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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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公开(公告)号：CN108082499B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810084174.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法，涉及航空飞行器技术领域，包括主旋翼系统和尾桨系统；其中主旋翼系统包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、一号电机、二号电机和主旋翼；尾桨系统包括尾桨发动机、尾桨电机、一号制动器、二号制动器和尾桨。本发明具有更好的与现有直升机的技术继承性以及燃油经济性、低排放、低噪声等特点，具有纯电动驱动、无级变速、并联和混联等多种系统功能，解决了传统直升机模式单一的问题，可以实现特殊飞行任务降噪、减噪功能，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN114922973B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210564560.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括获取换挡过程中的控制信号、判断换挡过程类型、进行二自由度换挡过程控制、进行多自由度换挡过程控制、将各换挡油压调至系统工作油压五个步骤。所述二自由度换挡过程控制和多自由度换挡过程控制均包括动力升挡过程控制和动力降挡过程控制，所述32挡双态逻辑自动变速器由五个行星排串联组成，每个行星排变速过程均由单个换挡油压控制，通过换挡油压开环控制、滑差率闭环控制、转矩相延迟控制和惯性相同步控制，保证了换挡过程中传动比准确平稳变化，显著降低了换挡冲击度，提高了该新型自动变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN115503736A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211299699.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，旨在解决现有车辆质量估计方法中估计精度较低、输入信号不易获得、鲁棒性较差等缺点。通过从车载网络总线和传感器获取整车纵向车速、纵向加速度、车轮转速、进气质量流量、空燃比等信息，首先计算出发动机扭矩以及实时挡位信息，为质量估计算法创造较为理想的工况条件利用制定好的模糊规则进行整车质量估计工况判断，之后利用递推最小二乘法对当前汽车质量进行更新。本发明主要使用基本车载总线信号及传感器信息，具有适用范围广、精度高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的整车质量信号输入。
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公开(公告)号：CN114704630B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210456674.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/52 , F16H59/70 , F16H59/36 , F16H59/66 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种32挡双态逻辑自动变速器换挡规律设计方法，涉及变速器控制技术领域。方法包括确定变速器控制器中的换挡参数、设计车速‑道路坡度‑整车质量‑发动机功率四维表、计算功率比值、通过查表确定功率比值所处发动机功率利用比范围并选出可执行的换挡类型和根据车辆挡位从可执行换挡类型中选出最佳换挡类型并确定最佳挡位五个步骤。为保证整车性能，同时避免超多挡位自动变速器换挡频繁问题，基于人车路系统信息对32挡双态逻辑自动变速器的换挡规律进行设计，显著提高车辆爬坡性能，充分发挥车辆后备功率，提高32挡双态逻辑自动变速器的工况适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977042B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110392375.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。
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公开(公告)号：CN113022544B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN114818190A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210477363.9
申请日：2022-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于simulink的汽车发动机的建模方法，涉及汽车发动机仿真技术领域。方法包括通过分析发动机运行机理，建立发动机输出转速计算模型、发动机输出转矩计算模型以及发动机燃油消耗率计算模型。特别的，在建立发动机输出转矩计算模型时，分析了车辆加速或者减速过程中混合气浓度的变化对发动机性能的影响，发动机输出转矩计算模型考虑了车辆运动状态；并且，在建立发动机燃油消耗率模型时考虑了发动机是处于冷启动还是热启动的状态，不同发动机状态下，燃油消耗率不同。解决冷启动时模型计算不准的问题，提高了工况适应性，提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN114715161A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210503504.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提出一种联合滑移控制的纵向车速估计方法，确保在车轮滑移控制介入期间，确保从四个轮速信号中提取出纵向车速。首先根据轮速传感器测得车轮转速，通过刚体运动转换以及制动力系数与滑移率之间的关系将车轮转速转换为车辆质心处速度，并制定模糊逻辑得到四个车轮的可信度，通过加权融合得到纵向车速的测量值；接着计算车辆的纵向加速度，并基于纵向车速测量值对其校正，通过得到的纵向加速度进一步预测得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速估计值和测量值进行加权融合，得到最终的纵向车速估计结果。
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公开(公告)号：CN113022380B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110258526.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明公开一种考虑衰减的燃料电池汽车动力电池优化设计方法，包括内层能量管理优化控制和外层动力电池容量优化控制。在考虑动力电池寿命衰减的基础上，设计内层能量管理优化控制，以综合氢耗和动力电池寿命衰减最小为多目标进行优化，采用动态规划算法求解。外层动力电池容量优化控制在内层能量管理优化控制求得最小的氢耗和电池寿命衰减的基础上，定义动力电池容量的优化范围，通过遍历优化求解得到最优的动力电池容量。本发明提出的方法可以优化动力源的工作点，延长动力电池的使用寿命，提高车辆经济性，降低车辆全寿命周期成本。
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