AGV电池的方法,确定并记录原AGV电池的参数,包括外观尺寸、电池容量、额定电压、充电电流及放电电流;对退役动力电池的基础属性进行测试;将退役动力电池进行充放电测试,设置电压上下限,并记录电池的基础参数;将单体温差小于6℃及单体压差小于30mV的电池拆解后剔除,对剩余的退役动力电池进行参数记录;根据原AGV电池的最大持续充电电流,选取若干个退役动力电池并组合;电芯串联数h大于原电池电压为与单体电芯电压的比值;电芯的并联数k由原电池功率、单体电压及单体电芯容量计算;将选好的退役动力电池按k个并联h个串联的形式组合并放入绝缘电池箱内。电芯更安全可靠,性能更佳,满足运行需求。

    车辆顶盖抓手的定位结构及车辆生产线

    公开(公告)号:CN216780755U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202122975807.5

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种车辆顶盖抓手的定位结构及车辆生产线,顶盖抓手设置有压块和定位销;定位结构包括基架和支撑杆,基架包括多个间隔布置的立柱和安装于多个立柱上的横梁;支撑杆的数量为多个,多个支撑杆沿横梁的延伸方向间隔布置于横梁上,至少一个支撑杆上设置有支撑压块的支撑块,至少一个支撑杆上设置有定位块,且定位块上开设有与定位销配合的定位孔;定位结构通过将立柱安装于焊接工位旁以固定支撑杆,确保了顶盖抓手的重复定位精度,提高了批量生产的一致性,通过定位孔与定位销配合有效减小了顶盖抓手的震动幅度,起到提高定位精度的作用,并通过支撑块支撑压块以进一步提高了结构的稳定性,提升了生产品质。

    发动机缸体在线偏模检测装置

    公开(公告)号:CN212963971U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021628590.X

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种发动机缸体在线偏模检测装置,包括用于传输发动机缸体的传输机构、底座和用于对发动机缸体上的凸台进行检测的检测机构,传输机构设置于底座上,检测机构设置于传输机构上,传输机构包括安装支架、设置于安装支架上的驱动气缸、与驱动气缸连接的固定支架、连接轴、套设于连接轴上的弹簧和检测头,连接轴一端与固定支架连接,另一端与检测头连接,固定支架上设置有接触传感器。本实用新型,适用对于发动机缸体的凸台的偏模检测,精度高且具有较长使用寿命。

    一种用于底盘合装压车与后桥支撑装置

    公开(公告)号:CN222429849U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202323531469.1

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本实用新型公开一种用于底盘合装压车与后桥支撑装置,包括有:轨道;压车机构,其设置于轨道上并能够沿轨道行走;压车钩,其设置于压车机构上并能够由压车机构带动用于压车;后桥支撑机构,其设置于轨道上并能够沿轨道行走;后桥支撑块,其设置于后桥支撑机构上并能够由后桥支撑机构带动用于后桥支撑。本实用新型通过压车机构带动压车钩插入车身后端孔中从而能够实现压车,通过后桥支撑机构带动后桥支撑块顶起后桥制动盘并实现支撑,保持后桥支撑且不移动、晃动,解决了底盘合装过程中存在的装配困难、合装精度差的问题。

    一种变速箱手轴油封拆卸工装

    公开(公告)号:CN219685434U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320443042.7

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种变速箱手轴油封拆卸工装,包括导套,其上周布多个螺孔;以及拆卸组件,包括设置于导套内的夹爪套、设置于夹爪套内的涨紧套,和与夹爪套活动连接的旋转件。本实用新型的有益效果为油封卡爪通过仿形油封设计,在拆卸时能牢固地抓住油封,又能避免划伤变速箱壳体。本实用还可以有效节约成本:相比用螺丝刀拆卸手轴油封,使用工装拆卸时节约操作时间6s,还能减少因拆卸油封而造成的变速箱壳体报废率。此外,人机工程好:该工装结构小巧轻便,使用便利。

