公开(公告)号：CN116317710A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310203094.1

申请日：2023-03-03

Applicant: 华中科技大学 ,  深圳华中科技大学研究院

Inventor： 徐伟 ,  包振 ,  葛健 ,  张娅平 ,  刘毅

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/28 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种同心笼次级直线双馈电机静态端部效应补偿方法，该补偿方法包括如下步骤：获取并根据初级线圈的三相电流，提取初级三相绕组中的基波负序电流和直接耦合正负序电流，并将其分别变换到各自的同步旋转坐标系中进行闭环控制，从而抑制负序电流和直流耦合电流，以补偿同心笼次级直线双馈电机的静态端部效应；针对电机静态端部效应产生机理，推导脉振反电动势的表达式，并将其合成作为电压参考矢量前馈补偿到初级绕组中，以进一步抵消静态端部效应产生的负序电流和直接耦合电流，提高其动态响应速度。本发明能有效抑制因静态端部效应在初级绕组中产生的负序电流和直接耦合电流，提升电机性能。

公开(公告)号：CN114977964B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210697408.3

申请日：2022-06-20

Applicant: 华中科技大学 ,  襄阳中车电机技术有限公司

Inventor： 徐伟 ,  张娅平 ,  葛健 ,  包振 ,  李伟业 ,  何明杰 ,  罗英露

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/062

Abstract: 本发明提供了一种直线双馈电机同心笼次级磁密分析方法及系统，属于直线双馈电机领域，方法包括：根据直线双馈电机气隙中同心笼次级分布周期性特征，构建所分析时刻同心笼次级绕组函数；将同心笼次级进出直线双馈电机气隙时自感及互感系数变化过程线性化，计算同心笼次级电感矩阵；根据直线双馈电机初级绕组函数计算气隙磁密初级分量，结合同心笼次级运动速度以及笼环位置分布，计算笼环感应电势；将电机运行时间离散化，基于同心笼次级感应电势以及同心笼次级电感矩阵，采用递推方法计算次级电流矩阵；基于同心笼次级绕组函数及次级电流矩阵，求解次级磁动势及其对应的气隙磁密分量。本发明实现了对直线双馈电机同心笼次级磁密的数值求解。

公开(公告)号：CN117473750A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311441949.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 葛健 ,  徐伟 ,  李泽浩 ,  唐一融 ,  包振 ,  廖凯举

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种同心笼无刷双馈感应电机降阶模型及电磁参数设计方法，属于电机设计领域，方法包括：利用初、次级电感变化系数以及初次级互感变化系数分别化简初级绕组电感矩阵、次级同心笼电感矩阵、初次级互感矩阵；构建由电压向量、电流向量、电阻矩阵和化简后的电感矩阵表征的第一方程；利用电压变比矩阵和电流变比矩阵对第一方程中的次级电阻矩阵和次级同心笼电感矩阵进行变换；将第一方程中的初次级互感矩阵替换为重新设置的初次级互感矩阵，得到降阶模型，以用于电机电磁参数设计或优化。本发明提出的降阶模型及电磁参数设计方法更加准确，变换方法简单实用。

公开(公告)号：CN116885998A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310738115.X

申请日：2023-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  唐一融 ,  葛健 ,  包振 ,  廖凯举

IPC: H02P25/062 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的三电平直线感应电机效率优化方法及系统，属于直线电机控制技术领域，方法包括：采集系统状态参数，结合电机模型估计初级磁链和推力；建立基于初级磁链的损耗模型，计算最优初级磁链；将推力参考值、最优初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，运算输出参考初级磁链矢量；判断逆变器中点电压是否超过设定阈值，确定价值函数及参考电压矢量；根据参考电压矢量位置确定待评价电压矢量，选择使价值函数最小的待评价电压矢量为最优电压矢量；根据最优电压矢量产生驱动脉冲，实现直线感应电机控制。本发明可实现低开关频率下最优初级磁链水平的动态调节，有效提升不同工况下三电平逆变器驱动的直线感应电机系统效率。

