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公开(公告)号：CN205727012U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620382081.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜种植机用种植器，属于农业机械领域，用于解决传统大蒜种植结构复杂，种植时需要先打孔后种植，对大蒜生长造成不利影响的问题。它包括料斗、套管、推杆、柱塞、舌片，所述料斗下方设有输料管，所述输料管下方设有出料口，所述料斗右侧通过螺栓与套管相连，所述套管左侧设有进料口，所述推杆置于套管内，所述推杆下端设有圆形凹槽，所述柱塞位于推杆下方，所述柱塞上端设有圆形凸起，所述圆形凸起通过螺纹与圆形凹槽相连，所述柱塞内设有通道，所述通道从柱塞左侧中部延伸至柱塞底部，所述柱塞上端外径大于下端外径，所述柱塞下端套有第一弹簧。本技术方案，结构简单，打孔和种植同步进行，不会对大蒜生长造成不利影响。
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公开(公告)号：CN205648445U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620474930.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。
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公开(公告)号：CN205408633U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620199951.0
申请日：2016-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自主导航的履带式多机械臂苹果采摘机器人，包括履带式移动平台、导航系统和采摘系统。其特征是：所述的履带式移动平台包括履带总成、车体机架、实验设备固定机架、横梁、支撑立柱、液压缸体等；所述的导航系统包括机器视觉模块、超声波避障模块、GPS模块和导航控制模块；所述的采摘系统包括采摘机械臂、末端执行器、苹果收集装置等。本实用新型在履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂并增加自主导航功能，提高了苹果采摘机器人的工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN204969080U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520503366.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种老苹果园用遥控矮化施药机，属于果园机械领域。所述老苹果园用遥控矮化施药机由微型遥控动力底盘、非结构型药箱、微型风机、液泵、管路、喷头几部分组成；所述微型遥控动力底盘提供前进动力，并为所述液泵和所述微型风机正常工作提供动力；所述非结构型药箱外形形状与安装空间相符合；所述喷头采用标准平面扇形喷头，均布在所述微型风机上半外圆周；所述微型风机为轴流风机，为喷雾系统送风，喷头输出的药液被气流二次雾化成更细的雾滴，在气流作用下吹向目标物。本实用新型公开的老苹果园用遥控矮化施药机整机体积小，能很好的适应老苹果园狭小作业空间，作业时无需人紧随，可遥控操作，具有很好的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204969079U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520503270.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽、U型槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有进气孔，保持箱体内恒压；所述输出口和所述回流口与所述箱体的第一侧面相连；所述非结构型果园施药机药箱的第二侧面有所述U型槽和所述固定槽，U型槽尺寸对应山地遥控拖拉机变速杆基座的尺寸，避免安置时干涉；所述非机构型果园施药机药箱与山地遥控拖拉机配合，能有效降低整体体积，满足施药作业要求和老果园作业空间狭小的要求，改善老果园施药现状，提高机械化水平。
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公开(公告)号：CN204718814U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520412922.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型拖拉机试验台，包括液压泵站(1)，液压缸(2)，混凝土结构(3)，土箱(4)，土壤(5)，铰接支座I(6)，铰接支座II(7)，铰链支座III(8)；土壤(5)装于土箱(4)中，土箱(4)一侧通过铰链与固定于混凝土结构(3)的铰接支座I(6)连接；土箱(4)底部通过铰链支座II(7)与液压缸(2)活塞杆连接，液压缸(2)另一端安装于固定在混凝土结构(3)的铰链支座III(8)上，液压泵站(1)通过液压管路与液压缸(2)连通。本实用新型可模拟山地田间情况，提供实验所需的任意坡度，减少环境或自然条件的复杂影响，缩短试验及研究周期，加快研究进度，提高测试进度。
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公开(公告)号：CN204716649U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520412923.8
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统，由电机(2)通过联轴器(3)与恒压变量柱塞泵(4)连接，恒压变量柱塞泵(4)的进油口与油箱(1)连通，出油口通过单向阀(5)分别连接高压过滤器(6)和电磁溢流阀(7)。四个相同的液压支路，每个液压支路包括比例换向阀(10)，快换接头(11)，平衡阀(12)，液压锁(13)，液压缸(14)，每个液压缸上设有位移传感器(15)；整个液压系统由计算机系统控制。本实用新型是一种四缸同步液压系统，用于解决丘陵山区微型拖拉机在坡地进行性能试验时，该液压系统能够对实验平台进行升降控制，且能够保证在拖拉机试验时试验平台始终保持在要求的坡度。
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公开(公告)号：CN204014673U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420326973.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多花盆自动浇水装置，主要包括：转动平台，安装在转动平台上的水箱和安装在水箱上的控制器，与水箱相连接的喷头以及控制喷头喷水的阀门。平台周围有圆形轨道环绕，轨道上放有多个花盆，花盆中装有湿度传感器，花盆外壁上装有信号发射器。圆形轨道上的花盆缺水时，湿度传感器会通过信号发射器发信号给控制器，控制器会控制转动平台转动到相应的花盆上，并打开阀门给花盆浇水一定时间后关闭。本实用新型可以自动给多个花盆浇水，既保证了花盆内土壤湿度又避免了花盆底部积水，有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN204014591U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420326935.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实现栽培机在阳台农业与室内装饰之间的功能转换；旋转架伸出端与轴承内圈连接，轴承外圈连接吊环，由于重力作用，栽培容器口始终保持竖直向上。该立体式多功能旋转栽培机既能够有效的节省栽培空间、方便移动，又能给栽培物良好的补光和补水。该机器根据需要可用于阳台农业、客厅装饰、立体绿化、花卉生产、水果蔬菜种植等多方面领域，具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
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