一种基于地质雷达的植被根系三维无损探测方法

    公开(公告)号:CN112379368A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011429723.5

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于地质雷达的植被根系三维无损探测方法,网格化的植被根系探测利用地质雷达对植被根系进行扫描,获取植被根系的地质雷达电磁波数据;对地质雷达电磁波数据进行三方面的预处理:按照网格化的探测方式后,标记每条探测线的相对位置;从预处理后地质雷达电磁波中提取携带植被根系的特征信息,并将根系特征与电磁波特征数据进行关联分析,构建电磁波特征属性与实测的植被根系特征量之间关系,反演植被根系三维分布特征。通过不同位置上的根系切片以及切片之间的关系,实现植被根系三维可视化的方法;通过对一棵植物进行不同时期的根系探测,获取植被根系生长的生长过程与根系发育特征。

    一种基于大数据的地下水可视化监测系统

    公开(公告)号:CN117319597A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311104572.X

    申请日:2023-08-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的地下水可视化监测系统,其技术方案要点是:底板,所述底板的顶面固定安装有安装柱,所述安装柱的顶面固定安装有安装杆,所述安装杆的外部固定安装有箱体;可视组件,所述可视组件设置在安装柱的底面,用于对地下水画面进行拍摄,通过设置除湿盒,当遥测终端机连接的监控盒深入地下后,位于地下水上方,通过监控盒内的微型摄像头,对地下水的空间数据进行拍摄,拍摄画面存储在遥测终端机中后,当监控盒长期位于潮湿的地下环境中时,监控盒内部空气较为潮湿,通过除湿盒内的送风扇,把空气吹送到除湿盒中,再通过除湿盒中的加热板,对空气进行加热干燥,保证监控盒中的空气干燥,提高微型摄像头的使用寿命。

    雷达引导的视频联动监控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108965809B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201810802381.3

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种雷达引导的视频联动监控系统及控制方法,该系统由前端设备、控制子系统及显示子系统组成,其中,前端设备由一个或多个雷达与云台一体化智能摄像机构成,控制子系统和显示子系统分别由控制服务器、浏览服务器和视频显示终端组成,各个组成部分均通过TCP/IP网络进行连接,雷达通过TCP/IP网络接受控制服务器发送的控制命令并向控制服务器传送目标检测数据;云台一体化智能摄像机通过TCP/IP网络接受控制服务器发送的控制命令,并通过RTSP协议向浏览服务器传送视频监控数据;浏览服务器将获取的视频监控数据通过RTSP协议发送到视频显示终端,由视频显示终端显示视频画面。可实现全天候、全天时、全方位、远距离的安防监控。

    一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法

    公开(公告)号:CN106857028A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710133895.X

    申请日:2017-03-08

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: A01G3/0426 A01G3/0435

    Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法,承载车上设有可旋转的底座,底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具;第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接,第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接,第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具;第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接,第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

    一种可调距式对角螺栓预紧装置

    公开(公告)号:CN207616496U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721805097.9

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调距式对角螺栓预紧装置,包括倒丫字型的主外壳,主外壳包括主通道和对称连接在主通道底部的两个分支通道,主通道上穿插有一级传动轴,一级传动轴的底部通过一级锥齿轮传动组连接有两个二级传动轴,两个二级传动轴分别设置在两个分支通道中,两个二级传动轴分别连接一个三级传动轴,三级传动轴通过二级锥齿轮传动组连接至四级传动轴,四级传动轴的底部连接有套筒,三级传动轴和四级传动轴外侧设有次外壳,且次外壳和主外壳通过调节螺钉连接。本实用新型可以使对称布置的螺栓进行同步旋紧,达到使螺栓组均匀承载的目的。

    一种能够调频调幅的压实机构

    公开(公告)号:CN207646719U

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201721806414.9

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种能够调频调幅的压实机构,包括连接在履带式车辆两履带之间滑轨,滑轨上设置有能沿滑轨移动的滑块,滑块下侧连接有振动箱,振动箱中设置有液压缸,所述液压缸通过穿插在振动箱上的螺杆固定,液压缸中设置有活塞杆,活塞杆的底部连接有振动块,所述振动块穿插在振动箱底部,且振动块的自由端连接有压实板。

    一种基于立体车库的智能充电桩

    公开(公告)号:CN207481703U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721616658.0

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: Y02T10/7005

    Abstract: 一种基于立体车库的智能充电桩及使用方法,包括移动充电桩、充电基座和移动路线;移动充电桩包括壳体,壳体底部设置有4个行走轮,壳体前壁上设置有充电插头库,壳体顶部设置有顶板,顶板上设置有机械臂,机械臂顶部设置有充电插头;壳体内部设置有电动卷筒,电动卷筒上缠绕有输电线;充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上;移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带,移动充电桩能够按照移动路线移动。本实用新型公开的基于立体车库的智能充电桩可以对不同种类的汽车进行快充或慢充,拥有很高的智能性,极大的提高了充电效率,简化了人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种带有自动清灰装置的黑板

    公开(公告)号:CN206884545U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720190814.5

    申请日:2017-02-28

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 司癸卯 刘乐 赵明

    Abstract: 一种带有自动清灰装置的黑板,其特征在于,包括电机以及设置导轨和丝杠,导轨和丝杠均水平设置在黑板顶部,导轨内设置有滑块;电机与丝杠一端相连,联轴器固定在联轴器外壳上,联轴器外壳上设置有距离传感器,距离传感器连接有PLC,电机与PLC相连;滑块上竖直设置有能够左右移动的毛刷外壳,毛刷外壳内设置有与丝杠相连的毛刷轴,毛刷轴上设置有能够对黑板进行擦灰的毛刷。本实用新型采用丝杠传动,将旋转运动转化为直线运动,提高了传动精度,同时使黑板擦的移动更加平稳;粉尘收集装置的设置有效的避免了粉尘污染环境;黑板的清理完全自动控制,不需要人为操作,节时省力。

    一种水泥路面养生布铺设与洒水养护装置

    公开(公告)号:CN211848800U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020131539.1

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种水泥路面养生布铺设与洒水养护装置,包括第一底座、水箱和蓄电池,第一底座设置在牵引车的车架上,水箱设置在第一底座的上方,水箱的顶部开设蓄水口,水箱的后端顶部设置有水泵,水泵的进水管伸入水箱底部,水泵的出水管连接有喷头;喷头设置在牵引车后端;第一底座上面还设置有养生布铺卷装置,养生布铺卷装置包括支撑架和卷布辊,卷布辊的两端与支撑架通过轴承连接,卷布辊连接驱动机构;卷布辊上缠绕有养生布;蓄电池的电能输出端连接水泵,能够实现水泥路面养生布的铺设与收起,同时在铺设过程中可以进行洒水养护,此外在养生期也可以用该装置进行洒水养护,提高铺设效率,也降低了工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于PLC的液压自适应调平系统

    公开(公告)号:CN207702039U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721807183.3

    申请日:2017-12-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的液压自适应调平系统,包括机架,机架上方铰接有工作平台,机架和工作平台之间对称设有第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组,第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组分别通过第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接至油箱,工作平台上设置有找平装置,找平装置上连接有PLC控制器,且PLC控制器连接至第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。本实用新型使工程机械能够在坡度较大的坡面上移动或作业,保证驾驶员的舒适度和工作平台上各部件的倾斜度要求,且结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。

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