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公开(公告)号：CN103746629A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410021073.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的电流控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得到八组开关矢量信号；在当前时刻k，分别在每一组开关矢量信号下，预测下一时刻k+1的p相绕组电流；分别在每一组开关矢量信号下，得到下一时刻k+1的d轴和q轴的电流预测值；分别在每一组开关矢量信号下，计算下一时刻k+1的d轴预测电流误差和q轴预测电流误差；分别在每一组开关矢量信号下，计算成本函数；选取成本函数最小时的开关矢量信号，将其作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变器开关管的通断，完成对开关磁链永磁同步电机的电流控制。该方法能精确控制逆变器开关矢量变化，使电机转矩波动和磁链波动最小。
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公开(公告)号：CN101508004B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910061182.2
申请日：2009-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 轿车变速箱轴类件冷精锻成形方法及其模具，属于金属材料塑性成形方法及模具，解决现有工艺材料利用率、尺寸精度、表面质量低以及强度不能满足要求的问题。本发明方法包括备料、确定工艺、毛坯处理和逐次成形步骤；本发明模具包括上、下模座，上、下顶出装置，5对模具单元及其紧固装置，各对模具单元均包括上、下模具，上模具由上套筒、上垫板、上支撑筒、上垫套、上凹模、上压圈组成；下模具由下套筒、下垫板、下支撑筒、下垫套、下凹模、下压圈组成。本发明工艺流程合理、稳定、生产效率高；模具制造、安装、使用和维修方便，工作可靠，使用寿命长；所生产的轴类件尺寸精度、表面光洁度和强度提高。
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公开(公告)号：CN119871443A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510298680.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于加工路径规划技术领域，具体公开了一种视觉引导的变曲率翼型蒙皮机器人光顺加工路径生成方法，该方法包括：采集待加工翼型蒙皮的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理，并采用点云三角网格化算法将所述三维点云数据转化为三角网格曲面；基于所述三角网格曲面上任意两点的测地距离，将三角网格曲面点集映射到平面空间内，得到对应的平面点集，然后在平面空间内根据边界点的局部邻域特征得到所述平面点集的边界点，并将所述平面点集中的边界点逆映射到所述曲面点集中，得到翼型蒙皮边界轮廓点；基于所述翼型蒙皮边界轮廓点的曲率特性，对所述翼型蒙皮边界轮廓点进行拟合，获得B样条曲线，并基于所述B样条曲线获得加工路径点。
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公开(公告)号：CN119129208A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151744.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种同心笼次级直线双馈电机的稳态等效模型构建方法及应用，属于电机设计技术领域；首先在忽略边端效应的条件下，构建了同心笼次级直线双馈电机任一相初级绕组的电压向量与电流向量及阻抗矩阵的关系表达式，然后采用代表静态边端效应和动态边端效应所多消耗的功率的等效阻抗矩阵修正后，得到的同心笼次级直线双馈电机的稳态等效模型。在这个过程中，本发明充分利用了同心笼次级直线双馈电机的结构信息，采用实际的同心笼参数来构建动态端部效应等效阻抗矩阵，能够更加准确地构建电机的稳态等效模型。此外，本发明所建立的稳态等效模型能够表征电机结构参数与同心笼电磁参数之间的直接关系，能够更加方便地指导电机的设计和分析。
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公开(公告)号：CN115360945B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211078862.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P101/35 , H02P101/15 , H02P101/10
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈直流发电系统最小损耗控制方法及装置，属于无刷双馈电机发电技术领域，方法包括：测算发电系统参数，以发电机功率绕组角频率为变量，建立系统损耗解析模型；采用牛顿‑拉夫逊法求解系统损耗解析模型，获取最优功率绕组角频率；将变速恒频发电方法结合最优功率绕组角频率，实现无刷双馈直流发电系统变速变频发电，进而对无刷双馈直流发电系统进行最小损耗控制。本发明相比于传统的离线辨识、在线查表法或纯粹的在线迭代法，更能反映发电系统特征，动态响应迅速，可靠性高且鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118413145A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503709.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机变频调速系统转子初始位置辨识方法及系统，属于无刷双馈电机控制领域，方法包括：利用控制绕组的坐标变换角度反馈值，将控制绕组三相电流变换为控制绕组dq轴电流估计值，结合控制绕组的dq轴稳态电压方程和磁链方程，计算转子dq轴电流估计值，以进一步计算功率绕组dq轴电压估计值；根据功率绕组dq轴电压实际值和估计值构造误差函数ε，对ε进行PI控制后得到控制绕组坐标变换初始角度，以对当前控制绕组坐标变换角度进行校正，得到控制绕组坐标变换角度校正值，从而辨识电机转子初始位置。提高了无刷双馈电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN115229796B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210974274.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人加工相关技术领域，其公开了一种面向航空大构件铣削的机器人末端位姿跟踪补偿方法，包括以下步骤：(1)确定视觉跟踪测量系统与机器人加工系统之间的位姿变换关系，并在工件待加工区域内完成机器人关节刚度参数辨识，且构建机器人末端柔度椭球；(2)将机器人末端柔度椭球转换至铣削加工接触点处以完成刀具轴的机器人刚度空间转换，并确定刚度性能评价指标，以加工刀具冗余角为自变量优化求解机器人理论位姿；(3)基于瞬时刚性力模型及接触点处的柔度椭球预测加工路径上接触点的变形，进而完成机器人末端位姿预补偿，并对测量位姿偏差进行实时补偿。本发明实现了航空大构件机器人铣削加工过程中的末端位姿精准调控。
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公开(公告)号：CN116696736A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310673977.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种基于双SOGI的直线压缩机无传感器谐振频率控制方法及系统，属于直线压缩机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线压缩机工作在系统谐振频率点时活塞行程与电流相位差为90°的特点，采用SOGI结合二阶低通滤波器计算行程与电流之间的相位差，并利用P控制器将相位差控制到90°，从而实现谐振频率跟踪；构造滑模观测器观测电机反电动势信息，并采用SOGI对估算的反电动势信号滤波，以获得几乎无幅值和相位偏移的活塞行程信号。本发明所提出的方法能够准确跟踪系统谐振频率，具有计算量小、操作简单、追踪精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116295005A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130661.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于大范围视觉测量相关技术领域，其公开了一种用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用，包括以下步骤：(1)构建视觉测量场，视觉测量场设置有全局测量定位系统、静态靶标阵列及自动导引小车，自动导引小车上设置有跟踪测量设备及动态靶标阵列；(2)辨识全局测量定位系统坐标系下的微分运动矢量；其中，基于跟踪测量设备与自动导引小车在空间中的相对位姿不变来构建线性最小二乘模型，以求得微分运动矢量；(3)求解微分运动变换，进而计算以物体空间位姿为自变量的误差权因子，以构建误差场。本发明将忽米级精度有机融入到误差场的构建之中，突破了全局测量定位系统受测量空间尺寸制约导致定位精度难以提升的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN115797420A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211484469.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光学三位测量相关技术领域，并公开了一种最小化约束的多视角点云配准方法。该方法包括下列步骤：S1采集点云数据，并将采集的所有点云数据转化至同一坐标系中，计算点云的三维包围盒，根据三维包围盒之间的位置关系判断点云数据之间的重合关系；S2根据点云的重合关系确定重合点云中对应的点对，构建点对的距离和方差加权最小化目标函数，并求解该目标函数，以此获得位姿变换矩阵；S3利用该位姿变换矩阵对点云数据进行校正，以此获得配准后的点云数据。通过本发明，解决点云匹配精度低以及只能实现两个视角点云匹配的问题。
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