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公开(公告)号:CN106857028B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201710133895.X
申请日:2017-03-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法,承载车上设有可旋转的底座,底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具;第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接,第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接,第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具;第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接,第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。
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公开(公告)号:CN107832862A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711219296.6
申请日:2017-11-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06Q10/02 , G06K7/1417 , H04L67/12
Abstract: 一种基于物联网的车库预约系统及预约方法,包括云端服务器、移动客户端和车库系统;云端服务器与移动客户端双向连接,云端服务器与车库系统双向连接,移动客户端与车库系统单向连接;所述云端服务器用于将停车库的全部车位的位置信息发送给移动客户端,并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端;云端服务器还用于向车库系统下达充电、预取车指令。本发明可使停车场摆脱传统的人力管理模式,完全实现自动化管理和运营,不仅节省了人力消耗,还提高了运营效率。
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公开(公告)号:CN108049387A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711396853.1
申请日:2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种全液压履带式公路边坡压实装置,包括机架平台,机架平台的上部设有驾驶室和油箱,机架平台下部铰接有两个伸缩套筒,两个伸缩套筒对称设置在两个履带机构之间,两个伸缩套筒之间对称设有两个滑轨,两个滑轨之间连接有能够沿滑轨滑动的伸缩导轨,伸缩导轨上连接有压实机构。本发明能够在坡度较大的坡面上移动或作业,且可调节自身宽度及平台倾斜度,压实机械可进行履带间断停歇、振捣装置矩形面积作业,也可进行履带直线行走、振捣装置固定直线作业等多种作业方式,达到在边坡上快速作业的目的。
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公开(公告)号:CN106857028A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710133895.X
申请日:2017-03-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0426 , A01G3/0435
Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法,承载车上设有可旋转的底座,底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具;第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接,第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接,第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具;第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接,第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。
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公开(公告)号:CN108049387B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201711396853.1
申请日:2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种全液压履带式公路边坡压实装置,包括机架平台,机架平台的上部设有驾驶室和油箱,机架平台下部铰接有两个伸缩套筒,两个伸缩套筒对称设置在两个履带机构之间,两个伸缩套筒之间对称设有两个滑轨,两个滑轨之间连接有能够沿滑轨滑动的伸缩导轨,伸缩导轨上连接有压实机构。本发明能够在坡度较大的坡面上移动或作业,且可调节自身宽度及平台倾斜度,压实机械可进行履带间断停歇、振捣装置矩形面积作业,也可进行履带直线行走、振捣装置固定直线作业等多种作业方式,达到在边坡上快速作业的目的。
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公开(公告)号:CN106688648A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710138719.5
申请日:2017-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统,包括用于安装臂架主杆的立柱,立柱固定安装在车体上,臂架主杆一端铰接在立柱上端,臂架主杆另一端固定安装有刀架,刀架内安装有刀具,刀架一侧固定安装有缓冲板,控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块,其中传感器模块安装在刀架上,用于检测刀架受压大小,在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置,遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质,能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的,还能自动避开障碍物,高效、智能的完成修剪作业,本装置结构简单,能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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公开(公告)号:CN207616496U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721805097.9
申请日:2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可调距式对角螺栓预紧装置,包括倒丫字型的主外壳,主外壳包括主通道和对称连接在主通道底部的两个分支通道,主通道上穿插有一级传动轴,一级传动轴的底部通过一级锥齿轮传动组连接有两个二级传动轴,两个二级传动轴分别设置在两个分支通道中,两个二级传动轴分别连接一个三级传动轴,三级传动轴通过二级锥齿轮传动组连接至四级传动轴,四级传动轴的底部连接有套筒,三级传动轴和四级传动轴外侧设有次外壳,且次外壳和主外壳通过调节螺钉连接。本实用新型可以使对称布置的螺栓进行同步旋紧,达到使螺栓组均匀承载的目的。
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公开(公告)号:CN206241857U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621330201.9
申请日:2016-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业管道抛光机自动定心系统,包括打磨轮,打磨轮上连接有用于为其提供动力的动力装置,动力装置通过可拆装的连接管道连接至控制装置,所述的打磨轮包括打磨轮本体以及设置在打磨轮本体的周向上的橡胶气囊,橡胶气囊的表面设置有打磨砂纸,打磨轮本体上设置有一端连通至橡胶气囊内侧的充气孔,充气孔的另一端通过气管连接至控制装置。本实用新型可以高效、精确的对工业管道进行抛光、打磨,且制造成本低,非常实用。
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公开(公告)号:CN207702039U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201721807183.3
申请日:2017-12-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的液压自适应调平系统,包括机架,机架上方铰接有工作平台,机架和工作平台之间对称设有第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组,第一伸缩液压缸组和第二伸缩液压缸组分别通过第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接至油箱,工作平台上设置有找平装置,找平装置上连接有PLC控制器,且PLC控制器连接至第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。本实用新型使工程机械能够在坡度较大的坡面上移动或作业,保证驾驶员的舒适度和工作平台上各部件的倾斜度要求,且结构简单、容易制造、成本低、工作可靠。
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