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公开(公告)号：CN112181135A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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公开(公告)号：CN111813259A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010504822.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种触摸屏用指套式力触觉装置及其反馈控制办法，该装置主要包括主体框架、执行器、位移传感器、基座、按压板、力传感器等组件；执行器和基座分别位于主体框架的上部和中部，位移传感器固定于主体框架的内部；基座中间设置有手指孔，手指孔的下部放置有按压板和力传感器，基座下部的孔中放置有压电执行器；主体框架下端通过轴承安装有摩擦轮，摩擦轮与直流电机相连，直流电机通过固定套和螺钉固定在主体框架的下部；该装置的反馈控制办法包括精确法向力、振动触觉和侧向力反馈控制办法。该装置能够在触摸屏上再现虚拟物体表面的硬度、摩擦和粗糙度等特征，能够进行多模式力触觉反馈，反馈力大，可模拟人与真实物体交互的过程和感受。
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公开(公告)号：CN107146257B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710292067.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种自适应水质的水下相机标定装置，包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，处理器还与水质监测模块通信；电源连接处理器和电机驱动电路。本发明采用改进的水下标定技术，通过优化的算法筛选出适合标定的图片，并通过加装的电子设备，让标定板在不同水质下反复进行标定，自动化适应不同的水质情况。节省操作人员精力，降低成本，提高精确度、不需要设计不同环境下的标定方法，提高了下一步图像处理的准确率。
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公开(公告)号：CN106922484B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710082935.2
申请日：2017-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于加湿领域，具体为将加湿区域划分为若干个等边三角形和/或若干个正方形；当在将加湿区域划分为若干个等边三角形时，在每个等边三角形的中心位置设置一个喷头，并保证喷头的喷射范围为等边三角形的外接圆范围；当将加湿区域划分为若干个正方形时，在正方形的中心位置设置一号喷头，在正方形的四个角处或正方形的对角线临近四个角处分设四个二号喷头，一号喷头与二号喷头能实现对正方形区域全面加湿，其有效利用喷头的喷射范围，避免喷头喷射范围的重叠，降低水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110288165A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910589082.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速聚类和优化分配的多目标无人监测跟踪方法，能够将整块复杂不确定的待监测区域快速划分为多个具有价值聚类的子区域，以分开监测，降低了系统整体的难度，也提高了无人监测的工作效率；根据现实情况对各区域内的无人机进行再分配调整，提升了系统的灵活性；结合相关算法将复杂的多目标跟踪问题转化为无人器的轨迹优化问题，通过优化后的多无人器的协同控制，保障了无人监测跟踪系统的稳定性与精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111389A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910396181.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法，通过移动相机采集现实场景图像，采用AGAST-FREAK算法提取现实场景图像中的特征点，完成场景地图初始化，再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图，插入关键帧，拓展并优化全局地图，注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。
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公开(公告)号：CN109171703A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811009125.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00 , A61B5/0205
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/02 , A61B5/0205 , A61B5/021 , A61B5/04012 , A61B5/08 , A61B5/6802 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61B5/7271
Abstract: 本发明公开一种基于可穿戴式体感网的心电信号的获取与处理方法，本发明将导联电极组与四种生理信号传感器部署在对应的人体各个表面，通过采集导联电极组信号与四种生理信号建立MAR模型并根据赤池准则和Arfit预测器，恢复脱落的心电信号；然后将恢复后的心电信号作为输入，根据导联电极组的三轴运动强度与电极移位伪差噪声强度，选择导联；再次，将所选择的导联电极信号作为主导联电极信号输入，并识别出QRS复合波的起止点；本发明在病人各种运动情境下，能够准确有效的恢复ECG信号和识别QRS复合波，从而提高系统的鲁棒性和效率。
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公开(公告)号：CN108622317A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810689872.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于海洋浮标的新型发电装置，包括支架、小型风力发电机、固定支架、固定框架、万向联轴器、小型发电机、摆动小球；小型风力发电机固定设于支架上；固定支架上端固定设于所述支架上；下端与固定框架上端固定相连；固定框架内部、前后左右四个侧面分别固定设有小型发电机，四个小型发电机位于同一高度处；万向联轴器位于固定框架内，且分别与四个小型发电机的转子固定相连，下端与摆动小球固定相连。本发明可以直接应用在海洋浮标上，利用海洋浮标在波浪和风作用下的姿态变化运动，将其转化为在相应轴方向上的上下运动，实现电能输出，给电源供电，以增强海洋浮标的续航。
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公开(公告)号：CN108572094A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810689871.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种多组水样采集存储装置，包括箱体、采水瓶、采水瓶进水管、橡胶塞、盖板、堵水装置、舵机、进水管、进水底板、控制器；箱体顶端设有进水口；采水瓶为多个，沿圆周均布设于箱体内底部；盖板上对应各采水瓶的位置处分别设有进水槽；各采水瓶进水管两端分别与对应的采水瓶瓶口、进水槽相连通；采水瓶瓶口处设有对应的橡胶塞；橡胶塞上设有进水缝；舵机固定设于盖板中心位置处，且与进水底板的下端面传动相连；控制器设于箱体内，且与舵机相连；进水底板下端面沿周向均匀设置多个堵水装置和一个进水管，进水底板对应进水管位置处设有底板进水口。采用本发明装置能够进行多组水样采集，又能保证水样标本不受其他区域水体掺杂。
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公开(公告)号：CN107092879A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710243110.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了利用近红外吸收监测指纹识别技术的方法。基于红外吸收特性，通过测量波长范围内俘获截面的光吸收度以进行曲线拟合和最小二乘法分析拟合出数据的最佳函数匹配，利用最优表达式求出极值等相干特性并加以数学分析。通过对比数据库成分，实现了对活体身份的验证。由于真皮层浅部血管网薄且含血量大的生理结构特性和血红蛋白以及细胞色素在特定近红外区的吸收特性，其无法被其他材料仿制，具有防伪性和不可复制性。同时随着近红外线光谱测定技术日趋成熟，傅里叶变换红外光谱仪、光栅扫描仪等仪器都可满足相关技术要求。该方法在保证效率的同时将大大增强身份识别的准确性，加强了信息安全，实现强了信息安全，实现了对信息的双重检测。
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