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公开(公告)号：CN106211917A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610550905.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D41/14
CPC classification number: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种小麦联合收获机的低损割台，其核心机构采用了新型加宽式割台，使得拨禾轮撞击下的麦粒能够收集在割台，减少拨禾轮打击造成的落粒损失，主要结构包括：拨禾轮禾轮(1)与割台(7)通过拨禾轮支撑板(8)相连接；液压缸(6)与割台(7)、拨禾轮支撑板(8)均为铰链；水平割刀(4)固定安装在割台的前端做左右运动；螺旋推运器(5)安装在割台(7)内侧靠近输送口(9)处。该小麦联合收获机的低损割台能够有效地降低割台掉穗，在机械作业时，明显地降低了割台的损失率。(1)、水平割刀(4)、螺旋推运器(6)和割台(8)；拨
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公开(公告)号：CN103149914B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310077155.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
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公开(公告)号：CN103010289B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019276.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN105035563A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407683.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有进气孔，保持箱体内恒压；所述输出口和所述回流口与所述箱体的第一侧面相连；所述非结构型果园施药机药箱的第二侧面有U型槽和所述固定槽，U型槽尺寸对应山地遥控拖拉机(公布号：CN102295028A)变速杆基座的尺寸，避免安置时干涉；所述非机构型果园施药机药箱与山地遥控拖拉机(公布号：CN102295028A)配合，能有效降低整体体积，满足施药作业要求和老果园作业空间狭小的要求，改善老果园施药现状，提高机械化水平。
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公开(公告)号：CN105028372A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407684.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种老苹果园用遥控矮化施药机，属于果园机械领域。所述老苹果园用遥控矮化施药机由微型遥控动力底盘、非结构型药箱、微型风机、液泵、管路、喷头几部分组成；所述微型遥控动力底盘提供前进动力，并为所述液泵和所述微型风机正常工作提供动力；所述非结构型药箱外形形状与安装空间相符合；所述喷头为标准平面扇形喷头，均布在所述微型风机上半外圆周；所述微型风机为轴流风机，为喷雾系统送风，喷头输出的药液被气流二次雾化成更细的雾滴，在气流作用下吹向目标物。本发明公开的老苹果园用遥控矮化施药机整机体积小、结构紧凑，能很好的适应老苹果园狭小作业空间，作业时无需人紧随，可遥控操作，具有很好的推广与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104904699A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510372112.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱，该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药，控制器打开红外线发射器，并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制喷头进行喷药，并通过流量控制阀控制农药的药量。本发明能够在山地复杂环境下对果树喷药，提高了农药的利用率，避免了农药对健康果树和环境的污染，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN103340190B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310221017.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成果园喷药-供给-维护工作，提高了综合工作效率，也能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN104089358A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310010991.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自动加湿装置。该装置包括进水管、水箱、过滤器、水泵、安全阀、控制器、主管道、电磁阀、支管、雾化喷头、控制器电源、湿度传感器等。湿度传感器实时监测房间中的湿度值，并将该信号传送给控制器，控制器分析湿度传感器传递的信号，若空气湿度低于设定值，则开启水泵，过一定时间后再打开电磁阀，雾化喷头开启，若空气湿度超过设定值，则关闭水泵和雾化喷头或者保持其处于关闭状态。本发明利用液压装置、雾化喷头、传感控制技术，检测室内湿度，自动加湿，连续保湿，能够很好的改善室内的湿度状况。
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公开(公告)号：CN103426150A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310341398.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明方法，目的是从数学理论角度分析该算法编码的完备性以及算法的收敛性。技术方案是首先分别以经过小波变换和其他滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本，接着将父本和母本的灰度图像的像素矩阵进行编码转换，形成空间集合Vn，再证明Vn是完备的度量空间，即编码是完备的，最后证明算法的收敛性。在证明收敛性时，首先证明种群空间中任意两个个体通过杂交和变异操作是可达的，接着证明通过算法产生的种群空间是单调的，最后说明算法是收敛的。本发明适用于基于杂交小波变换的图像去噪算法的有效性证明。
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公开(公告)号：CN103392436A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310349201.8
申请日：2013-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种与果园专用拖拉机配套使用的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架和液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置及机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架安装在机架的前上方，开沟装置安装在机架的前下方，施肥装置安装在机架的中后位置，覆土装置安装在机架的后下方，地轮安装在机架的中下方，该果园开沟施肥机集开沟、施肥及覆土功能于一体，通过悬挂架与果园专用拖拉机的后悬挂机构实现连接，通过地轮的转速控制施肥量的大小，利用液压驱动的方式控制整机的升降、开沟及覆土作业，操作方便，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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