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公开(公告)号：CN209441467U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920116398.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机的履带张紧装置，包括托带轮组、活动托杆、张紧弹簧、张紧液压缸、液压缸固定座、台车架、导向板、导向轨、导向轮和导向轮支架。本装置通过张紧液压缸的伸缩改变导向轮的水平位置，通过张紧弹簧的伸缩改变托带轮组的竖直位置，从而实现履带的张紧。本实用新型结构紧凑，操作简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208978895U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821745858.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于丘陵山地姿态调整试验的液压站助力小推车，主要包括：车身底座、万向轮、助力驱动定向轮、电池、控制器、车把扶手、刹车片、工具箱抽屉、调速把手和刹车把手。车把扶手连接在车身底座上，电池、控制器以及工具箱抽屉镶嵌在车身底座中间，助力驱动定向轮与万向轮连接在车身底座上，刹车片安装在助力驱动定向轮上并与刹车把手相连，刹车把手安装在车把扶手左侧，调速把手安装在车把扶手右侧并与控制器相连。在丘陵山地姿态调整试验过程中，通过助力驱动轮和刹车片实现液压站小推车助力行驶和安全制动，通过添加工具箱抽屉实现试验零部件和工具的分类、分格放置，这样既节省了人力又提高了试验效率和操作安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208616072U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821334547.5
申请日：2018-08-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公布了一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，包括机械调平组件和调平控制系统。机械调平组件包括机架、滚轮、左/右侧支架、左/右调整液压缸、左/右侧连杆、左/右侧主动连架杆、左/右侧从动连架杆；滚轮连接在左/右侧支架两端，左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆铰接在机架和左/右侧支架之间，左/右侧连杆铰接在左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆之间，左/右调整液压缸铰接在机架和左/右侧主动连架杆之间；调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器、数据处理单元和电控液压阀。采用本实用新型技术方案，利用平行四杆机械结构以及调平控制系统，能够实现微型丘陵山地履带拖拉机实时自调平，提高机身作业平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208187449U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820431210.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园弥雾机的状态监测和报警系统，包括弥雾机状态采集模块、主Arduino模块、从Arduino模块、CAN总线模块、状态监测显示屏和报警灯；弥雾机状态采集模块包括弥雾机液泵压力传感器、弥雾机风机转速传感器、药液液位计和超声波传感器，各个传感器的信号输出端连接到主Arduino模块；CAN总线模块用于主Arduino模块和从Arduino模块间的数据传输；状态监测显示屏和报警灯连接到从Arduino模块上，状态监测显示屏能够实时显示各个传感器的参数，且当弥雾机出现故障时，报警灯报警。本实用新型采用Arduino模块成本低廉，且通过CAN总线模块进行数据传输，在噪声、振动等恶劣环境下数据传输稳定，易于二次开发扩展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207305431U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721315060.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、限位轮、机架、液压缸、万向轮等；所述的振动系统由机架、承重轮、限位轮、导向轮安装于车架上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸两端分别与车架和机架铰接，在采收作业时将振动系统推出使得振动杆插入树冠；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条、销轴、销钉等，振动机构安装于机架上，液压马达通过链条带动飞轮做圆周运动，振动机构的飞轮作为摇杆机构的共用曲柄带动前后两摇杆做差动往复摆动，摇杆则带动固联在回转板上的振动杆做往复摆动以振动树冠使果实脱落；本实用新型所采用的柔性振动杆交错布局增加了树枝的通过性，并在振动采收时产生弹性变形与树冠产生自适应振动，一定程度上减轻对树冠的损伤并保持较高采收率；该树冠振动装置具有操作灵活、可维护性好等特点，通用性和适应性较好，适用于多种果实的规模化采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206776061U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720095382.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D34/66
Abstract: 本实用新型公开了一种三圆盘式果园避障割草装置，主要包括机架、升降机构、调平机构、避障装置、切割装置。机架与升降臂通过回转轴和回转筒连接，机架与回转筒铰接，两部件间连接有液压缸I，回转筒与升降臂铰接，两部件间连接有液压缸II，升降臂的前端连接有一支撑，升降臂与支撑铰接，两部件间连接有液压缸III，液压马达固定在支撑上部，传动轴通过联轴器与液压马达输出轴连接，割盘与传动轴连接，3个切割轴均通过带轮与传动轴连接，每个切割轴底部均安装有1把割刀，3把割刀相距120°，瞬间作业轨迹呈三圆盘式分布。本实用新型设计合理，工作效率高，能够调节割茬高度，去除果树行间距间的杂草，能有效避免漏割，具有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206481582U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720080272.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构，它由上部调平机架、下部调平机架、左/右侧液压缸、左/右侧连接板、左/右侧连接架、左/右侧连接杆组成。上部调平机架与下部调平机架两侧采取半铰接的方式连接，左/右两侧液压缸两端分别连接下/上部调平机架。左/右侧连接板与左/右侧连接架之间通过铰接的方式。左/右侧连接板与下部调平机架相连，左/右侧连接架与上部调平机架相连，左/右侧连接杆与左/右侧连接架相连。本实用新型通过驱动左/右侧液压缸，来调整上部调平机架与下部调平机架之间的夹角，使上部调平机架在坡地能始终保持水平。该实用新型结构紧凑，安全可靠，特别适合于用作坡地果园机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN206024560U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620739204.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防缠绕式脱粒滚筒，其核心机构采用钉齿滚筒与切刀相组合的方式，主要结构包括：切刀(1)、下壳(2)、钉齿滚筒(3)、钉齿(7)、上壳(8)、进料口(9)、出料口(10)；切刀个圆环1(5)和切刀(1)尾部的一个圆环2(6)相扣在一起，切刀(1)与钉齿(7)都呈六边形分布；外壳分为上壳(8)和下壳(2)，下壳(2)由网状结构组成，上壳(8)的两侧靠近端面处分别设有进料口(9)和出料口(10)，上、下壳通过螺栓连接。该脱粒滚筒对谷穗进行击打脱粒，切刀对谷物的秸秆进行切断，避免秸秆缠绕在滚筒上，该脱粒装置能够保证高脱净率的同时避免秸秆缠绕，结构简单，具有很好的推广价值。(1)在钉齿滚筒(3)上，通过固定在钉齿杆上的一
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公开(公告)号：CN205830870U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620544596.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型目标靶树，它主要包括雾滴收集板(1)、仿形树冠(2)、仿真树叶(1)安装在仿形树冠(2)上；所述仿真树叶(3)安装在仿形树冠(2)上；所述导管(4)与所述雾滴收集板(1)相连接；同时所述导管(4)与所述雾滴收集管(5)相连接；所述雾滴收集管(5)安装在目标靶树的底部；本实用新型公开一种新型目标靶树，用于果树喷雾机械性能测试，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(3)、导管(4)、雾滴收集管(5)；所述雾滴收集板
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公开(公告)号：CN205830869U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620544535.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手持风送式弥雾机，它主要包括风机(1)、开关(2)、握把(3)、防护罩(4)、主送风管(5)、进液口(6)、弥雾机喷口(11)组成；风机(1)与主送风管(5)和副送风管(11)相连，进液口(6)在主送风管(5)上，进液管道(9)与进液口(6)和药箱(10)相连，副送风管(11)与药箱(10)相连，防护罩(4)安装在装置四周起保护作用，开关(2)安装在防护罩(4)上，握把(3)安装在防护罩(4)上；本实用新型公开一种新型手持风送式弥雾机结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(7)、电源(8)、进液管道()9、药箱(10)、副送风管
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