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公开(公告)号:CN113949998A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111014769.5
申请日:2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种应急信息处理控制方法,用于多用户协同交互式导航及应急控制系统,系统包括车辆队列建立单元,车端信息处理单元和信息传递单元。本方法通过构建车辆队列,实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能,建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合,实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。应用于应急控制系统中,可自动传递避险信息和附近车辆周围图像,解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求,用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信,严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息,为用户提供参考建议。
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公开(公告)号:CN113763694A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111016841.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L29/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供一种多用户协同交互式导航及应急控制系统,通过构建车辆队列,实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能,建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合,实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本系统可用于自动传递避险信息和附近车辆周围图像,来解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求,用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信,严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息,为用户提供参考建议。
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公开(公告)号:CN113613214A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202111016848.X
申请日:2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04W12/0433
Abstract: 一种车内消息认证密钥管理方法,其在所有需要收发消息认证报文的电控单元配置主密钥和通信密钥两级密钥。主密钥用于生成通信密钥和保护通信密钥配置过程中报文的真实性、完整性;一个车型的所有车辆的需要收发消息认证报文的电控单元使用同一个主密钥,并在电控单元下线前安全写入,同时保存在服务器数据库中。通信密钥用于计算消息认证报文的消息认证码,在车辆下线前使用诊断工具进行配置;每个车辆按网络架构及功能域划分不同的通信分组,每个通信分组使用一个通信密钥;每个通信分组中的电控单元分为一个主节点和多个从节点,主节点负责生成通信密钥,并与从节点完成配对。本发明可以降低密钥管理的复杂度及成本,解决密钥生成时的身份认证问题,减小对启动时间的影响。
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公开(公告)号:CN113580958A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110875974.4
申请日:2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆蓄电池防亏电保护方法、车辆及计算机可读存储介质,包括步骤S1:判断车辆当前状态是否是闭锁状态,若是闭锁状态,则进入步骤S2;S2:判断射频信号接收装置是否是睡眠模式,若是则进入S3;S3:判断无线射频信号是否有效,若有效则进入步骤S4,若无效则进入步骤S5;S4:对外转发有效的射频信号;S5:所有无效的射频信号都不对外转发。本发明可应用于具有发动机和动力蓄电池的燃料电池电动汽车和混合动力汽车,避免因为无线射频干扰信号使得蓄电池亏电导致车辆无法启动的问题。
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公开(公告)号:CN113183898A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110491429.5
申请日:2021-05-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种防止暗电流过大造成亏电的装置、方法及车辆,电流监测单元检测一般用电器所在回路的电流信号;响应于接收到挡位信号为非OFF挡信号时,控制挡位信号继电器的开关处于常闭端;响应于接收到挡位信号为OFF挡信号,控制挡位信号继电器的开关从常闭端切换到常开端,并开始计时;响应于计时时间达到预设时间时,控制时延继电器的开关从常闭端切换到常开端;响应于检测到一般用电器所在回路的电流低于预设电流阈值时,控制电流继电器的开关从常闭端切换到常开端。本发明能够有效防止暗电流过大造成的亏电问题。
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公开(公告)号:CN112463609A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011375771.0
申请日:2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质,能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括:执行当前测试用例,接收车辆的控制系统发送的数据;在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时,按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入;将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统,并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统;根据当前测试用例,对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验,得到当前测试用例的测试结果。
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公开(公告)号:CN114356629B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202111611100.4
申请日:2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于DoIP的读取控制器数据的方法及系统,该方法包括以下步骤:上位机发送目录请求0X38服务至控制器;控制器发送目录请求响应0X78至所述上位机;上位机发送目录信息请求0X36服务至控制器;控制器发送目录信息请求响应0X76至上位机;上位机发送传输终止请求0X37服务至控制器;控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机,完成目录传输;上位机发送文件请求0X38服务至控制器;控制器发送文件请求响应0X78至上位机;上位机发送文件数据请求0X36服务至控制器;控制器发送文件数据请求响应0X76至上位机;上位机发送传输终止请求0X37至控制器;控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机,文件传输完成。本发明便于工程师分析控制器情况,提高解决问题效率。
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公开(公告)号:CN115366901B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202211001130.8
申请日:2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域,提供一种自动驾驶系统的故障检测方法,所述方法包括:获取自动驾驶系统中的主路控制器域网、私有控制器域网以及雷达控制器域网的原始报文信息;对所有所述原始报文信息进行校验处理,生成校验报文信息;比较所述校验报文信息与所述原始报文信息;解析所有所述原始报文信息,生成报文信号集;检测所述报文信号集是否存在错误,判断自动驾驶系统工作状态。本发明能够实现对自动驾驶系统的故障位置的快速定位。
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公开(公告)号:CN113747388B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111016839.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的应急通信方法,用于多用户协同交互式导航及应急控制系统,通过构建车辆队列,实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能,建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合,实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中,可自动传递避险信息和附近车辆周围图像,解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求,用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信,严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息。
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公开(公告)号:CN114268982B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111448287.0
申请日:2021-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种车载移动通信终端测试系统,包括:核心网单元,用于提供被测设备连接、对被测设备的管理以及对业务完承载,并作为承载网络提供到外部网络的接口;基站单元,用于接收核心网单元的数字信号并转换为射频信号,下行传输至外部信号控制器单元,接收外部信号控制器单元的射频信号并转换为数字信号,上行传输至核心网单元;外部信号控制器单元,用于接收基站单元信号并进行信号变换,下行传输至天线单元,以模拟城市环境的多径效应、多普勒效应等;网络管理单元,用于协调和/或调整网络中基站单元的行为。本发明有效提高移动通信网络测试效率,缩短测试时间,综合测试费用更低,对测试结果覆盖更全面。
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