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公开(公告)号：CN116834649A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311055295.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向失控状态下的大灯随动方法、系统及车辆，涉及车辆照明技术领域。其中，所述方法包括：获取关于车辆当前的方向盘转角和车速的第一信号；根据第一信号，得到大灯的期望偏转角；获取关于车辆的横摆角速度的第二信号；根据第二信号，得到大灯的偏转角补偿量；将期望偏转角和偏转角补偿量组合为期望偏转角输出值，根据期望偏转角输出值生成用于控制大灯转动的控制信号以调整照射区域。相较于现有技术，本发明可使得车辆的大灯在车辆转向失控时能够及时匹配行驶方向，减少潜在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116353564A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289001.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种底盘域控制器、底盘系统架构及车辆，涉及汽车技术领域。该底盘域控制器包括：第一芯片、第二芯片，第一芯片与第二芯片之间通过串行外设接口SPI进行连接，用于实现车辆的制动控制信息的同步；第一芯片，用于获取车辆的多个第一传感器的参数信息，并基于多个第一传感器中的每个第一传感器的参数信息，确定车辆的第一制动控制信息，以及将第一制动控制信息传输至车辆的制动执行模块；第二芯片，用于获取车辆的多个第二传感器的参数信息，并基于多个第二传感器中的每个第二传感器的参数信息，确定车辆的第二制动控制信息，以及将第二制动控制信息传输至车辆的制动执行模块。由此，可以提高车辆线控制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116279766A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309536.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质，包括：获取智驾控制模式、驾驶员手力值和车速；根据所述智驾控制模式、所述驾驶员手力值和所述车速，获取智驾扭矩系数、第一智驾目标扭矩和助力扭矩；根据所述智驾扭矩系数、所述第一智驾目标扭矩和所述助力扭矩，计算目标电机扭矩；根据所述目标电机扭矩，控制转向电机输出扭矩。本发明根据驾驶控制模式、驾驶员手力值和车速，可以调节智能辅助驾驶系统相关的第一目标扭矩和智驾扭矩系数，以及调节驾驶员的控制端相关的助力扭矩，进而通过扭矩调节的方法实现人机共驾下控制权的转移，不需要通过冗余的机械结构，降低了人机共驾的控制成本。
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公开(公告)号：CN116238462A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310465438.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力。本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN116238462B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310465438.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本申请涉及一种车辆的防溜坡方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到实际工况为防溜坡工况时，采集车辆的当前所处坡道的当前坡度信息，并在当前坡度信息与当前所处坡道在开始驻车时刻的初始坡度信息不一致时，根据当前坡度信息和初始坡度信息对应的初始驻车制动力判断车辆是否满足预设溜坡条件；在车辆满足预设溜坡条件时，激活车辆的车身电子稳定系统，生成阻止车辆发生溜坡的前轮增压驻车制动力，以对车辆的前轮施加前轮增压驻车制动力。本申请实施例可以基于坡度信息的变化，重新判断车辆是否可以维持驻车状态，并在判断车辆无法维持驻车状态时，对车辆前轮施加前轮增压驻车制动力，从而保证车辆在无人驾驶状态时的驻车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749959A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310786835.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆主动安全控制技术领域，公开了驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：监测目标车辆的驾驶员对方向盘的操作数据；基于操作数据判断驾驶员是否有主动转向意图；在驾驶员没有主动转向意图时，获取驾驶员的制动操作数据；基于制动操作数据判断驾驶员是否有主动制动意图；在驾驶员没有主动制动意图时，判断目标车辆是否触发自动紧急制动介入；在目标车辆触发自动紧急制动介入时，减小目标车辆的转向助力并增大转向阻尼。从而通过减小转向助力并增大转向阻尼的方式来增大方向盘的操作难度，主动进行转向限制，从而主动减少、规避驾驶员可能出现的误操作问题，可有效防止误转向导致的交通事故的发生，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116714555A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310787307.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动盘的冷却方法、系统、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的车速、制动力以及所述车辆所处的环境温度；根据所述车速、所述制动力和所述环境温度确定目标热值；根据所述目标热值确定所述制动盘和卡钳的冷却状态；在确定所述冷却状态为冷却开启状态的情况下，通过冷却系统对所述制动盘、所述卡钳进行冷却。本申请能够恢复制动盘的制动效能，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN116424290A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310500750.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的驾驶意图、环境温度以及制动防抱死系统的运行状态；根据所述驾驶意图或/和所述制动防抱死系统的运行状态判断所述车辆是否进行预制动；若所述车辆行驶中进行预制动且所述环境温度低于预设温度值，则对所述车辆的制动液进行加热；利用加热后的制动液传递制动液压至所述车辆车轮，以使所述车轮形成制动压力进而制动所述车辆。本申请解决了车辆数据采集量过大问题，根据车端配置的规则引擎采集数据，提高了车辆数据采集质量，本申请确保了用于刹车的制动液的温度，从而改善了低温状态下车辆制动效果不佳的问题，提高了车辆的制动效果。
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公开(公告)号：CN220136524U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321685525.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种车辆及车辆控制器，车辆包括：车辆控制器；其中，车辆控制器包括底盘控制器和预设控制器；底盘控制器中包括第一温度传感器；预设控制器中包括第二温度传感器；底盘控制器用于通过第一温度传感器获取工作状态下的温度数据；预设控制器用于在底盘控制器为停止工作状态的情况下，通过第二温度传感器定时采集温度数据。
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公开(公告)号：CN220114574U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321521691.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本实用新型提出来一种底盘域控制器，包括车辆运动控制器、雷达传感器、主电源，以及至少一个备用电源；车辆运动控制器和雷达传感器集成在一个印制电路板中，或者车辆运动控制器和雷达传感器通过柔性电路板相连接；主电源和车辆运动控制器电连接，车辆运动控制器和雷达传感器电连接，车辆运动控制器还和雷达传感器通信连接；至少一个备用电源分别与车辆运动控制器和雷达传感器电连接。本实用新型本实用新型使用双电源对底盘域控制器进行冗余备份，即使主电源发生故障，仍然可以使用备用电源为底盘域控制器进行备份，提高了底盘域控制器的鲁棒性和安全性。此外，本实用新型将底盘域控制器和雷达传感器集成设计，节省了空间和物料成本。
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