公开(公告)号：CN115503736A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211299699.7

申请日：2022-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  高皓铭 ,  宋大凤 ,  钱琦锋

IPC: B60W40/13

Abstract: 本发明公开了一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，旨在解决现有车辆质量估计方法中估计精度较低、输入信号不易获得、鲁棒性较差等缺点。通过从车载网络总线和传感器获取整车纵向车速、纵向加速度、车轮转速、进气质量流量、空燃比等信息，首先计算出发动机扭矩以及实时挡位信息，为质量估计算法创造较为理想的工况条件利用制定好的模糊规则进行整车质量估计工况判断，之后利用递推最小二乘法对当前汽车质量进行更新。本发明主要使用基本车载总线信号及传感器信息，具有适用范围广、精度高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的整车质量信号输入。

公开(公告)号：CN114036684A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111397841.7

申请日：2021-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  高皓铭 ,  赵子亮 ,  钱琦锋 ,  段朝胜 ,  杨建森 ,  白建凌 ,  宋大凤

IPC: G06F30/17 ,  B60T15/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明旨在解决现有汽车电子稳定控制(ESC)的液压控制单元中的高速开关阀的PWM波有效占有比范围过窄及容易出现阀芯全开或全闭等问题，提出了一种高速开关阀的参数调节方法，属于电磁阀设计领域。本方法通对高速开关阀的结构组成及受力分析情况，通过参数的调节与计算，保证了高速开关阀模型不会出现全开及全闭现象，同时保证了有效占空比范围尽可能拓宽。本发明提供的方法在实现了高速开关阀的基本功能需求的同时，能够降低了高速开关阀的出现问题的可能，拓宽了高速开关阀的有效占空比范围，满足了ESC的实际工程需求。

公开(公告)号：CN114633755B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210456684.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  高皓铭 ,  宋大凤 ,  钱琦锋 ,  李量宇 ,  吴佳俊

IPC: B60W40/076

Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。

公开(公告)号：CN114036684B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111397841.7

申请日：2021-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  高皓铭 ,  赵子亮 ,  钱琦锋 ,  段朝胜 ,  杨建森 ,  白建凌 ,  宋大凤

IPC: G06F30/17 ,  B60T15/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明旨在解决现有汽车电子稳定控制(ESC)的液压控制单元中的高速开关阀的PWM波有效占有比范围过窄及容易出现阀芯全开或全闭等问题，提出了一种高速开关阀的参数调节方法，属于电磁阀设计领域。本方法通对高速开关阀的结构组成及受力分析情况，通过参数的调节与计算，保证了高速开关阀模型不会出现全开及全闭现象，同时保证了有效占空比范围尽可能拓宽。本发明提供的方法在实现了高速开关阀的基本功能需求的同时，能够降低了高速开关阀的出现问题的可能，拓宽了高速开关阀的有效占空比范围，满足了ESC的实际工程需求。

公开(公告)号：CN115503736B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202211299699.7

申请日：2022-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  高皓铭 ,  宋大凤 ,  钱琦锋

IPC: B60W40/13

Abstract: 本发明公开了一种基于发动机扭矩估算的汽车质量估计方法，旨在解决现有车辆质量估计方法中估计精度较低、输入信号不易获得、鲁棒性较差等缺点。通过从车载网络总线和传感器获取整车纵向车速、纵向加速度、车轮转速、进气质量流量、空燃比等信息，首先计算出发动机扭矩以及实时挡位信息，为质量估计算法创造较为理想的工况条件利用制定好的模糊规则进行整车质量估计工况判断，之后利用递推最小二乘法对当前汽车质量进行更新。本发明主要使用基本车载总线信号及传感器信息，具有适用范围广、精度高以及鲁棒性较强的优点，为汽车控制系统提供了可靠的整车质量信号输入。

公开(公告)号：CN114633755A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210456684.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  高皓铭 ,  宋大凤 ,  钱琦锋 ,  李量宇 ,  吴佳俊

IPC: B60W40/076

Abstract: 本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。