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公开(公告)号：CN118923340A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287442.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供了一种轻简型振动采收机，可对树干多点包围式夹持，结构简单，电动助力，可用于坡地、丘陵等采摘环境。它包括车体、振动夹持机构，车体包括两根纵梁、横梁组成的H形底部；纵梁后端设置有驱动轮，纵梁前端设置万向轮；两根上下延伸的导向杆下端固定在两根纵梁的后部上方；悬挂平台位于两根纵梁前部之间的上方，悬挂平台后部固定在滑动架上，滑动架上下滑动地设置在导向杆上；用于驱动悬挂平台或者滑动架相对于导向杆上下升降的升降驱动装置与悬挂平台或者滑动架相连；用于夹持树干并对树干进行激振的振动夹持机构通过柔性绳悬挂在驱动悬挂平台上，振动夹持机构包括前部的夹持装置和后部的激振装置。
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公开(公告)号：CN118898737A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410736952.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的早期松材线虫识别方法及系统，包括：获取松材线虫图像，输入至训练好的松材线虫识别模型中，得到松材线虫识别结果。松材线虫识别模型包括：MobileViT模块：用于根据松材线虫图像进行特征提取，得到第一图像特征；Dense ASPP模块：用于根据第一图像特征进行特征捕捉，得到第二图像特征；CBAM注意力模块：用于根据第一图像特征，进行特征优化，得到第三图像特征；数据融合模块：用于根据第二图像特征和第三图像特征得到图像融合特征；输出模块用于输出松材线虫识别结果。本发明通过训练好的松材线虫识别模型进行松材线虫的早期病害识别，效率高、精确性好，便于后续的松材线虫病的管理。
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公开(公告)号：CN110537419B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN118285231A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410601590.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN118247656A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337695.6
申请日：2024-03-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01N21/84 , G01J5/48
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务模型的植物耐旱性能与干旱胁迫分级方法，通过可见光与热红外多源成像传感器采集样地植物图像，利用图像处理算法提取植物的冠层温度参数与颜色植被指数，建立基于一维卷积神经网络的多任务分类模型划分植物的品种耐旱性能等级与干旱胁迫等级，从而实现对目标区域中植物品种的耐旱性能评估与干旱胁迫监测；本发明提出的方法大大降低了为适应不同模型所采集不同数据带来的工作量，提高了工作效率，同时，本发明创新性提出将植物性别、生长天数作为模型的输入变量，与现有研究主要采用不同传感器得到的不同光谱指数作为模型输入变量相比，本发明重视植物本身的生理特征的使用在模型中的重要性，显著提高了模型精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116674749B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310633287.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接，本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航。
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公开(公告)号：CN109644813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910109077.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
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公开(公告)号：CN116548412B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310272787.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
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公开(公告)号：CN117530049A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311688967.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬垂式果品经济林多功能表型监测及采收作业平台和方法，包括车体框架、多角度梳刷采摘模块、林果伸缩收集模块、自走式底盘、筛叶分级集果模块、植物表型控制箱、蓄电池模组和植物表型监测模块；车体框架、林果伸缩收集模块、筛叶分级集果模块、植物表型控制箱、蓄电池模组和植物表型监测模块与自走式底盘连接。本发明通过植物表型监测模块对果树进行表型信息的监测，再根据表型信息进行采摘、收集、果叶分离以及分级；可根据不同经济林果树中林果的成熟情况进行采集，降低了实际生产中未成熟林果与成熟林果同时采摘产生的种植成本与运输成本，解决了人工判断林果成熟度时可能存在的主观性大、误差大的问题，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN115530052B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211134501.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法，包括可移动门架、控制箱、表型监测模块和精确作业管理模块；精确作业管理模块包括供液箱、供液管道、泵机和喷施结构，供液箱通过泵机和供液管道与喷施结构连接；喷施结构包括伸缩驱动机构、旋转驱动机构、供液软管、多根喷液杆、调节阀和喷头，喷液杆的顶端通过供液软管与供液管道连接，伸缩驱动机构用于驱动喷液杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动另一根喷液杆旋转；喷液杆底端通过调节阀连接多个喷头；本发明获取群体植物图像，处理和分析得到植物表型信息，并控制精确作业管理模块调整变换喷施结构，进行浇水、施肥和喷药等栽培作业措施的精准调控管理，喷施效率高。
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