一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法

    公开(公告)号:CN115909709A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211330155.2

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及智能车辆领域,具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式,避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷,降低了车辆事故发生的概率,增强了车辆队列行驶的安全性,提高了车内人员的驾乘体验舒适性,提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。

    一种托运车摩擦片成型装置

    公开(公告)号:CN114771000A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210390388.5

    申请日:2022-04-14

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 韩毅 葛甜 王碧瑶

    Abstract: 本发明属于成型设备设计领域,公开了一种托运车摩擦片成型装置,包括设备底座、液压油路系统、压力检测系统、温度检测系统、位移检测系统以及控制系统;设备底座上设置槽板和副液压缸,槽板上设置导向柱和固定板,导向柱上依次套设活动横梁和固定横梁,固定横梁上设置主液压缸,主液压缸的活塞杆穿过固定横梁上开设的通孔与活动横梁连接,活动横梁靠近固定板的一侧设置摩擦片凸模;固定板上设置凹模底座,凹模底座上设置运料板和摩擦片凹模;副液压缸的活塞杆与运料板连接,运料板及凹模底座内部均设置若干加热管。提供了一种专用于特殊摩擦片的制备设备设计方案,可以改善其摩擦片难于制作、生产周期长等问题,促进车辆的落地运行。

    一种红绿灯信号接收系统及方法

    公开(公告)号:CN110766959A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911046278.1

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 韩毅 田迪 王碧瑶

    Abstract: 本发明公开了一种红绿灯信号接收系统及方法,包括信号发射模块和信号接收模块;信号发射模块设置在红绿灯上,包括红绿灯单片机和红绿灯无线通讯装置,存储有红绿灯的位置信息和自身数据发送地址,自身数据发送地址对应红绿灯朝向的水平方向上划分的水平方位区域;红绿灯单片机用于将红绿灯自身位置信息、数据发送地址和交通信号数据发送给红绿灯无线通讯装置;信号接收模块设置在车辆上,包括车辆单片机、车辆无线通讯装置、电子指南针和GPS定位模块,存储有多个数据接收地址,每个数据接收地址对应水平方向划分的一个方位区域;车辆单片机用于车辆和红绿灯之间距离判断,及数据发送地址和数据接收地址的比对。

    一种新能源汽车电池装配装置

    公开(公告)号:CN213501813U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022505321.0

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车电池装配装置,涉及新能源汽车技术领域,包括箱体和隔板,隔板固定连接在箱体内部,隔板上端开有通槽,隔板下端与箱体底部结合处开有沉槽,所述通槽内滑动连接有压板条,沉槽内滑动连接有顶板条,压板条与顶板条左端均开有缺口齿,所述隔板左侧设置有调节组件。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型操作简便,通过把手打开操作盖门,将电池放置在箱体内,通过拉环按下齿条,齿条带动直齿轮顺时针旋转,压板条在拨叉轮的作用下向右移动,使得两侧的压板条将电池固定在箱体内,拉起齿条,顶板条在拨叉轮的作用下向右移动,两侧顶板条同时将电池顶起,方便取出电池,该装置实际使用效果良好。

    一种电动汽车制动油管卡座

    公开(公告)号:CN213619720U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022505317.4

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车制动油管卡座,涉及电动汽车零配件领域,包括连接板,所述连接板上螺纹连接若干个连接螺栓,连接板下表面固定连接顶块,顶块下部开设有若干个上卡槽,顶块上位于上卡槽内固定连接第一限位机构,顶块下表面转动连接主卡管机构,主卡管机构上螺纹连接辅助卡管机构,辅助卡管机构固定连接若干个第二限位机构,主卡管机构上开设有若干个下卡槽,本实用新型通过设置第一限位机构和第二限位机构能够实现对油管进行限位,防止其晃动,通过设置主卡管机构能够实现油管穿过后的卡紧固定,通过设置辅助卡管机构能够对主卡管机构的卡紧进行后续辅助卡紧,增加了电动汽车制动油管的卡紧效率,以及对不同粗细油管卡紧的适应性。

    一种汽车及其落水自动浮起的装置

    公开(公告)号:CN209208690U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201822096709.2

    申请日:2018-12-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车及其落水自动浮起的装置,包括降压装置和浮起装置;降压装置包括:第一壳体和驱动机构;第一壳体的入水口与汽车外部连通,其出水口与汽车内部连通;第一壳体的入水口处铰接有移动板;驱动机构包括:电池、电磁锁和推杆;电池用于为电磁锁供电;推杆的一端铰接在第一壳体内部,另一端顶在移动板上;电磁锁设置有输出端;浮起装置包括:第二壳体、气体发生器和安全气囊;气体发生器和安全气囊设置与第二壳体内;气体发生器内设置有点火具和气体发生剂;气体发生器的气体出口通过输气管道与安全气囊的气体入口相连通。本实用新型能够使落水的汽车实现自动浮起,保障车内人员的安全。

    一种自动升降路面减速带
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216275307U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202122613054.3

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及道路建设领域,尤其涉及一种自动升降路面减速带,包括:路基和车辆传感器,车辆传感器固定设置在路基两侧,所述路基内开设有空腔;升降块,其设置在路基所开设的空腔内,所述升降块中部开设有驱动腔,驱动腔两侧设置有开设在升降块上的配位槽,两侧配位槽相互接近的一侧设置有开设在升降块的固定槽;减速带,与升降块连接,减速带可在升降块的控制下导出路基外;抬升机构,固定设置在路基所开设的空腔内;复位机构,其动力输入端设置在升降块所开设的驱动腔内。本实用新型提供的自动升降路面减速带不仅可以起到提示非机动车减速的效果,而且能够实现自动升降,方便了非机动车的出行,实用性较强。

    一种基于多摄像头的目标定位装置

    公开(公告)号:CN216010340U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122385122.5

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 关甜 田迪 王碧瑶

    Abstract: 本实用新型公开了摄像头定位领域的一种基于多摄像头的目标定位装置,包括调节箱,调节箱上设置有两个调节机构和定位机构;调节机构包括有弧形通口、弧形杆、弧块、连接杆一、电机一、安装箱、安装管、内螺纹管、螺杆、锥形齿轮一、电机二、锥形齿轮二、连接杆二、转向块和摄像头,弧形通口开设在调节箱的底部内壁上,弧形杆固定安装在弧形通口内,弧块滑动安装在弧形杆上。具有可以对拍摄点定位,对多个视角进行定位拍摄,避免死角的优点。

    一种用于汽车地板上下表面定位的装置

    公开(公告)号:CN209319899U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201822029818.2

    申请日:2018-12-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车地板上下表面定位的装置,包括侧壁设有贯通滑槽的竖向伸缩套筒、垂直于竖向伸缩套筒且固定安装在滑槽上的上部水平伸缩套筒、位于上部水平伸缩套筒正下方且可滑动垂直安装在滑槽上的下部水平伸缩套筒、垂直安装在上部水平伸缩套筒端部的上部竖杆和垂直安装在下部水平伸缩套筒端部且与上部竖杆相对的下部竖杆;滑槽平行于竖向伸缩套筒的中心轴线;在竖向伸缩套筒内平行设有外壁为齿状的转轴,在上部水平伸缩套筒和下部水平伸缩套筒内均设有水平的齿轮,在上部水平伸缩套筒和下部水平伸缩套筒内均设有齿条;转轴与齿轮啮合,齿轮与齿条啮合。本实用新型能实现汽车地板上的孔位的精准定位,保证了打孔精度。

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