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公开(公告)号：CN116303977B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310551556.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 孟英谦 , 彭龙 , 李胜昌 , 任智颖 , 邵鹏志 , 谢志豪 , 张世超 , 李泽宇 , 宋彪 , 高圣楠 , 魏中锐 , 胡明哲 , 姜伟 , 张子烁 , 邬书豪 , 葛祥雨
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于特征分类的问答方法及系统，属于自然语言处理技术领域；解决现有技术中的问答模型推断速度慢，且答案预测不够准确的问题。本发明的问答方法包括以下步骤：获取待处理问题，得到待处理问题对应的类别；在文本语料库中搜索与待处理问题相同类别且相关度最高的原始文本数据；文本语料库包括多个不同类别的原始文本数据；将待处理问题和对应的相关度最大的原始文本数据分别与对应的类别标签融合得到对应的两个带有类别标签信息的特征向量，将两个特征向量输入预先训练的智能问答模型的答案预测模块，基于待处理问题对应的特征向量，在原始文本对应的特征向量中预测得到待处理问题对应的答案。
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公开(公告)号：CN116252980A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310441728.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64C25/62 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明，通过设置的支撑单元，能够在无人机本体降落时，通过支撑单元内的支撑弹簧和拉簧起到缓冲的作用，以便于降低受到的冲击力度，能够通过第一接触片和第二接触片的接通，使得电动推杆工作带动圆环伸出，通过圆环对摄像装置起到保护的作用。
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公开(公告)号：CN115586869B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211193073.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种自组网系统及自组网系统的流数据处理方法，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的自组网系统硬件存储成本高，且现有的流数据处理方法处理速度慢的问题；本发明的系统包括至少一种数据采集设备、客户端和服务器；其中，至少一种数据采集设备用于采集得到流数据，并通过无线链路向服务器发送写数据请求；客户端用于向服务器发送读数据请求；服务器包括存储器和处理器；处理器用于在接收到写数据请求时将接收到的流数据按照冷数据和热数据在存储器中分别进行存储，并在接收到读数据请求时，按预设的流程读取存储器中存储的数据到客户端；冷数据和热数据通过预设时间内对存储器中存储的数据的读写频率统计得到。
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公开(公告)号：CN116039923A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310193545.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64D1/06 , B64U101/18
Abstract: 本发明涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法；装置包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；通信链路模块用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，控制链路模块用于通过通信链路接收投放命令产生控制指令输出到弹体挂载投放机构；弹体挂载投放机构包括挂载夹持组件和投放动作组件；挂载夹持组件用于夹持弹体的保险握片顶部将弹体挂载于无人机的下方；投放动作组件用于连接弹体的保险拉销，在控制指令的控制下拉出保险拉销，利用保险握片和弹本体的分离力投放弹本体。本发明实现了投放装置在无人机的通用部署以及安全投放。
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公开(公告)号：CN115857545A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479536.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种结合遍历搜索的无人机轨迹规划方法及装置；其中方法包括：将无人机逐帧输出的动态场景深度图转换为动态的三维障碍空间点云；建立由动态数组构成的概率占据地图，并根据逐帧获取的三维障碍空间点云对概率占据地图中各单位元素的当前状态进行更新；搜索概率占据地图中各元素当前状态找出用于区分地图未知和已知区域的边界集合；确定出对边界集合中每一条边界进行观测时，观测效率最大化的观测点位置；对各条边界的观测点位置进行全局代价排序，选出一个观测点位置作为无人机路径规划的下一个目标点；根据所述目标点进行路径规划生成连续性期望轨迹输出到无人机。本发明实现无人机在室内复杂环境下的空间搜索和飞行轨迹规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115792965A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211435968.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 杨国赛 , 马思乐 , 李胜昌 , 董鹏辉 , 谭修源 , 张锡康 , 乔阳 , 曾帅 , 梁冬 , 张雪峰 , 张玉香 , 赵喜 , 王长贺 , 杨博元 , 周立新 , 李哲 , 代金龙 , 夏逸雨
Abstract: 本发明公开了一种北斗三号短报文传输差分信号实现差分定位的系统和方法，地基增强系统接入CROS基准站信息进行组网，通过智能解算得到卫星信号差分改正数，并配备北斗三号指挥机；流动站终端生成差分数据请求，其内容包括差分开始时间，差分频率，并通过北斗三号短报文终端发送给北斗三号指挥机；北斗三号指挥机接收到请求信息后，转发给地基增强系统，地基增强系统通过北斗三号指挥机发送相应的差分数据至北斗三号短报文终端；北斗三号短报文终端在通过转码得到流动站需要的差分信息；流动站终端接收到多个历元的差分数据的改正数进行差分定位。本发明提高了卫星差分定位的适用性，在无网络基站、移动通信基站的地区实现了差分定位。
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公开(公告)号：CN115509721A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211330158.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种数据处理任务协同控制调度方法及系统，属于数据处理技术领域；解决现有技术中的数据处理任务调度方法无法实现流数据处理任务与批数据处理任务的混合编排，无法满足用户选择流数据或批数据处理任务类型时无感操作的要求；本发明的方法包括以下步骤：获取当前节点的数据处理任务；根据数据处理任务的任务类型及数据处理进度设置相应的数据状态；并根据数据处理任务的执行状态设置相应的任务状态；获取当前节点的一个或多个下游任务，基于下游任务的任务类型，适配下游任务所需的数据结构；基于当前节点的任务状态、数据状态以及当前节点下游任务的任务类型，判断是否开始运行下游任务，以进行数据处理任务的协同控制调度。
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公开(公告)号：CN115311468A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880449.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备,所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模块对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到三个不同尺寸的目标特征图；所述目标检测模型中包含融合注意力模块，所述融合注意力模块用于提取坐标通道注意力特征和空间注意力特征；对所述三个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明通过使用融合注意力模块来提取通道注意力和空间注意力，能够有效地滤除图像背景等干扰信息，提高对小目标检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115035565A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210487643.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V40/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种仿视觉皮层的多尺度小目标检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模型对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到五个不同尺寸的目标特征图；对所述五个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明通过五个不同尺寸的目标特征图进行目标检测，有效提升了对小目标的特征提取能力。同时加入仿初级视觉感知皮层模型，通过模拟大脑初级视觉皮层感知机理，提高了模型的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115019096A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210642402.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06K9/62
Abstract: 一种基于动态神经网络的武装人员装备检测方法和系统，方法包括以下步骤：采用可变焦的高分辨率相机采集不同距离下的武装人员图像，对各图像进行人员和装备标注，形成装备检测数据集；构建动态神经网络模型，所述动态神经网络模型包括第一子网络和第二子网络，所述第一子网络用于检测图像中的人类；当所述第一子网络检测图像中包含人类时，提取人类ROI传输至第二子网络；所述第二子网络用于根据图像的不同分辨率采用不同网络深度处的分类器进行装备检测；基于所述装备检测数据集训练所述动态神经网络模型，得到训练好的武装人员装备检测模型；将待检测图像输入所述武装人员装备检测模型，得到待检测图像的武装人员装备检测结果。
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