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公开(公告)号：CN115206514A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758109.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有独立电可擦除可编程只读存储器的装置及其通信方法，包括：电可擦除可编程只读存储模块、控制模块，电可擦除可编程只读存储模块与控制模块通过探针直接连接；还包括：显示模块、器械座安装识别模块、从站总线协议模块、电机驱动模块；装置包括器械盒，器械盒可拆卸的安装在器械座上；电可擦除可编程只读存储模块为独立模块；控制模块接收数据，处理数据并发送数据；显示模块显示，让使用者了解器械盒当前使用情况；器械座安装识别模块识别器械盒是否安装在器械座上；控制模块从所述从站总线协议模块读取控制数据并发送相应控制指令，或者所述控制模块将反馈的数据写入从站总线协议模块，并返回给主站。
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公开(公告)号：CN115153856A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210904785.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种机械臂及其移动控制方法，其特征在于，包括一横梁臂和一竖直臂；所述横梁臂具有一水平方向滑动装置，所述水平方向滑动装置包括第一导轨组件、滑动板；所述竖直臂具有一竖直臂外壳，所述竖直臂外壳内设有一竖直方向伸缩装置、一重力补偿装置和一旋转装置；所述竖直臂外壳固定在所述滑动板上；所述滑动板包括至少一个滑块；所述第一导轨组件包括至少一条与所述滑块相对设置的导轨。
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公开(公告)号：CN114869465A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210508721.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种导航系统、使用方法及医疗导航系统，包括：导管主体包括远端的弯调部及径向方向设置的工作通道，工作通道的端口位于弯调部的远端；弯调部可进行任意方向的弯曲调节，以便工作通道的端口对准目标位置；传感器嵌入于弯调部，通过各传感器实时传输的检测信号，计算传感器之间的位置关系以及弯调部当前的弯曲情况，并根据弯曲情况调节弯调部，以便导管主体进入目标对象后，控制工作通道的端口对准目标对象的目标位置。本发明将多个传感器设于导管主体远端的可进行弯曲调节的弯调部上，以实现对目标位置的精确对准，从而便于引导各类器械实操工具穿过导管主体中的工作通道接触目标位置。
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公开(公告)号：CN114831655A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339917.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种影像检测设备，包括接收件、发射组件、以及相对设置的发射支撑件和接收支撑件；所述接收件滑动设置于所述接收支撑件并沿所述接收支撑件的长轴移动；所述发射组件包括滑动件、承载件和发射件，所述滑动件滑动设置于所述发射支撑件并沿所述发射支撑件的长轴移动，所述发射件设置于所述承载件并朝向所述接收件的定位区，所述承载件滑动设置于所述滑动件并以所述定位区的中心为转动圆心进行周向转动。使得保证能对不同高度的对象进行拍摄的同时，还能提高图像拍摄的连续性，以及成像质量的稳定性。本发明还提供了一种影像检测设备的调节方法。
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公开(公告)号：CN113951910A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110169867.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种影像检测设备，包括发射部、发射支撑部、接收部和接收支撑部。本发明所述影像检测设备的发射支撑部包括与每个所述子接收部一一对应设置的子发射支撑部，有利于拓展对不同角度部位或不同对象的扫描应用；与每个所述子接收部一一对应设置的所述子发射支撑部包括弧形导向部，所述发射部活动设置于所述发射支撑部，并朝向对应的所述子接收部的定位区，以在外部驱动下沿所述弧形导向部运动形成任意方向的若干弧形轨迹，使得无需大幅度调整发射部的朝向，有利于减少重复定位过程并提高有效扫描过程的连续性和平稳性，减少运动控制的自由度，有助于显著提高图像质量和精度。本发明还提供了包括所述影像检测设备的检测系统及其检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113813055A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111115101.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Inventor： 王少白
Abstract: 本发明提供了一种连接件及定位装置，本发明的连接件包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆，通过所述锁紧块设置于所述锁紧销，使得所述锁紧块和所述锁紧销之间产生作用力和反作用力，当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时，提供所述锁紧销远离所述第一滑槽的作用力，并提供所述第一套筒靠近所述第二套筒的作用力，并同时提供所述第二套筒靠近所述第一套筒的作用力，使得所述第一套筒和所述第二套筒相互靠近并相互抵接；当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时，使得所述第一套筒和所述第二套筒处于可以相互转动的状态，且本申请的连接件架构简单、便于制作和安装，操作简单、便于使用。
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公开(公告)号：CN113635327A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111115071.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Inventor： 王少白
Abstract: 本发明提供了一种多自由度机器人，包括机械臂本体和控制系统，所述机械臂本体包括多个转动连接的关节臂，相邻所述关节臂通过旋转关节连接，所述旋转关节包括驱动机构、旋转轴和锁紧结构，所述旋转轴与锁紧结构连接固定，所述驱动机构通过断电和通电而分别与锁紧结构实现吸合和分开，以使所述旋转关节锁紧和旋转；所述控制系统包括控制模块和信号转换模块，所述信号转换模块分别与驱动机构和控制模块电连接，所述信号转换模块将控制模块输出的脉冲宽度调制信息转换为开关信号以控制驱动机构的通电和断电，且所述控制模块通过控制脉冲宽度调制信息的占空比以控制驱动机构的电阻，以达到逐渐解闸的效果。本发明还提供了一种手术辅助定位系统。
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公开(公告)号：CN113598951A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110860197.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Inventor： 王少白
Abstract: 本发明公开了导管驱动机构、血管介入机器人及导管驱动方法。导管驱动机构包括旋转轴、安装座、导向件、直线驱动模块和旋转驱动模块。安装座套设于旋转轴上并与旋转轴转动连接。有主动导轮和被动导轮分别与安装座转动连接，用于夹持导管。导向件与安装座固定连接，其上设有导向槽，由夹持部夹持的导管的一端引至导向槽内，且导管滑动连接于导向槽内，位于导向槽内的导管的轴线与旋转轴轴线位于同一直线上。直线驱动模块与主动导轮连接，用于驱动其转动。主动导轮转动配合被动导轮驱动导管移动，通过导向槽使导管沿旋转轴轴线进退。旋转驱动模块与安装座和/或导向件连接，用于驱动安装座和导向件绕旋转轴轴线旋转，带动导管旋转。
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公开(公告)号：CN111759634A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010668279.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械臂和床配合的技术领域，提供了一种机械臂和床的配合系统、方法及其临床应用方法，系统包括：机械臂一体定位单元，用于将机械臂与碳纤维病床设计为一体化的结构，使得所述机械臂与所述碳纤维病床统一于同一个坐标系统；成像设备标定单元，用于标定基于X射线的医学成像设备，将所述医学成像设备与所述碳纤维病床以及所述机械臂统一于同一个坐标系统中，实现包括所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在内的三维空间的转换，所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在手术中的实现实时配准。
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公开(公告)号：CN113951911B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110170346.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供了一种影像检测组件，包括相对设置的发射支撑部和接收支撑部，以及若干发射部和若干接收部。相较于现有技术的单一发射部沿直线轨迹运动以进行扫描的技术方案，所述影像检测组件包括若干发射部和若干接收部，且所述发射部与所述接收部一一对应设置，以在外部驱动的作用下朝向所述接收部的定位区，使得所述发射部在运行的过程中无需大幅度调整朝向就能够使所述发射部朝向所述接收部的定位区，有利于减少运动控制的自由度，可通过多方位扫描实现多角度体层成像，提高有效扫描过程的连续性和平稳性，有助于显著提高图像质量和精度。本发明还提供了包括所述影像检测组件的影像检测系统及其控制方法。
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