    车辆的平行总装设备
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217672944U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221328185.5

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种平行总装设备,车辆的平行总装设备包括装配功能区域、AGV小车、检测装置及控制器,装配功能区域包括多个子功能区域,多个子功能区域相互间隔设置;AGV小车可以移动设置在各个子功能区域之间,AGV小车用于搭载车身,并将车身传动至各个子功能区域进行装配;每个子功能区域对应至少设有一个检测装置,检测装置用于检测对应的子功能区域的停车状态是否为空;控制器分别与检测装置以及AGV小车通讯连接,控制器用于控制AGV小车移动至停车状态为空的子功能区域内。本实用新型技术方案采用平行非线性关系的装配工艺模式,以适应不同车型的生产,提高生产线的产品兼容能力。

    一种自动行驶精度提升的物流拖车

    公开(公告)号:CN216002755U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202121632205.3

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动行驶精度提升的物流拖车,包括载物斗、用于自动转向的转向电机、用于自动控制物流拖车行驶速度的模拟量模块、用于手动控制前轮转向的方向盘模块、激光雷达及位置传感器,载物斗的后端设有安装板,方向盘模块设于安装板的一侧,转向电机设于安装板的另一侧且与方向盘模块连接,模拟量模块设于载物斗底部,激光雷达设于载物斗内,激光雷达的扫描部件凸出载物斗设置,位置传感器设于载物斗前端。利用工控机及PLC控制器,通过转向电机控制拖车的转向,通过模拟量模块控制拖车的速度,通过激光雷达及位置传感器提升车辆的避障能力,整体提升物流拖车的自动化程度,提升生产效率。

    一种提升磁导航AGV停车精度的装置

    公开(公告)号:CN215526457U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202121632308.X

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种提升磁导航AGV停车精度的装置,包括AGV小车、RFID读取器、RFID标签、磁导航传感器及定位磁条,所述AGV小车沿着AGV环线移动,所述RFID读取器及磁导航传感器设于所述AGV小车上,所述RFID标签及定位磁条设于所述AGV环线的一侧,所述RFID标签与所述RFID读取器通讯连接,所述定位磁条与所述磁导航传感器磁连接。该装置利用新增的所述磁导航传感器获取更为精确的所述AGV小车的X向相对位置信息,利用相对位置的信息反馈,结合控制程序对所述AGV小车位置进行二次校正调整,形成闭环控制,避免出现停车位置错误的情况,提高AGV停车精度,可提高AGV系统总体运行节拍。

    一种柔性搬运抓手
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219258804U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202220599775.5

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种柔性搬运抓手,包括换枪盘、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一吸盘、第二吸盘、八角管和安装座,所述安装座设置在换枪盘上,所述安装座上固定安装有X轴滑移机构和八角管,所述X轴滑移机构上安装有Y轴滑移机构,所述Y轴滑移机构上安装有第一吸盘,所述八角管的一端固定在安装座上,所述八角管的另一端设置有第二吸盘。本实用新型可以适应不同的型面的零件,柔性好。

    货箱喷涂作业工装
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217796859U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221817042.0

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本实用新型公开一种货箱喷涂作业工装,其包括尾板组件,边板组件以及连接组件,尾板组件包括互相连接的弯钩和尾板座,尾板座连接货箱尾板,边板组件连接货箱侧板,弯钩可与所述边板组件扣合,连接组件连接尾板组件和边板组件。在进行货箱喷漆作业时,通过弯钩与边板组件的分离与扣合,使喷漆整体处于第一状态和第二状态,在第一状态时进行喷漆,喷漆完成时使整体处于第二状态,方便运输;本实用新型能很好的解决货箱喷涂工艺段中,货箱尾板和货箱底板贴合区域存在无面漆质量问题以及货箱尾板与两侧板之间漆面碰伤等问题。

Patent Agency Ranking