公开(公告)号：CN206369684U

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201621170701.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  孙健 ,  何静 ,  谭海湖 ,  黄刚 ,  赵凯辉 ,  刘光伟 ,  刘树灿 ,  殷晓飞

IPC: G01N19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种智能型的粘着系数及其导数测量系统，包括对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机。该智能型的粘着系数及其导数测量系统解决了负载转矩变化率不为零的粘着系数及其导数的测量；观测器采用滑模变结构观测器。利用滑模变结构的强鲁棒性，和易于工程实现，达到更优的测量性能。通过上位机实时调整机车和轮轨参数，具备通信接口，该测试系统还可用于网络化的测试控制系统。

公开(公告)号：CN205356211U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620049121.X

申请日：2016-01-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  廖慧君 ,  何静 ,  廖无限 ,  李祥飞 ,  吴公平 ,  孙健 ,  林真珍

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型提供一种电流传感器故障重构装置，所述装置是基于永磁同步电机控制系统的，包括：数据转换功能模块，数据转换功能模块包括一阶低通滤波子模块、定子电流观测子模块、限幅子模块和Clarke逆变换子模块；定子电流观测子模块分别与一阶低通滤波子模块、限幅子模块连接，限幅子模块还与Clarke逆变换子模块连接。本实施例提供的电流传感器故障重构装置，不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在反馈电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。

公开(公告)号：CN203562986U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320668678.8

申请日：2013-10-28

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 贾林 ,  张昌凡 ,  何静 ,  肖园园 ,  储后广 ,  吴涵

IPC: H02P23/14 ,  H02P27/06 ,  H02P6/08

Abstract: 本实用新型公开了一种印刷机滑模伺服控制系统，包括：上位机控制器，与上位机经通讯总线连接，发送控制信号给逆变器；逆变器，用于电压变换，所述逆变器与控制器电连接；伺服单元，包括伺服电机和编码器，所述伺服电机与逆变器电连接，接收逆变器的信号并用于驱动印刷机；所述伺服电机与所述编码器连接，所述编码器与所述控制器电连接，编码器检测伺服电机的速度信号，将速度信号进行转换后发送给控制器，控制器接收转速信号并用于滑模控制；和检测单元，所述检测单元与所述控制器电连接，检测单元用于检测伺服电机的电流信号并将信号发送给控制器进行处理。该控制系统即便受到非线性扰动仍能具有良好的性能。