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公开(公告)号：CN207300039U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720891972.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
IPC: F41A9/01
Abstract: 本实用新型公开了一种火炮装弹用外骨骼增能系统，包括平衡车，平衡车上设置有用于辅助士兵身体旋转的旋转底盘，旋转底盘上设置有躯干骨骼增能系统；躯干骨骼增能系统包括两根平行的腿部支架，两根平行的腿部支架的顶部设置有用于固定士兵腰部的腰部固定装置，腰部固定装置上顶面的中部设置有腰部支架，腰部支架与腰部固定装置的连接处设有用于辅助士兵弯腰的腰部运动机构，腰部支架的顶部设置有水平放置的肩部支架，肩部支架的两端分别设有手臂骨骼增能系统；手臂骨骼增能系统的末端设置有抓取增能系统。本实用新型使炮兵在作业的时候有效的将所有载荷作用于智能小车上，达到了节省炮兵体能目的，避免因高强度作战任务对炮兵颈椎、脊椎的伤害。
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公开(公告)号：CN205233883U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520969561.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种残疾人用课桌，主要由置书板、桌面、液压缸底座和两个支撑杆四部分组成，其功能可以实现置书压书，置书板的高度可调，以便夹书，同时桌面高度可调，以适用于不同身高的人。主要目的是解决无臂残疾人在学习和生活中所遇到困难，减轻无臂残疾人家人的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206424231U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621199714.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本实用新型通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
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公开(公告)号：CN205145289U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520978973.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自助插拔针器，包括输液瓶和液针，输液瓶的瓶口处设置有凸缘，还包括用于卡紧瓶口的瓶口卡紧机构，瓶口伸入瓶口卡紧机构内部；瓶口卡紧机构上活动安装有插拔针机构，所述液针伸入插拔针机构内部，插拔针机构能够相对于瓶口卡紧机构运动使得液针插入或者拔出输液瓶。本实用新型的自助插拔针器，设置插拔针机构，在使用过程中，若存在多瓶液体时，病患可依靠自身力量，采用单手操作即可完成插拔针工作，而无需护理人员多次往返病患间插拔针换药，从而降低护理人员的工作强度，同时也为独自输液的病患提供便利。
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公开(公告)号：CN207788940U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721806659.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂装配机器人，包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ包括悬臂底座，悬臂底座可在空间内任意移动，悬臂底座上连接有第一壳体，第一壳体两侧设置有第一侧板，第一侧板同时与第二壳体连接，第二壳体两侧设置有第二侧板，第二侧板同时与第三壳体连接，第二壳体两侧设置有第三侧板，第三侧板上连接有机械爪底座；第一壳体绕悬臂底座旋转，第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转，第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转；机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化，使用滑台线性模组，制造价格相对较低，对于损坏的零部件维修更换方便，同时装配效率高。
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公开(公告)号：CN206537135U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621242764.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力工程机械单电机多路可控动力输出系统，包括：一个驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有传动主轴，在传动主轴上间隔设置有多个第一圆锥齿轮；多个输出单体，每个输入单体均包括第一从动输出轴，每个从第一从动输出轴上均安装有与第一圆锥齿轮配合的第二圆锥齿轮；所述的每个输出单体中设置有离合装置，离合装置的一端与所述的第一从动输出轴连接，离合装置的另一端连接有第二从动输出轴，第二从动输出轴上安装有输出齿轮。较现有技术相比，本实用新型的系统仅需采用单动力源，即可实现多路的输出，且多路的输出可进行独立控制，从而较大地精简了现有技术中需要多路输出的工程机械的动力、传动系统的结构。
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公开(公告)号：CN206423051U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621264218.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种贴片机供料机构，包括第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有若干个第二驱动装置，所述每个第二驱动装置的下方设置有飞达装置，所述飞达装置上设置有若干个飞达。所述第一驱动装置驱动第二驱动装置在飞达装置上做直线往返运动，第二驱动装置到底指定位置时，驱动飞达完成供料工作。本实用新型减少了贴片机上驱动装置的数目，从而大幅降低贴片机供料机构的成本。同时，该机构将所有飞达分为若干个部分，每个部分的飞达由该部分的驱动装置独立控制，在降低成本的同时又保证了其高效性。
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