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公开(公告)号：CN107801475B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711218288.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮；第一电机的输出轴与主动轮的转轴相连，从动轮中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏外侧的边缘上；主动轮以护栏内侧凸起部分为轨道；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳，第一机壳内设置有第一电机和上刀具；第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴连接；II部分包括第二机壳，第二机壳内设置有第二电机和下刀具，第二电机和下刀具相连。该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理，并且操作方便，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN108049387A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711396853.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种全液压履带式公路边坡压实装置，包括机架平台，机架平台的上部设有驾驶室和油箱，机架平台下部铰接有两个伸缩套筒，两个伸缩套筒对称设置在两个履带机构之间，两个伸缩套筒之间对称设有两个滑轨，两个滑轨之间连接有能够沿滑轨滑动的伸缩导轨，伸缩导轨上连接有压实机构。本发明能够在坡度较大的坡面上移动或作业，且可调节自身宽度及平台倾斜度，压实机械可进行履带间断停歇、振捣装置矩形面积作业，也可进行履带直线行走、振捣装置固定直线作业等多种作业方式，达到在边坡上快速作业的目的。
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公开(公告)号：CN106857028A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710133895.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0426 , A01G3/0435
Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。
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公开(公告)号：CN106857028B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710133895.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。
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公开(公告)号：CN108104026A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711397773.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法，包括风机，风机上连接有用于驱动风机的电机，风机的入风口连接有吸扒体，风机的出风口连接有出风引导横管，出风引导横管的出口端连接有出风引导竖管，出风导引竖管的出口端连接有收集袋，出风引导横管和出风引导竖管之间设置有滤网，所述风机包括通过键连接在电机输出轴上的叶轮，叶轮上呈十字形分布有切割刀具，叶轮外侧设有风机壳，风机的入风口和出风口均设置在风机壳上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107832862A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711219296.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06Q10/02 , G06K7/1417 , H04L67/12
Abstract: 一种基于物联网的车库预约系统及预约方法，包括云端服务器、移动客户端和车库系统；云端服务器与移动客户端双向连接，云端服务器与车库系统双向连接，移动客户端与车库系统单向连接；所述云端服务器用于将停车库的全部车位的位置信息发送给移动客户端，并且能够将预约停取车的执行信息和收费信息集成在二维码中发送给移动客户端；云端服务器还用于向车库系统下达充电、预取车指令。本发明可使停车场摆脱传统的人力管理模式，完全实现自动化管理和运营，不仅节省了人力消耗，还提高了运营效率。
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公开(公告)号：CN108104026B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201711397773.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种枝叶碎削吸纳机及其控制方法，包括风机，风机上连接有用于驱动风机的电机，风机的入风口连接有吸扒体，风机的出风口连接有出风引导横管，出风引导横管的出口端连接有出风引导竖管，出风导引竖管的出口端连接有收集袋，出风引导横管和出风引导竖管之间设置有滤网，所述风机包括通过键连接在电机输出轴上的叶轮，叶轮上呈十字形分布有切割刀具，叶轮外侧设有风机壳，风机的入风口和出风口均设置在风机壳上。
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公开(公告)号：CN108049387B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711396853.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种全液压履带式公路边坡压实装置，包括机架平台，机架平台的上部设有驾驶室和油箱，机架平台下部铰接有两个伸缩套筒，两个伸缩套筒对称设置在两个履带机构之间，两个伸缩套筒之间对称设有两个滑轨，两个滑轨之间连接有能够沿滑轨滑动的伸缩导轨，伸缩导轨上连接有压实机构。本发明能够在坡度较大的坡面上移动或作业，且可调节自身宽度及平台倾斜度，压实机械可进行履带间断停歇、振捣装置矩形面积作业，也可进行履带直线行走、振捣装置固定直线作业等多种作业方式，达到在边坡上快速作业的目的。
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公开(公告)号：CN107801475A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711218288.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮；第一电机的输出轴与主动轮的转轴相连，从动轮中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏外侧的边缘上；主动轮以护栏内侧凸起部分为轨道；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳，第一机壳内设置有第一电机和上刀具；第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴连接；II部分包括第二机壳，第二机壳内设置有第二电机和下刀具，第二电机和下刀具相连。该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理，并且操作方便，自动化程度高，效率高。
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公开(公告)号：CN107719181A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711219312.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1825 , B60L11/1818 , B60L11/1833 , B60L11/1835
Abstract: 一种基于立体车库的智能充电桩及使用方法，包括移动充电桩、充电基座和移动路线；移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮，壳体前壁上设置有充电插头库，壳体顶部设置有顶板，顶板上设置有机械臂，机械臂顶部设置有充电插头；壳体内部设置有电动卷筒，电动卷筒上缠绕有输电线；充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上；移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带，移动充电桩能够按照移动路线移动。本发明公开的基于立体车库的智能充电桩可以对不同种类的汽车进行快充或慢充，拥有很高的智能性，极大的提高了充电效率，简化了人工操作。
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