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公开(公告)号：CN111526187A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010280879.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于软件定义车联网的任务计算和数据转发方法、系统、存储介质及车辆，包括以下步骤：步骤1：建立SDVN；步骤2：建立控制器分层模型；步骤3：SDVN架构的通信方式；步骤4：发送请求；步骤5：筛选车辆；步骤6：分割任务；步骤7：数据转发；步骤8：接收计算结果并支付报酬。本发明能够满足车载应用的计算需求和提高车联网中数据转发的效率。
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公开(公告)号：CN119887825A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411954195.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，揭露了一种基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离方法，包括：获取交通场景中动态物体点云以及静态背景点云；根据所述动态物体点云构建动态物体模型，以及根据所述静态背景点云构建静态背景模型；将所述动态物体模型以及所述静态背景模型进行组合，并利用预设的基于gaussian splatting的场景渲染算法渲染出组合场景图像。本发明还提出一种基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离装置、电子设备及存储介质。本发明可以提高基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离的准确性，并能够提升在交通场景中动态物体的图像重建效果。
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公开(公告)号：CN119648915A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411851809.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法包括：获取车辆图像和拍摄车辆图像的相机对应的相机参数信息；构建隐式表达模型的网络结构；提取车辆图像的特征得到形状特征和纹理特征；以车辆几何中心为原点构建规范化坐标系，并确定相机在规范化坐标系的规范化参数信息；根据形状特征、纹理特征和规范化参数信息确定隐式表达模型网络的网络参数，得到车辆的三维隐式表达模型；根据三维隐式表达模型得到车辆在给定视角的视角图像。本发明还提出一种基于单视图的车辆多视角高保真图像生成系统、设备以及存储介质。本发明可以减少因车辆图像采集角度限制导致对车辆三维隐式表达模型的重建产生影响的可能性。
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公开(公告)号：CN114879632B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210467578.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的多模融合车辆故障诊断方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建整车电子电器故障树，并将整车电子电器故障树输出到云端；搭建故障知识图谱，并将故障知识图谱输出到云端；在整车电子电器故障树和故障知识图谱的基础上，在云端构建具有故障识别规则模型、故障识别算法模型、故障智能定位模型的智能诊断内核，并通过智能诊断内核对实时接收的车辆故障信息进行判定后，将诊断信息输出到车端或客户端或售后系统。
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公开(公告)号：CN111737023B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010405731.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本方案涉及一种车载事件处理方法、云服务器及计算机存储介质，配置模块对事件类型、消息中间件集群模块、业务模块和事件转发规则进行管理，实现事件上传到云端服务器后的处理策略的统一管理。该车载事件处理方法包括：事件分发模块接收由网关转发的车载终端上传的待处理事件；事件分发模块基于交互协议识别待处理事件对应的事件类型；事件分发模块从配置模块中读取与待处理事件的事件类型对应的一条或多条目标转发规则，以确定一个或多个目标消息中间件集群；事件分发模块基于目标转发规则将待处理事件的数据发送至消息中间件集群模块中的目标消息中间件集群单元中进行存储，一个目标消息中间件集群单元存储有一个目标消息中间件集群的相关信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511827B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111443566.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06F16/182 , G06F8/41 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种智能辅助驾驶的车云感知闭环处理方法，包括如下步骤：1）车端获取环境数据，并上传到FTP服务器；2）在FTP服务器中挂载分布式存储系统，并在分布式存储系统中划分车云感知闭环系统存储空间；3）云端数据处理：A、数据预处理：对环境视频进行预处理，自动预标注，人工标注；B、模型训练：结合训练算法及对应的训练AI引擎进行训练任务；C、模型评估：车云感知闭环系统拉取模型评估所需的模型及数据集；4）车端数据应用：经过编译机完成模型编译工作，通过OTA下发至车端芯片。本发明通过多场景融合分析，支持多种车载芯片，能够实现在车端部署的业务全流程打通和系统的自动化串联。
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公开(公告)号：CN111898044B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010750161.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/957
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公开(公告)号：CN113766458B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111147769.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/084 , H04W12/106
Abstract: 本发明涉及一种基于IOT的车端后装设备实现网联的方法、与汽车远程控制终端交互的方法及系统，该实现网联的方法包括的步骤如下：车端后装设备通过车端互联网网关连接互联网；车端后装设备将车端后装设备信息与车辆信息上传至智能汽车云平台申请接入认证；智能汽车云平台通过汽车远程控制终端的APP通知授权操作；汽车远程控制终端的APP接收授权指令完成授权，车端后装设备完成智能汽车云平台的接入认证，并完成与对应的车辆的绑定，车端后装设备实现网联。本发明支持车端后装设备无需单独建设云平台、无需SIM卡联网就能实现网联，且能与汽车远程控制终端（包括APP、小程序、web）无缝联动。
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公开(公告)号：CN115174619A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210771459.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆算力共享方法、系统、电子设备及可读存储介质，获取目标车辆配的总算力以及最小使用算力；基于目标车辆的总算力、在当前时刻下正在使用的算力，计算闲置算力；再根据目标车辆的闲置算力和最小使用算力，确定目标车辆用于进行共享的算力，作为共享算力；最后响应于算力共享请求，并基于响应结果，将目标车辆的共享算力中的全部算力或部分算力调度至算力请求对象，以使算力请求对象利用目标车辆的共享算力执行预设算力消费任务。本申请通过调度目标车辆中的闲置算力来提供给有算力消费需求的算力请求对象，不仅充分利用了目标车辆的闲置算力，而且算力请求对象也可以高效便捷地执行预设算力消费任务，缩短任务完成时间。
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公开(公告)号：CN114879632A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210467578.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的多模融合车辆故障诊断方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建整车电子电器故障树，并将整车电子电器故障树输出到云端；搭建故障知识图谱，并将故障知识图谱输出到云端；在整车电子电器故障树和故障知识图谱的基础上，在云端构建具有故障识别规则模型、故障识别算法模型、故障智能定位模型的智能诊断内核，并通过智能诊断内核对实时接收的车辆故障信息进行判定后，将诊断信息输出到车端或客户端或售后系统。
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