公开(公告)号：CN106857028A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710133895.X

申请日：2017-03-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  邵现田 ,  赵建成 ,  陈哲 ,  王彤 ,  王杨煦 ,  刘乐 ,  宋星亮 ,  师毓 ,  赵明 ,  苟颖 ,  王彦诚

IPC: A01G3/04

CPC classification number: A01G3/0426 ,  A01G3/0435

Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

公开(公告)号：CN106857028B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201710133895.X

申请日：2017-03-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  邵现田 ,  赵建成 ,  陈哲 ,  王彤 ,  王杨煦 ,  刘乐 ,  宋星亮 ,  师毓 ,  赵明 ,  苟颖 ,  王彦诚

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

公开(公告)号：CN206498706U

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201720156799.2

申请日：2017-02-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 司癸卯 ,  陈哲 ,  王彦诚 ,  张军 ,  邵现田 ,  王彤 ,  王杨煦 ,  赵建成

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种绿篱机刀具避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。