公开(公告)号：CN117134664A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310991413.X

申请日：2023-08-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  包振 ,  葛健 ,  唐一融

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/18 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了无刷双馈电动机效率优化控制系统及无刷双馈电动机系统，属于无刷双馈电动机控制技术领域，包括：用于给功率绕组和控制绕组供电的第一逆变器和第二逆变器，以及控制器；控制器包括：控制模块，用于获取以功率绕组的磁链幅值和控制绕组的d、q轴电流表示的电磁转矩表达式和定转子铜耗表达式，在保持电磁转矩不变的情况下，求解使得定转子铜耗最小化的功率绕组磁链幅值的给定值|ψp*|以及控制绕组d、q轴电流参考值icd*和icq*；功率绕组控制模块，用于根据|ψp*|对功率绕组进行闭环控制，得到用于驱动第一逆变器中开关管的开关信号；以及控制绕组控制模块，用于根据icd*和icq*对控制绕组进行闭环控制，得到用于驱动第二逆变器中开关管的开关信号。

公开(公告)号：CN114977964A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210697408.3

申请日：2022-06-20

Applicant: 华中科技大学 ,  襄阳中车电机技术有限公司

Inventor： 徐伟 ,  张娅平 ,  葛健 ,  包振 ,  李伟业 ,  何明杰 ,  罗英露

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/062

Abstract: 本发明提供了一种直线双馈电机同心笼次级磁密分析方法及系统，属于直线双馈电机领域，方法包括：根据直线双馈电机气隙中同心笼次级分布周期性特征，构建所分析时刻同心笼次级绕组函数；将同心笼次级进出直线双馈电机气隙时自感及互感系数变化过程线性化，计算同心笼次级电感矩阵；根据直线双馈电机初级绕组函数计算气隙磁密初级分量，结合同心笼次级运动速度以及笼环位置分布，计算笼环感应电势；将电机运行时间离散化，基于同心笼次级感应电势以及同心笼次级电感矩阵，采用递推方法计算次级电流矩阵；基于同心笼次级绕组函数及次级电流矩阵，求解次级磁动势及其对应的气隙磁密分量。本发明实现了对直线双馈电机同心笼次级磁密的数值求解。

公开(公告)号：CN119129208A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411151744.3

申请日：2024-08-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 葛健 ,  李泽浩 ,  徐伟 ,  包振 ,  唐一融

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种同心笼次级直线双馈电机的稳态等效模型构建方法及应用，属于电机设计技术领域；首先在忽略边端效应的条件下，构建了同心笼次级直线双馈电机任一相初级绕组的电压向量与电流向量及阻抗矩阵的关系表达式，然后采用代表静态边端效应和动态边端效应所多消耗的功率的等效阻抗矩阵修正后，得到的同心笼次级直线双馈电机的稳态等效模型。在这个过程中，本发明充分利用了同心笼次级直线双馈电机的结构信息，采用实际的同心笼参数来构建动态端部效应等效阻抗矩阵，能够更加准确地构建电机的稳态等效模型。此外，本发明所建立的稳态等效模型能够表征电机结构参数与同心笼电磁参数之间的直接关系，能够更加方便地指导电机的设计和分析。

公开(公告)号：CN118413145A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410503709.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  包振 ,  葛健 ,  张茂鑫 ,  唐一融

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机变频调速系统转子初始位置辨识方法及系统，属于无刷双馈电机控制领域，方法包括：利用控制绕组的坐标变换角度反馈值，将控制绕组三相电流变换为控制绕组dq轴电流估计值，结合控制绕组的dq轴稳态电压方程和磁链方程，计算转子dq轴电流估计值，以进一步计算功率绕组dq轴电压估计值；根据功率绕组dq轴电压实际值和估计值构造误差函数ε，对ε进行PI控制后得到控制绕组坐标变换初始角度，以对当前控制绕组坐标变换角度进行校正，得到控制绕组坐标变换角度校正值，从而辨识电机转子初始位置。提高了无刷双馈电机矢量控制精度。