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公开(公告)号：CN106695226A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710065775.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种箱体类工件的夹具，至少包括：第一夹板、第二夹板及伸缩机构；所述第一夹板和所述第二夹板设置在所述伸缩机构上，并在所述伸缩机构的伸缩作用下实现间距的调整。本发明将第一夹板和第二夹板设置在伸缩机构上，并能够在伸缩机构的伸缩作用下实现对间距的调整，从而实现了对不同尺寸的箱体类工件进行加持，进而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106583878A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710056510.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种型材类工件的夹具，至少包括：支架；水平夹紧机构，设置在所述支架上，用于对所述支架上的工件进行水平夹紧。本发明通过水平夹紧机构对支架上的工件进行水平夹紧，从而防止了切割所得的工件下落，实现了保护工件的技术效果。
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公开(公告)号：CN207723776U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720709151.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱、尾箱、底座平台、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置；所述中间横梁上设置有安装槽，所述工位隔板可拆卸的嵌设在所述安装槽中，所述安装槽两侧侧壁高于所述中间横梁的平面，所述工装隔板与所述中间横梁配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔中。本实用新型中，在所述工位隔板上设置弹性卡扣的结构，与所述中间横梁上的容置孔相扣合，使得工位隔板与中间横梁可拆卸的连接，方便了对工位隔板的清洁。
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公开(公告)号：CN207723775U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201720709150.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种L型双轴焊接变位机，包括底座平台、头箱、L型支撑，头箱设置在底座平台上，L型支撑固定在头箱上，头箱与L型支撑相配合的一面设置有安装管，减速机的输出轴穿过安装管与L型支撑相连，L型支撑与头箱相配合的一面设置有与减速机的输出轴相配合的固定管，固定管以及与减速机的输出轴上均设置有相配合的花键安装槽，固定管设置在安装管中，安装管的内壁上设置有若干的滚轴，滚轴沿安装管的内壁环形分布，固定管的外壁上设置有用以设置滚轴的滑槽。本实用新型中，减速机的输出轴、安装管分别与固定管相配合，进而对L型支撑的运动进行限定，带动L型支撑同步运动，增加了其运动的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205254376U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521058483.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。
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公开(公告)号：CN207710195U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201720709149.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种头尾式单轴回转焊接变位机，包括底座平台、头箱、尾箱、夹具框、控制系统；尾箱活动设置在底座平台上，夹具框包括第一夹具框和第二夹具框，第一夹具框的一端与头箱铰接，另一端与第二夹具框的一端相连，第二夹具框的另一端与尾箱相铰接；第二夹具框包括固定框以及调节框，固定框连接尾箱，调节框为一端与固定框铰接的翻盖式结构，调节框的另一端与第一夹具框相套合，调节框上设置有定位孔，第一夹具框上设置有与定位孔相配合的弹性凸块。本实用新型中，尾箱在底座平台上的位置可调节，同时配合着第二夹具框的翻盖式设计，使得第二夹具框与第一夹具框之间的连接位置可调节，实现了头箱与尾箱直接的位置可调节。
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公开(公告)号：CN207710194U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201720709110.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种头尾式双轴U型焊接变位机，底座平台上第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽以及第二容置槽的侧壁均设置有若干凹陷的卡合槽，头箱以及尾箱的箱体结构相同，均包括外壁以及嵌设在外壁中的内壁，内壁与外壁之间设置有卡块，所述外壁上设置有与所述卡块的两端相配合的通孔，且卡块的中部与内壁铰接，卡块的第一端为控制端，第二端为与卡合槽配合的卡合端，第一端位于第二端的上方，内壁上还设置有与第一端相配合，用以吸合第一端的第一磁铁。本实用新型中，通过在头箱和尾箱的箱体中设置卡块，在底座平台中设置容置槽，在容置槽的侧壁设置卡合槽，进而利用杠杆原理，通过控制卡块第一端的运动，使得头箱以及尾箱拆卸方便。
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