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公开(公告)号：CN110492820A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910744437.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机无速度传感器的领域，包括：获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波；标幺化的αβ轴第二等效转子磁链通过锁相环获取估算的电机转子角频率以及估算的未补偿的电机转子位置角；利用自适应带通滤波器的传递函数对估算的未补偿的电机转子位置角补偿。本发明采用自适应带通滤波器滤除由电流采样引入的直流分量及逆变器非线性引入的高次谐波，并补偿电机转子位置角且估算电机转子角频率，可准确观测电机转速及转子位置信息。
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公开(公告)号：CN112152525B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011066401.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置及方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，包括PW电压控制器、CW变换角生成器、PW电压幅值计算器、PW无功功率补偿器以及CW电流调节器；其中，PW无功功率补偿器包括PW电流变换器、乘法器、高通滤波器和谐振控制器；乘法器根据PW电流d轴分量的当前反馈值ipd(n)和PW电压q轴分量的当前反馈值upq(n)，计算无刷双馈感应发电机总无功功率的当前计算值Qp(n)；高通滤波器从Qp(n)中获取PW二倍频无功功率当前计算值谐振控制器根据计算CW电压q轴补偿量本发明中的PW无功功率补偿器输出CW电压q轴补偿量用以消除PW二倍频无功功率，从而保证PW电压的频率和幅值恒定。
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公开(公告)号：CN111865151A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010849805.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机的无参数预测电流控制方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域。方法包括：实时监测电机前两个时刻及当前时刻的控制绕组电压、电流信息，计算出含有延迟补偿的预测电流，并通过代价函数确定控制绕组侧变流器中电力电子器件的最优开关状态，最后使用单矢量调制算法确定占空比，生成合理有效的开关序列，以驱动控制绕组侧变流器实现对控制绕组电流的实时控制。该控制方法通过实时的电机状态信息预测控制绕组电流，可以有效避免对电机参数的依赖，控制系统几乎不受电机参数变化的影响，鲁棒性强，运行更稳定。
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公开(公告)号：CN114970681B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210468372.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供了一种感应电机故障诊断方法及系统，属于感应电机故障诊断领域，方法包括：采集电机的定子电流，对定子电流进行希尔伯特系列变换后，对变换结果进行傅里叶分解，提取待诊断故障特征频率分量；将待诊断故障特征频率分量输入至最优支持向量机诊断模型中对电机进行故障诊断，评估电机的健康程度，若电机存在故障，则输出故障类别；其中，故障特征频率分量包括由故障所造成的电机结构不对称对应二的倍数次和三的倍数次基波频率的频率分量；采用网格搜索方法或遗传算法或粒子群算法对支持向量机诊断模型中的核心参数进行优化，得到最优支持向量机诊断模型；本发明有效解决了感应电机发生轻微故障时传统方法诊断准确率下降的问题。
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公开(公告)号：CN113162494B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110290621.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈感应发电机效率优化控制方法及系统，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，包括：(1)在当前控制周期，根据根据功率绕组电压幅值反馈值和阻性负载值计算输出功率，根据直流母线电压和直流母线电流计算直流输入功率，并根据转子角速度和电磁转矩计算转化为输入电磁功率的机械功率，从而计算当前控制周期的电机效率η；(2)若η大于当前的最优电机效率，则将最优发电效率更新为η，将最优发电频率更新为当前发电频率f后更新控制绕组角频率给定值；(3)将发电频率增加Δf后，若未超过发电频率上限，则转入步骤(1)开始下一个控制周期的效率优化；否则，使发电机按照运行，优化控制结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492820B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910744437.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机无速度传感器的领域，包括：获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波；标幺化的αβ轴第二等效转子磁链通过锁相环获取估算的电机转子角频率以及估算的未补偿的电机转子位置角；利用自适应带通滤波器的传递函数对估算的未补偿的电机转子位置角补偿。本发明采用自适应带通滤波器滤除由电流采样引入的直流分量及逆变器非线性引入的高次谐波，并补偿电机转子位置角且估算电机转子角频率，可准确观测电机转速及转子位置信息。
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公开(公告)号：CN115360945A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211078862.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P101/35 , H02P101/15 , H02P101/10
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈直流发电系统最小损耗控制方法及装置，属于无刷双馈电机发电技术领域，方法包括：测算发电系统参数，以发电机功率绕组角频率为变量，建立系统损耗解析模型；采用牛顿‑拉夫逊法求解系统损耗解析模型，获取最优功率绕组角频率；将变速恒频发电方法结合最优功率绕组角频率，实现无刷双馈直流发电系统变速变频发电，进而对无刷双馈直流发电系统进行最小损耗控制。本发明相比于传统的离线辨识、在线查表法或纯粹的在线迭代法，更能反映发电系统特征，动态响应迅速，可靠性高且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112152525A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011066401.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈感应发电机不平衡电压补偿装置及方法，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，包括PW电压控制器、CW变换角生成器、PW电压幅值计算器、PW无功功率补偿器以及CW电流调节器；其中，PW无功功率补偿器包括PW电流变换器、乘法器、高通滤波器和谐振控制器；乘法器根据PW电流d轴分量的当前反馈值ipd(n)和PW电压q轴分量的当前反馈值upq(n)，计算无刷双馈感应发电机总无功功率的当前计算值Qp(n)；高通滤波器从Qp(n)中获取PW二倍频无功功率当前计算值 谐振控制器根据计算CW电压q轴补偿量 本发明中的PW无功功率补偿器输出CW电压q轴补偿量 用以消除PW二倍频无功功率，从而保证PW电压的频率和幅值恒定。
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公开(公告)号：CN115360945B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211078862.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P9/00 , H02P9/14 , H02P101/35 , H02P101/15 , H02P101/10
Abstract: 本发明提供了一种无刷双馈直流发电系统最小损耗控制方法及装置，属于无刷双馈电机发电技术领域，方法包括：测算发电系统参数，以发电机功率绕组角频率为变量，建立系统损耗解析模型；采用牛顿‑拉夫逊法求解系统损耗解析模型，获取最优功率绕组角频率；将变速恒频发电方法结合最优功率绕组角频率，实现无刷双馈直流发电系统变速变频发电，进而对无刷双馈直流发电系统进行最小损耗控制。本发明相比于传统的离线辨识、在线查表法或纯粹的在线迭代法，更能反映发电系统特征，动态响应迅速，可靠性高且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114970681A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210468372.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种感应电机故障诊断方法及系统，属于感应电机故障诊断领域，方法包括：采集电机的定子电流，对定子电流进行希尔伯特系列变换后，对变换结果进行傅里叶分解，提取待诊断故障特征频率分量；将待诊断故障特征频率分量输入至最优支持向量机诊断模型中对电机进行故障诊断，评估电机的健康程度，若电机存在故障，则输出故障类别；其中，故障特征频率分量包括由故障所造成的电机结构不对称对应二的倍数次和三的倍数次基波频率的频率分量；采用网格搜索方法或遗传算法或粒子群算法对支持向量机诊断模型中的核心参数进行优化，得到最优支持向量机诊断模型；本发明有效解决了感应电机发生轻微故障时传统方法诊断准确率下降的问题。
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