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公开(公告)号：CN116071722A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173602.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开一种基于路段轨迹的车道几何信息提取方法，对经过同一道路的轨迹子集进行轨迹聚类分析，获得属于同一车道的轨迹簇，以非参数化曲线的形式对同一簇内的轨迹子集提取轨迹几何中心，拟合获得候选车道中心线；基于最大团搜索的变道车道线识别方法，建立相交关系图，通过最大团分析识别变道车道线并进行剔除，获得互不相交的车道中心线集合作为基本车道中心线，通过高斯混合模型复核该路段两端车道数，基于新增的高斯成分及参数提取候选车道中心线作为新增车道中心线。本发明基于轨迹数据有效提取准确的车道几何信息，获取方法简洁有效，易于实现，对于车道级的测图应用具有重要意义，为自动驾驶应用提供高精度地图的底层数据支持。
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公开(公告)号：CN115952682A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310045648.X
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种P2构型电驱变速器疲劳寿命验证试验方法及试验工况的转换设计方法，一方面通过匹配实际路谱工况载荷，矫正可能存在某些工况过考核、其它工况验证缺失的情况；再者通过疲劳损伤等效原理，加速试验。另一方面通过工况考核时自动程控脚本的运用，避免人为失误导致试验失败的可能性，同时提升工况运行的效率。本发明用于验证电驱变速器P2电机、齿轮轴系、轴承、离合器及箱体等所有承载零部件的可靠性是否满足设计要求，便于发现设计及产品缺陷提前整改保证项目开发进度。
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公开(公告)号：CN115290337A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210904188.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种发动机耐久试验载荷校验方法，包括：步骤1、确定设计载荷Q0；步骤2、试验运行：开始试验，并运行工况至目标转速和目标扭矩；步骤3、确定数据记录地址，并按照预设频率进行数据记录；步骤4、根据发动机的平均转速N发动机和平均有效压力S计算每一秒的载荷Q；对每一秒的载荷Q进行累计求和，得到全速全负荷下试验i小时的试验载荷Qi；步骤5、将发动机设计载荷Q0与试验载荷Qi进行比对，若Qi＜Q0，则表示试验载荷并未达到目标载荷，则继续进行试验，同时以发动机目标扭矩T0作为剩余载荷时间计算的扭矩，输出剩余试验时间t1；若Qi≥Q0，则试验结束。本发明保证了试验载荷与目标载荷一致。
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公开(公告)号：CN119863619A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411759878.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语义的单目视觉动态SLAM方法，属于计算机视觉技术领域。该方法的步骤为：1)采用深度学习模型对单目视觉图像进行语义分割，识别出未知运动状态的区域和纯静态状态的区域；2)对原始图像进行数据增强；3)使用SuperPoint网络提取SuperPoint特征点；4)对纯静态区域的SuperPoint特征点进行匹配，通过置信度筛选获取特征对应；5)通过恒速运动模型跟踪、关键帧参考跟踪、基于SuperGlue和SuperGlue的2D‑3D跟踪和重定位保证后续位姿估计的准确性和鲁棒性；6)构建环境的3D稀疏地图。本发明改进了单目相机模式的ORB‑SLAM 2系统，优化了特征点跟踪算法。
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公开(公告)号：CN115952682B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310045648.X
申请日：2023-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种P2构型电驱变速器疲劳寿命验证试验方法及试验工况的转换设计方法，一方面通过匹配实际路谱工况载荷，矫正可能存在某些工况过考核、其它工况验证缺失的情况；再者通过疲劳损伤等效原理，加速试验。另一方面通过工况考核时自动程控脚本的运用，避免人为失误导致试验失败的可能性，同时提升工况运行的效率。本发明用于验证电驱变速器P2电机、齿轮轴系、轴承、离合器及箱体等所有承载零部件的可靠性是否满足设计要求，便于发现设计及产品缺陷提前整改保证项目开发进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290337B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210904188.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种发动机耐久试验载荷校验方法，包括：步骤1、确定设计载荷Q0；步骤2、试验运行：开始试验，并运行工况至目标转速和目标扭矩；步骤3、确定数据记录地址，并按照预设频率进行数据记录；步骤4、根据发动机的平均转速N发动机和平均有效压力S计算每一秒的载荷Q；对每一秒的载荷Q进行累计求和，得到全速全负荷下试验i小时的试验载荷Qi；步骤5、将发动机设计载荷Q0与试验载荷Qi进行比对，若Qi＜Q0，则表示试验载荷并未达到目标载荷，则继续进行试验，同时以发动机目标扭矩T0作为剩余载荷时间计算的扭矩，输出剩余试验时间t1；若Qi≥Q0，则试验结束。本发明保证了试验载荷与目标载荷一致。
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公开(公告)号：CN116091549A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310151721.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道边界线清洗方法、系统及存储介质，通过车道地图数据中所有语义数据S和轨迹点Trace进行预处理后，获取每一帧下的边界语义数据s以及对应的轨迹点数据trace_info，在基于trace_info轨迹点数据，生成轨迹线数据trace_lines,构建区域trace_lines_buffer；然后分别对每一帧数据下的边界语义数据s，结合区域trace_lines_buffer，剔除不在trace_lines_buffer内的语义数据s，进一步结合轨迹线trace_lines，删除语义数据s和轨迹线trace_lines的角度差大于给定阈值的边界语义数据s，最后对余下的数据进行合并，即得到车道边界线数据集。本发明可自动化的对采集的道路边界原始数据进行清洗，适用于各种复杂场景，能为后续的地体制造提供准确和高效的边界数据。
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公开(公告)号：CN115965755A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310056219.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的高精地图数据存储介质及高精地图数据自动生成方法，不进行人工平行打断成组，以自动驾驶表达通行的主要要素‑车道中心线要素为基础，组织整个高精地图数据存储，通过记录车道中心线和车道中心线、车道中心线与车道边界，车道中心线和道路边界的横向左右关系，实现横向控车等功能。该横向关联关系可基于空间匹配算法，进行全自动化计算，无需人工参与，减少了人工成本，提升了数据生产效率，缩减了数据生产周期，提升了数据鲜度。
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公开(公告)号：CN115311852A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210853770.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵的预测方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：获取本车定位信息、本车所在车道信息、本车所在车道的限速信息、同向邻近车道信息及对应的限速信息；获取本车的车速信息；获取本车周围的视频信息；基于本车的车速信息、雷达探测信息以及视频信息计算出同向相邻车道车辆的车速信息；基于本车车速信息及所在车道的限速信息预测所在车道的拥堵情况；基于同向相邻车道车辆的车速信息及所在车道的限速信息预测同向相邻车道的拥堵情况。本发明能够实现车道级拥堵信息的预测。
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公开(公告)号：CN204686775U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520354302.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种发动机气门油封校正工装，包括压杆，所述压杆的一端设有球头，其另一端设有自端面中心向内轴向延伸的导向孔，所述导向孔与气门的杆部滑动配合，所述导向孔的开口处设有与其同轴的锥形孔，所述锥形孔直径较大的一端朝外。本实用新型能够实现气门油封的快速校正，是对现有设备及工艺的补充，操作方便、快捷，保障了生产的连续性，提高产品的可靠性。
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