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公开(公告)号：CN118718349A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776837.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上肢推举训练器及肌力检测方法、装置；涉及医疗器械技术领域，本申请上位机接收到推杆移动停止信号时，获取距离传感器检测到的推杆的第一位置信息，控制伺服减速机通过滑动机构施加反向力给推杆；当推杆反向移动满足预设检测条件时，则控制伺服减速机抱闸；根据拉压力传感器在推杆移动过程中监测数据得到检测肌力值。推杆与拉压力传感器直接硬性连接，配合直流伺服电机对测试对象施加力，通过拉压力传感器监测到的压力数据，可以准确地得到测试过程中测试对象感受到的压力值，不需要使用配重块，解决了使用配重块的检测精度低、配重块容易丢失、患者使用配重块不安全等问题。
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公开(公告)号：CN118697590A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410723743.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种踝关节训练装置的校准系统及其校准方法，属于康复设备领域。包括踝关节腿部托盘、传动机构、显示屏、传动轮盘、阻力调节把手、腿托高度调节把手、电机、设备主体，其特征在于：所述校准系统包括主控电路板、主控电路板上设置有MCU，MCU上连接有程序调试的SWD调试接口、检测电机位置的霍尔检测电路、用作电机驱动的电机接口、用于软件交互显示屏的屏幕指令接口、电源模块，本发明可实现训练过程的自动化和精准控制，增强训练效率和安全性，促进患者恢复。
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公开(公告)号：CN110037695B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910429280.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吞咽训练仪，包括：在患者吞咽检测时放置于患者喉咙的压阻式压力传感器，用于在患者吞咽食物时检测患者喉肌的运动力度，生成表征运动力度的电信号；在患者吞咽训练时放置于患者喉咙的喉肌训练器；分别与压阻式压力传感器的输出端、喉肌训练器的控制端及上位机连接的控制器，用于在接收到吞咽训练指令后控制喉肌训练器对患者的喉肌进行训练；在对患者进行吞咽检测时，将电信号上传至上位机进行显示，供专业治疗医生查看。可见，专业治疗医生只需对比训练患者喉肌前后的电信号，便可了解到吞咽训练仪对患者吞咽障碍的改善程度，从而降低了专业治疗医生的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111759727B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010657006.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种灸具行灸控制系统，通过灸疗部固定艾灸条且能够向靠近或远离待灸疗目标点的方向移动，通过距离检测装置对灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测，主控装置当二者间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警，和控制灸疗部向远离待灸疗目标点的方向移动，由此以在人体翻身或突然动作造成灸疗部和人体之间距离小于最小安全距离时，控制灸疗部向远离人体的方向移动，防止灸头烫伤人体，同时进行报警仪提醒作业人员当前情况，降低灸疗过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118576477A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410635901.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的多模态熏蒸方法、装置、设备和介质，应用于医疗领域，包括：利用熏蒸机的图像传感器定位用户的病灶位置和病灶区域；根据病灶区域和熏蒸头的尺寸确定熏蒸模式；根据病灶位置与熏蒸头的相对位置确定机械臂的移动轨迹；控制机械臂按照移动轨迹进行移动，当安装于机械臂末端的熏蒸头到达预设位置时，则控制熏蒸头按照熏蒸模式进行相应的熏蒸动作；当接收到结束指令或剩余熏蒸时间为0时，则熏蒸结束，控制机械臂移动，使熏蒸头移动到初始位置。本方法利用机械臂的轨迹移动和图像传感器的病灶定位可以实现自动化熏蒸，减轻了医护人员的负担，而且还能够对用户的病灶位置进行精准熏蒸，保证了熏蒸效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118576425A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410608835.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种床垫控制系统、方法、装置和介质，涉及医疗器械领域，包括：气泵通过第一充气阀与高压气罐连接，第一充气阀与气泵之间的管路通过充气阀组件与功能治疗层气囊连接，且第一充气阀与气泵之间的管路还与第一气压传感器连接，基层气囊与第二气压传感器相连接的管路通过第二充气阀与高压气罐连接，基层气囊位于功能治疗层气囊的下方，控制单元分别与气泵、第一气压传感器、第二气压传感器、第一充气阀、第二充气阀和充气阀组件连接，用于根据第二气压传感器检测的基层气囊的目标压力确定目标体重。相比目测估计患者的体重，本申请无需将患者移到称重设备上进行称重，降低估计患者体重误差的同时，能够提高获取患者体重的便捷性。
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公开(公告)号：CN118571413A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607927.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。本申请为训练装置设置了安全墙，通过安全墙限制患者的训练范围，保证了患者训练时的安全。
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公开(公告)号：CN118543070A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410807255.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 一种站立位平衡训练系统，包括底座，在底座上两侧固定安装有扶手，还包括下震荡板组件、上振荡板组件，所述的下震荡板组件包括下底板，下底板周边通过至少三组震荡机构连接在底座上，上震荡板组件包括上底板，上底板的周边通过至少三组震荡机构连接在下底板上，下底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在底座上；上底板固定连接在相应的震荡机构的下球座上、连接板的竖边固定连接在下底板上。本系统利用可调节的不稳定平面形成连续的活动，可通过改变身体的重心激活协调能力使表面趋于稳定，进行平衡训练。
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公开(公告)号：CN118543068A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410607929.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种功率车坐垫高度自动调节方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域，根据心肺功能训练患者的身体状态信息设定目标心肺功能训练课程；待所述心肺功能训练患者坐至功率车的坐垫后，根据心肺功能训练患者的下肢长度判断当前功率车的坐垫高度是否为最合适的高度，并通过患者空蹬功率车实现坐垫高度的自动调节，从而保证每个患者在进行心肺功能训练的过程中，功率车坐垫高度是最适合患者的高度，进而有效完成针对患者所设定的目标心肺功能训练课程，并且使得监测到的患者的心肺参数更加精准，后续能够对患者制定更加科学合理的目标心肺功能训练课程，改善患者的整体健康状况。
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公开(公告)号：CN118542796A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606403.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种阻力可调的被动训练方法、装置、设备及介质，涉及康复训练技术领域，驱动康复训练机器人按照设定的运动轨迹牵引患者的肢体进行被动训练，并且实时采集患者的肢体的力反馈数据；基于力反馈数据确定目标调节模式，以调整康复训练机器人的阻尼系数；其中，所述调节模式包括阻力调节模式、助力调节模式和保护模式。从而及时预判出患者增大运动速度、降低运动速度的意图或者发生异常的情况，以启动阻力调节模式，提高康复训练难度，或者启动助力调节模式，降低康复训练难度，或者启动保护模式，停止运动，则通过为患者提供康复训练辅助功能，提升训练效果的同时，避免或降低患者在康复训练过程中发生肌肉痉挛的几率。
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