公开(公告)号：CN104063849A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410280297.1

申请日：2014-06-20

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 卢涛 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  卢腾 ,  万永静 ,  余军 ,  魏运运 ,  周敏

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于图像块自适应配准的视频超分辨重建方法，首先输入低分辨率视频，获得多帧低分辨率图像；其次利用帧差法提取多帧图像的运动边缘信息，使用自适应图像块的配准准则来划分图像块的大小；然后根据图像降质模型，估计出降质点扩散函数，和多帧图像的运动补偿矩阵。最后根据图像降质过程获得高分辨率图像的重建优化目标函数，求解出高分辨率图像。本发明能够解决视频中的局部运动的超分辨率问题，具有较好的实用性。

公开(公告)号：CN215034682U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120911833.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王春梅 ,  于宝成 ,  王邯 ,  吴静 ,  徐文霞 ,  陈灯 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  黄旺 ,  张思源

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种可调节角度的工业协作机器人。其包括：焊接头；固定连接所述焊接头的角度调节机构，用于调整所述焊接头与水平之间的夹角；支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，用于调整所述支撑杆机构的高度。该可调节角度的工业协作机器人，可以实现焊接头的角度和高度的调整，提高焊接精度。该结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN214933081U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120885415.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴静 ,  徐文霞 ,  张彦铎 ,  于宝成 ,  陈灯 ,  吴云韬 ,  张敏 ,  王邯 ,  王春梅 ,  谢子兴 ,  李佳欣

IPC: B65G15/30 ,  B65G15/22 ,  B65G23/04 ,  B65G23/22 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种复合型工业协作机器人。该复合型工业协作机器人，包括：固定设置在支撑架上的第一传送带；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。基于本实用新型，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN214480390U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120577196.6

申请日：2021-03-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张彦铎 ,  于宝成 ,  张敏 ,  吴云韬 ,  卢涛 ,  王春梅 ,  吴静 ,  王邯 ,  徐文霞

IPC: H02S20/23 ,  F24S25/33 ,  F24S25/61

Abstract: 本实用新型属于工业厂房技术领域,具体涉及一种用于工业厂房通风系统的太阳能装置，其包括：固定框，在所述固定框内设置有若干横板和竖板，形成若干矩形的安装槽，所述固定框通过若干连接杆固定到厂房主体上；若干太阳能板，分别安装到各所述安装槽内。在所述安装槽相对的两侧边处相对设置有两个水平挤压固定装置，其上还设置有夹持机构。通过本实用新型可以在安装槽内稳定的固定太阳能板。

公开(公告)号：CN203696998U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320884242.2

申请日：2013-12-31

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  王春梅 ,  张彦铎 ,  曹鹏彬

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种家庭助老机器人，包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构，所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮；所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机，三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上；所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型机器人具有全向移动、运行灵活，稳定而不易翻倒的优点，行走无弧形转弯现象，能有效避免和逾越障碍，具有一定的智能功能，完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。

公开(公告)号：CN212887596U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020933399.X

申请日：2020-05-28

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉引行科技有限公司

Inventor： 陈灯 ,  赵亮 ,  汪佳俊 ,  代文 ,  李祯鹏 ,  谭文雄 ,  蒯志炎 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  周华兵 ,  刘玮 ,  段功豪 ,  于宝成 ,  徐文霞 ,  王逸文

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂，两层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不仅方便还使得真个机器人看起来更加美观。

公开(公告)号：CN206536158U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720110399.8

申请日：2017-02-06

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种箱体类工件的夹具，至少包括：第一夹板、第二夹板及伸缩机构；所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述伸缩机构上，并在所述伸缩机构的伸缩作用下实现间距的调整。本实用新型将第一夹板和第二夹板设置在伸缩机构上，并能够在伸缩机构的伸缩作用下实现对间距的调整，从而实现了对不同尺寸的箱体类工件进行加持，进而提高了工作效率。

公开(公告)号：CN206536107U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720097261.9

申请日：2017-01-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  魏征 ,  陈灯 ,  张文海 ,  吴平

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种型材类工件的夹具，至少包括：支架；水平夹紧机构，设置在所述支架上，用于对所述支架上的工件进行水平夹紧。本实用新型通过水平夹紧机构对支架上的工件进行水平夹紧，从而防止了切割所得的工件下落，实现了保护工件的技术效果。

公开(公告)号：CN205254778U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521058487.5

申请日：2015-12-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 魏巍 ,  李晓林 ,  张彦铎 ,  周智勇 ,  魏征 ,  陈灯 ,  吴平 ,  张文海

IPC: B24B41/06 ,  B24B21/00 ,  B24B21/20

Abstract: 本实用新型涉及一种打磨抛光机器人工作站，包括机械手臂和砂带机，机械手臂的末端设有用于装夹工件的夹具，砂带机的两侧分别设有两组工作轮，两组工作轮上分别套有粗砂带和细砂带。该工作站通过机械手臂夹持工件进行打磨和抛光作业，打磨和抛光在同一个工作站内先后完成，效率高。

公开(公告)号：CN215046675U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120846565.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 于宝成 ,  陈灯 ,  吴静 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  徐文霞 ,  张敏 ,  王邯 ,  王春梅 ,  滑梦丹

IPC: B65G47/74 ,  B65G43/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，还包括绕机器人主体的周向设置的若干防撞面板，各防撞面板与机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。基于本实用新型的机器人，触碰到障碍物时，防撞面板受压，弹性缓冲件同时受到压力，起到缓冲作用，避免对机器人主体与障碍物的直接碰撞，减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。