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公开(公告)号：CN117184069A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311271019.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：确定车辆的当前行驶路段；查询所述当前行驶路段的其他用户手动驾驶数据；将所述其他用户手动驾驶数据中的车速，设定为当前巡航车速。本发明提供的方法基于用户手动驾驶数据来智能调节智能驾驶辅助系统巡航车速，使得需要驾驶员手动调节的频率大大降低，且在匝道、隧道、施工区域等路段，基于用户手动驾驶数据来智能调节巡航车速，能够有效减轻道路限速值与车辆行驶速度差异较大的问题。
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公开(公告)号：CN112758092B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110130339.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路匝道限速控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：在确定不通过匝道驶离主道时，屏蔽匝道路段上的匝道限速牌信息，在确定需要通过匝道驶离主道时，如果没有行驶在匝道侧车道，提前推荐驾驶员换道到匝道侧车道；只有在确认需要通过匝道，同时行驶在匝道侧车道，才认为匝道路段限速牌信息有效，并加以限速信息显示，在确定需要通过匝道驶离主道，且行驶在匝道侧车道，当距离匝道入口达到合理距离时才进行限速控制，在保证匝道限速信息显示准确的同时，如果存在超速驶入匝道情况就加以超速报警提醒，当已行驶到匝道中时，控制车辆按照匝道限速值或匝道安全车速行驶，当存在超速通过匝道时加以超速报警提醒。
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公开(公告)号：CN115107771A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210706017.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航系统的控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航模式时，采集制动踏板和/或油门踏板的实际开度；在检测到实际开度大于对应的预设阈值时，退出自适应巡航模式并进入临时退出模式的同时，基于实际开度控制车辆减速或加速行驶，并在实际开度小于或等于第一预设阈值时，退出临时退出模式并重新激活自适应巡航模式的同时，根据由车辆的当前车速确定的目标自适应巡航车速控制车辆行驶。本申请可以在用户通过制动踏板和/或油门踏板直接进行速度干预时，不退出自适应巡航系统，而是进入临时退出模块，从而提高自适应巡航的连续性，增加用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN105857315B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610280432.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种主动式盲区监测系统及方法，包括车身控制器、左雷达控制器总成、右雷达控制器总成、左报警指示灯和右报警指示灯，左报警指示灯与左雷达控制器总成连接，右报警指示灯与右雷达控制器总成连接；该车身控制器分别与左雷达控制器总成、右雷达控制器总成连接；还包括摄像头控制器总成和电动助力转向；所述左雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述右雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述摄像头控制器总成分别与车身控制器、电动助力转向连接。本发明采用灯光显示报警、方向纠偏、方向盘振动报警相结合的方式，有效提升了换道碰撞警示作用。
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公开(公告)号：CN115257793A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210911871.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶功能控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标拨杆的当前拨动行程；判断当前拨动行程是否大于第一下拨行程阈值；在当前拨动行程大于第一下拨行程阈值时，控制辅助驾驶功能开启，在当前拨动行程小于或等于第一下拨行程阈值时，忽略目标拨杆的拨动动作。由此，解决了相关技术中基于拨杆的拨动次数开启辅助驾驶功能，无法实现汽车驾驶辅助系统的高效性、易用性和安全性，容易误操激活辅助驾驶功能，降低用户使用体验等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158204B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011065750.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。
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公开(公告)号：CN112758092A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110130339.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路匝道限速控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：在确定不通过匝道驶离主道时，屏蔽匝道路段上的匝道限速牌信息，在确定需要通过匝道驶离主道时，如果没有行驶在匝道侧车道，提前推荐驾驶员换道到匝道侧车道；只有在确认需要通过匝道，同时行驶在匝道侧车道，才认为匝道路段限速牌信息有效，并加以限速信息显示，在确定需要通过匝道驶离主道，且行驶在匝道侧车道，当距离匝道入口达到合理距离时才进行限速控制，在保证匝道限速信息显示准确的同时，如果存在超速驶入匝道情况就加以超速报警提醒，当已行驶到匝道中时，控制车辆按照匝道限速值或匝道安全车速行驶，当存在超速通过匝道时加以超速报警提醒。
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公开(公告)号：CN112158204A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011065750.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警方法，检测驾驶员状态并计算驾驶员状态接管报警修订系数KDSts，检测环境条件，计算环境条件接管报警修订系数KESts，计算总接管报警修订系数K＝KDSts×KESts；利用总接管报警修订系数K修订得到修订后接管报警条件，通过修订后接管报警条件判断是否发出接管报警请求，如需要发出接管报警请求，触发其中最高级接管报警。本发明还公开一种L2级自动驾驶车辆接管报警系统，在使用L2级自动驾驶系统时，能够及时发出合理警示程度的接管报警。
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公开(公告)号：CN105857315A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610280432.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/16 , B60W30/18 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W50/16 , B60W2050/143
Abstract: 本发明公开了一种主动式盲区监测系统及方法，包括车身控制器、左雷达控制器总成、右雷达控制器总成、左报警指示灯和右报警指示灯，左报警指示灯与左雷达控制器总成连接，右报警指示灯与右雷达控制器总成连接；该车身控制器分别与左雷达控制器总成、右雷达控制器总成连接；还包括摄像头控制器总成和电动助力转向；所述左雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述右雷达控制器总成分别与车身控制器、摄像头控制器总成、电动助力转向连接；所述摄像头控制器总成分别与车身控制器、电动助力转向连接。本发明采用灯光显示报警、方向纠偏、方向盘振动报警相结合的方式，有效提升了换道碰撞警示作用。
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公开(公告)号：CN115257793B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210911871.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶功能控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标拨杆的当前拨动行程；判断当前拨动行程是否大于第一下拨行程阈值；在当前拨动行程大于第一下拨行程阈值时，控制辅助驾驶功能开启，在当前拨动行程小于或等于第一下拨行程阈值时，忽略目标拨杆的拨动动作。由此，解决了相关技术中基于拨杆的拨动次数开启辅助驾驶功能，无法实现汽车驾驶辅助系统的高效性、易用性和安全性，容易误操激活辅助驾驶功能，降低用户使用体验等问题。
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