公开(公告)号：CN203562983U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320728150.5

申请日：2013-11-18

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 肖园园 ,  张昌凡 ,  何静 ,  贾林 ,  颜敏 ,  吴涵 ,  储后广 ,  张淼滢

IPC: H02P5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多电机同步控制系统，包括上位机（1）、总轴（2）和若干个包括伺服电机（6）的伺服单元，每个伺服单元还包括：检测器（3），所述检测器（3）接收总轴（2）输送的信号和伺服电机（6）的反馈信号并进行处理；控制器（4），接收检测器（3）输送的信号；伺服放大器（5），对控制器（4）输送的信号进行放大后输出给伺服电机（6）；抗扰调节器（7），调整对伺服电机（6）的输入信号；和观测器（8），观测伺服电机（6）的运行状况并反馈给总轴（2）和本伺服单元内的控制器（4）。该多电机同步控制系统能更好地克服扰动从而提高多电机的同步性能。

公开(公告)号：CN203562986U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320668678.8

申请日：2013-10-28

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 贾林 ,  张昌凡 ,  何静 ,  肖园园 ,  储后广 ,  吴涵

IPC: H02P23/14 ,  H02P27/06 ,  H02P6/08

Abstract: 本实用新型公开了一种印刷机滑模伺服控制系统，包括：上位机控制器，与上位机经通讯总线连接，发送控制信号给逆变器；逆变器，用于电压变换，所述逆变器与控制器电连接；伺服单元，包括伺服电机和编码器，所述伺服电机与逆变器电连接，接收逆变器的信号并用于驱动印刷机；所述伺服电机与所述编码器连接，所述编码器与所述控制器电连接，编码器检测伺服电机的速度信号，将速度信号进行转换后发送给控制器，控制器接收转速信号并用于滑模控制；和检测单元，所述检测单元与所述控制器电连接，检测单元用于检测伺服电机的电流信号并将信号发送给控制器进行处理。该控制系统即便受到非线性扰动仍能具有良好的性能。