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公开(公告)号：CN109253670B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710565625.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 一种多弹种引信飞行过程参数测量装置，该装置包括以下模块：引信特性采集模块、点火信号采集模块、加速度计及信号采集模块、转速信息采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。本发明主要进行引信飞行过程参数测量，涉及相关电特性、环境特性，为分析引信在飞行过程中的具体情况提供数据支撑，指导引信研制与生产，同时优化了引信动态测试流程，提高了测量精度，大大缩短了引信的设计周期，其结构和内部装配能够适应多弹种引信，如迫弹、肩扛火箭弹、榴弹等。
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公开(公告)号：CN113011011A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113008291A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110277873.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种数据生成方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述数据生成方法包括：指示深度学习误差模型根据第一数据对传感器进行标定处理，其中，第一数据是惯导数据采集器采集的数据经过数据预处理得到的；通过深度学习计算框架对第一数据进行训练和验证处理，生成第二数据；通过数据编译工具将第二数据转换为第三数据，并将第三数据输入深度学习推理网络；指示深度学习推理网络，根据第三数据生成对第五数据进行补偿处理后的输出数据，其中，第五数据为对第四数据进行预设处理后得到的，且第四数据通过标定处理后的传感器采集得到。
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公开(公告)号：CN112946313A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110138910.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析，得到弹体的第二滚转角速率；将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入，运行卡尔曼滤波器，得到弹体的目标滚转角速率。本申请解决了由于目前弹体的滚转角速率估计精度低造成的弹道修正精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112580403A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939173.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跌倒检测的时频特征提取方法，其目的是为了解决传统跌倒检测方法检测速度慢，计算成本高，占用系统资源多，不适合用于穿戴设备，可供选择的特征值少的问题。本发明利用分数阶Fourier变换的方法从分数域来提供足够的特征值，经过适当的降维冗余之后，得到适应于低功耗可穿戴设备上运动检测的特征值。通过计算分数阶Fourier变换之后的特征值，对跌倒进行分类尝试。从而实现从时频角度对跌倒进行特征提取与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112234993A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910633185.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司 , 秦皇岛雷声导航控制技术有限公司
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种强瞬态信号数据压缩方法，包括，(1)分析有损压缩和无损压缩算法；(2)分析有损压缩和无损压缩效果；(3)结合有损压缩和无损压缩方法，实现自适应数据压缩。其目的是为了解决采样频率和测量参数加重数据存储压力的问题。同时也对多参数、高密度的复合信号进行优化存储。本发明的优势在于利用几种主流的数据压缩方法，探索强瞬态信号的数据压缩方案。通过对强瞬态信号的识别，将数据划分为平稳数据和动态瞬变数据，在此基础上对数据进行有损和无损压缩效果研究。最后，对过程数据进行动态自适应数据压缩。从而解决数据存储问题。
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公开(公告)号：CN111998848A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010888566.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对地滚转指向确定方法及装置。其中，该方法包括：获取高动态载体的待补偿地磁信号；对上述待补偿地磁信号进行地磁标定补偿处理，得到标定补偿地磁信号，其中，上述地磁标定补偿处理包括以下至少之一：软磁误差补偿处理、硬磁误差补偿处理、温度补偿处理；依据上述标定补偿地磁信号，确定上述高动态载体的对地滚转指向角度。本发明解决了传统环境力测量装置无法测量高动态载体的对地滚转指向角度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111366151A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596374.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种极地范围船船舶导航的信息融合方法，其目的是为了解决船舶在极地范围卫星导航易受环境干扰造成信号不稳定致使短暂丢失卫星问题，以及惯性测量元件导航精度误差随时间积累的缺点。本发明利用卫星测量具有全天候且误差不随时间积累的特征抑制惯性器件长时漂移的定位方式，通过对惯性测量以及卫星测量组合的方式，建立卫星导航与惯性导航参考坐标系统一的基本框架，设计组合导航信息融合方法，对具有非线性，时间相关噪声，系统噪声和观测数据非高斯分布的系统，结合船舶极地范围实际运动模型对滤波器设计扩展卡尔曼滤波器对导航结果最优化求解，从而实现稳定、可靠性强，精度高的全天候导航系统。
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公开(公告)号：CN111106876A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811175528.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种被用于隧道救援通信的中间节点设备的方法和装置。所述中间节点设备依次通过第一无线通信方式从第一通信节点接收第一信号，将所述第一信号转换为第二信号，通过第一透地通信方式向第二通信节点发送所述第二信号，其中，所述第一信号与所述第二信号携带相同的信息。本申请使用无线通信解决施工人员佩戴终端的便携式问题，使用透地通信解决隧道塌方后隔绝空间与外界的通信问题，从而实现隧道塌方时实时的救援通信。
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公开(公告)号：CN109297484A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710609011.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种有步态约束的行人自主定位误差修正方法，通过约束行人航向的变化(转弯0°，90°或180°)，采用基于序列检测的模板匹配法实时地修正航向误差，解决了惯性器件长时间漂移而导致的航向发散问题，提高了行人自主定位的精度。该方法包括：(1)采集IMU数据，利用行人运动的约束条件进行静止步态检测；(2)推算行人的航向信息并进行步行行为的判定，不同的步行行为匹配已训练好的步态序列模板，根据模板下的航向约束实时地修正航向误差；(3)利用智能滤波器融合系统误差进行误差估计，输出行人最终的定位信息。本发明面向导航定位领域，在便捷度和精度两个方面都有所提高。
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