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公开(公告)号：CN119099763A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411296028.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造领域，尤其涉及一种柔性定位装置及其定位方法、前轮罩外板加强板与汽车，包括转运设备与定位设备；定位设备包括：勾销组件，包括勾销缸与勾销；第一驱动组件，包括第一驱动模组与第一线性模组，第一驱动模组使第一线性模组带动勾销组件沿第一方向移动；第二驱动组件，包括第二驱动模组与第二线性模组，第二驱动模组使第二线性模组带动勾销组件沿第二方向移动；第三驱动组件，包括第三驱动模组与第三线性模组，第三驱动模组使第三线性模组带动勾销组件沿第三方向移动。本申请的柔性定位装置，通过第一驱动组件、第二驱动组件与第三驱动组件的配合，实现勾销组件在三个方向的柔性定位。
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公开(公告)号：CN114434435B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210271973.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构；定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构，分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合；第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接，第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接；所述限位机构包括限位块，所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，可以同时兼容多款车型，成本低，生产效率高，占地空间小。
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公开(公告)号：CN117506888A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311269128.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于单目和结构光传感器融合的视觉引导抓件方法包括，将单目传感器与结构光传感器安装在机器人末端，通过标定将单目传感器坐标、结构光传感器坐标和机器人末端法兰坐标标定至同一坐标系下，在料架的支撑立柱顶端粘贴单目传感器识别Mark点，用于单目传感器识别计算料架立柱的位姿信息；根据料架立柱的偏差值引导机器人抓手进入料框到达结构光传感器，抓取零件后按照料架的偏差值修正轨迹出框；单目传感器拍照料框时，计算出料架的立柱间距及位置度，判断变形是否超出容许范围。本发明所述方法基于此融合了单目传感器和结构光传感器特征信息可准确的计算出零件的位姿信息，提高抓取的准确率和成功率。
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公开(公告)号：CN115070265A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210271954.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线旁变形夹具机构及其定位方法，包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和门槛夹具，所述X轴滑移机构上方安装Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上方安装Z轴滑移机构，所述门槛夹具安装在Z轴滑移机构上。本发明采用伺服电机和线性模组的方式来实现定位面的变形，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114749860A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271952.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434435A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271973.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构；定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构，分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合；第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接，第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接；所述限位机构包括限位块，所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，可以同时兼容多款车型，成本低，生产效率高，占地空间小。
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公开(公告)号：CN110899928A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911406737.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶盖螺柱焊定位工装，包括工装夹具，工装夹具包括螺柱套筒装置、翻转机构、调整L块、第二驱动装置、定位块、限位块、连接板、安装座、第一驱动装置，第二驱动装置通过翻转机构与螺柱套筒装置相连，调整L块安装在翻转机构与螺柱套筒装置之间，第一驱动装置安装在安装座上，第一驱动装置与连接板相连，连接板上安装有定位块、限位块，定位块位于螺柱套筒装置下方。本发明的有益效果是：1.本发明的顶盖螺柱焊柔性拼台柔性化，可以同时生产多种车型；2.本发明的顶盖螺柱焊定位工装机构简单，便于维修；3.本发明的顶盖螺柱焊定位工装采用模块化设计，方便后期改造和工装回用。
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公开(公告)号：CN107914105A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711461797.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种拼台精确定位装置，包括：拼台；导轨，固定在地面上，所述拼台安装在所述导轨上，其中，所述拼台上设置有前后左右四个导向轮保证拼台Y向初始导向，所述拼台上设置有第一前端限位和第二前端限位，保证拼台的X向初始定位，所述拼台上设置有气缸，控制拼台整体上升一定高度后通过垫块支撑拼台，保证拼台的Z向高度面一致，实现拼台重复定位的一致性。为保证焊接质量，满足现场生产线自动化需要，本发明提出一种精确定位工装拼台结构，通过导向轮初定位，前后手动插销实现拼台X、Y向的准确定位，气缸顶起拼台，增加垫块，气缸退出，保证Z向高度位置一致，与补焊台对接，实现生产中位置的一致性，此方法简单实用，效率高。
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公开(公告)号：CN107052637A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710359730.4
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于输送装置技术改进领域，提供了一种地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位设于所述输送装置上，所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动，所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；可以实现多车型的柔性切换；合理利用场地占用空间小；制造成本低廉，便于广泛使用；后期维护、维修，备品备件等成本低廉；采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN114682952B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011619822.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线旁夹具对中定位装置，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，举升机构设于基座及定位机构之间，用于驱动定位机构的升降，夹具机构设于定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，基板与举升机构的活动端连接，若干个夹持件平行设置于基板的一侧，用于夹紧夹具机构，若干个滚轮设于基板上用于传送运输夹具机构，定位销设于基板的一端，用于对夹具机构进行定位。本发明提供的线旁夹具对中定位装置，重复定位精度高，达到线旁焊装定位工装的精度要求，柔性切换模式，提升了基础设备的利用率，也为不同线体之间的车型互导提供了基础条件，减少了生产成本。
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