一种赛车解耦式纵倾侧倾调节装置

    公开(公告)号:CN111559213A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010399033.3

    申请日:2020-05-12

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于车辆工程领域,公开了一种赛车解耦式纵倾侧倾调节装置,包括第一摇臂轴、第二摇臂轴、换向机构、第一推杆、第二推杆、纵倾抑制减震器、侧倾抑制减震器、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架;第一摇臂轴上设置第一侧倾减震器吊耳、第一纵倾减震器吊耳和第一推杆吊耳,第二摇臂轴上设置第二侧倾减震器吊耳、第二纵倾减震器吊耳和第二推杆吊耳,纵倾抑制减震器上设置纵倾抑制弹簧,侧倾抑制减震器上设置侧倾抑制弹簧;换向机构包括第一导向片、第二导向片、第一固定框和第二固定框。实现对于车辆车身姿态的精准控制,纵倾和侧倾调节独立相互解耦,提高赛车的操纵稳定性和平顺性,实现赛车悬架的准确调节,提升悬架系统的总体性能。

    一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统

    公开(公告)号:CN114179830B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111606064.2

    申请日:2021-12-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自主超车方法和系统,属于自动驾驶技术领域。首先获取自动驾驶车辆的交通状态信息,必须同时满足精确计算结果、满足经验超车库条件、被超车意愿三个条件后才可以超车,既考虑了通过传感器传来的交通状态得出的精确超车条件,又考虑了通过神经网络算法,来模拟真实人类遇到相同状况时的决策,使自动驾驶车辆更加拟人性,通过三个维度条件的相互补充,提高了传感器和算法的容错率,当一个维度条件出现问题时,另外两个可以辅助决策,大大提高了超车的安全性,决策的合理性和准确性。

    一种乘用车实时生命检测的多功能安全系统和方法

    公开(公告)号:CN114475506A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111606065.7

    申请日:2021-12-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种乘用车实时生命检测的多功能安全系统和方法,属于汽车安全技术领域。通过生命检测模块检测出在输出锁车信号的时候是否存在其他人员或者具有生命体征的动物,以提示驾驶员。此外,还考虑了将孩子或老人留在车内时如何提供舒适的环境,并且提供应急处理的措施,如此可以大大降低由锁车引发安全事故的几率。能够给用户更多的选择,在按下锁车信号时立即提醒驾驶员是否锁车,这样的设置更加合理,此外还考虑了如果选择将孩子或老人留在车内如何提供舒适的环境,并且有应急处理措施。

    一种用于无人快递车的防破坏报警系统及无人快递车

    公开(公告)号:CN109448288A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811582462.3

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人快递车的防破坏报警系统及无人快递车,报警系统与远程控制终端通讯,报警系统包括电子控制单元及与电子控制单元连接的振动传感器、报警模块、图像采集模块、存储模块、无线通信模块、定位装置和电磁自锁装置;当振动传感器检测到车身震动,电子控制单元判断是否发出报警信号,若发出报警信号,则锁定电磁自锁装置,同时开启图像采集模块拍摄周围环境,通过定位装置获取位置信息,再通过无线通信模块将拍摄的图像及定位信息发送到远程控制终端,后台的操作者则依据接收到的图像数据,决定如何处理,若属于正常运行环境,则解锁,若有人蓄意破坏,则不解锁。本报警系统解决现有无人快递车缺少完善的防破坏报警系统的问题。

    一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN113657265B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202110939596.1

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质,S1,在驾驶车辆行驶过程中,获取驾驶车辆正前方图像;S2,对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测,根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类;S3,确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系;S4,选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆;S5,对驾驶车辆正前方的车辆,判断该车辆的类别和像素点数,通过判断的类别与距离的关系,得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离,为安全驾驶提供辅助。

    一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115937138A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211557263.3

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法,检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元;使用时,本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线;同时在向阳区域飞行时,可以吸收太阳能,提高无人机工作时间;通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测,同时可以计算出裂缝的宽度参数信息,并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测,最后生成桥梁3D立体模型视图,全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息,有针对性的对裂缝进行维护和保养,具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。

    一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN113657265A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110939596.1

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆距离探测方法、系统、设备及介质,S1,在驾驶车辆行驶过程中,获取驾驶车辆正前方图像;S2,对获取的图像利用深度学习算法YOLOv4进行车辆检测,根据车辆横截面的大小将所有车辆分为小车、客车和货车三类;S3,确定小车、客车和货车三类分别对应的距离与像素点数的关系;S4,选取驾驶车辆当前车道中正前方的车辆;S5,对驾驶车辆正前方的车辆,判断该车辆的类别和像素点数,通过判断的类别与距离的关系,得到该车辆与驾驶车辆的距离。可以精确估计自身车辆与前方车辆的距离,为安全驾驶提供辅助。

    一种新能源汽车电池组支架

    公开(公告)号:CN213340608U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022505254.2

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车电池组支架,涉及机械领域,包括左壳体和右壳体,左壳体和右壳体内部底侧设置有稳定板且稳定板上侧安装有缓冲板,稳定板内部均匀设置有若干个移动块且两个移动块之间接触安装有移动柱b,稳定板内部左右两侧设置有移动柱a且下端固定设置有若干个弹簧座,弹簧座内部安装有弹簧且弹簧上端连接移动块,左壳体和右壳体上侧设置有装置板且上端连接有滑块,装置板内部设置有滑槽且滑块配合安装在滑槽内部,本实用新型设计合理,不仅能够对装置内部的电池组进行减震缓冲和稳定保护,而且便于左壳体和右壳体移动和对内部电池组进行拆卸和固定,以及对其进行防水防尘保护。

    一种汽车制动盘
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213744631U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022505282.4

    申请日:2020-11-03

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种制动盘技术领域,公开了一种汽车制动盘,包括第一摩擦盘、第二摩擦盘和第一转轴,所述第一转轴上固定安装有第一摩擦盘,第一摩擦盘右侧面固定安装有多组呈圆形均匀分布的连接柱,所述第一摩擦盘和第二摩擦盘相互靠近的侧面共同固定安装有多组均匀分布的散热片,所述第一转轴上转动安装有位于第一摩擦盘和第二摩擦盘之间的轴承,轴承外侧表面固定安装有多组均匀分布的第一叶片,所述第一摩擦盘左侧面固定安装有两组上下对称分布的支架。本实用新型的有益效果是:加速了刹车热量时热量的排出,减少了第一摩擦盘和第二摩擦盘高温状态的时间提高制动效果,加快降温速度,有利于汽车制动。

    一种智能汽车的车载芯片
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221805504U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202323548378.9

    申请日:2023-12-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及车载芯片技术领域,具体为一种智能汽车的车载芯片,包括安装座和芯片本体,安装座的正面开设有与芯片本体相适配的卡槽,卡槽的内后壁与芯片本体的背面均设置有电流片,所述卡槽的内后壁与芯片本体的背面设置有安装机构,卡槽的两侧内壁均设置有固定机构,所述固定机构包括分别开设在卡槽两侧内壁的两个安装槽,安装槽的内部竖直设置有双向螺纹杆,双向螺纹杆的表面螺纹连接有对称的两个螺纹块。本实用新型通过固定机构,转动操作杆通过锥形齿轮带动双向螺纹杆转动,使螺纹块带动两个夹板移动,直至两个夹板夹持固定住芯片本体,以达到固定芯片的目的,避免其出现松动的情况,操作简单的同时牢固性强。

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