公开(公告)号：CN119911219A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510085153.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张凯航 ,  夏贵林 ,  李爽

IPC: B60R16/023 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及数据传输的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：响应于目标车辆上的目标计数器的计数值达到指示目标任务的目标结束时刻的计数值，关闭门控列表中对应于目标任务的门控优先级的门控；开启门控列表中对应于下一次执行的任务的门控优先级的门控，其中，目标结束时刻为执行目标任务的过程的结束时刻，目标结束时刻为所述下一次执行的任务的目标开始时刻，所述下一次执行的任务的目标开始时刻为执行下一次执行的任务的过程的开始时刻；将目标计数器的指示目标任务的目标结束时刻的计数值作为目标计数器的指示所述下一次执行的任务的目标开始时刻的计数值。

公开(公告)号：CN116360398A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310316216.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 付豪 ,  李爽 ,  任凡 ,  丛伟伦 ,  王宽

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请涉及一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据；对对比数据进行切片处理，得到与原始数据对应的对比数据段，并从原始数据选取任一数据段，并从对比数据段中选取与任一数据段对应的目标对比数据段；以及基于任一数据段和目标对比数据段得到目标对比数据段相对于任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据生成AEB自动评测结果。由此，解决AEB模块算法迭代验证方法复杂、效率低、成本高、结果不准确的问题，能够对AEB模块算法进行更精确、快速、可信的验证。

公开(公告)号：CN116049111A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310170843.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 江浩 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  李爽

IPC: G06F16/16 ,  G06F16/172

Abstract: 本发明提供一种数据读取方法、装置、设备及存储介质，通过获取数据存储文件和初次数据请求；基于初次数据请求，读取数据存储文件的全部变量数据，得到全部变量的变量名、变量路径以及变量数据，并生成变量列表；接收重复数据请求，并基于重复数据请求确定目标数据的目标变量名；将目标变量名与变量列表进行匹配，得到目标变量名的目标变量路径，并基于目标变量路径读取变量数据以作为目标数据；在初次接收到数据请求的时候解析全部变量数据，并形成变量列表，在再次接收到该数据请求时，通过在变量列表上进行索引，得到其目标数据的数据路径，并通过数据路径读取到目标数据，无需对全部数据进行解析，从而极大程度地提高了数据读取的效率。

公开(公告)号：CN115510054A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210908610.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 姚志伟 ,  王宽 ,  江浩 ,  李爽 ,  丛伟伦

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/25 ,  G06F16/26 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明提供一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。

公开(公告)号：CN115470221A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211051163.3

申请日：2022-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李爽 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  江浩

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/903 ,  G06F16/14

Abstract: 本申请涉及算法标定技术领域，特别涉及一种自动驾驶算法的标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于预设的配置文件类，读取目标路径下的配置文件，并获取配置文件的配置信息；基于配置信息生成目标数据库，并获取待修改的可标定变量、待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可标定变量的类型；从目标数据库定位到待修改的可标定变量，并根据待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可标定变量的类型对目标数据库中的待修改的可标定变量进行修改，得出自动驾驶算法的标定结果。本申请实施例通过修改当前程序中全局变量的值，从而只需一次编译，就可以实现连续多次标定，优化了标定流程，最终达到高效灵活的标定效果。

公开(公告)号：CN114781349A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210428950.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周渝 ,  丛伟伦 ,  李爽

IPC: G06F40/194 ,  G06F40/117 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明公开了嵌入式控制器软件集成用软件接口表自动检查的方法，所述软件接口表含有若干sheet，每个sheet代表一个软件组件且每个sheet以软件组件的名称命名，每个sheet中包括软件组件所有输出和输出接口以及每个接口的属性，包括以下步骤：建立软件接口表内容完整性的检查规则、Signal Name的检查规则、App Type的检查规则、接口相关性的检查规则以及CAN信号输入/输出有效性的检查规则，再基于上述检查规则建立检查模型；将待检查软件接口表导入建立的检查模型中，自动对待检查软件接口表进行检查，并生成检查报告，对软件接口表中有问题的单元格的背景标色，便于开发人员进行人工检查。该方法能有效提高检查正确性和工作效率。

公开(公告)号：CN114647580A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210277401.6

申请日：2022-03-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李爽 ,  任凡 ,  王宽 ,  丛伟伦 ,  江浩 ,  姚志伟 ,  胡升

IPC: G06F11/36 ,  G06F40/18 ,  G06F40/174 ,  G06F16/903 ,  G06F40/126

Abstract: 本发明公开了一种基于Python自动驾驶车辆接口信号的检查工具，包括界面交互模块和数据处理模块，界面交互模块具有交互界面，交互界面包括文件加载板块、保存路径选择板块和启动检测板块；数据处理模块包括信号名称检查模块、信号类型检查模块和信号输入输出检查模块，信号名称检查模块用于检查自动驾驶系统的各模块头文件的Excel表格中的信号名称是否采用了相同的命名规范，信号类型检查模块用于检查Excel表格中的信号类型是否属于规定的数据类型，信号输入输出检查模块用于验证自动驾驶系统的各模块之间输出和输入的信号是否有模块接收和输出，如果出现错误，则在Excel表格中进行颜色标示。本发明还公开利用上述检查工具进行检查的方法。

公开(公告)号：CN120011172A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510084041.1

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 夏贵林 ,  张凯航 ,  李爽

IPC: G06F11/30

Abstract: 本申请提供一种内存空间监控方法、处理器、介质及程序产品，属于计算机技术领域，方法包括：应用程序未运行时，基于内存空间中标注的关键字，获取所述内存空间中每个内存段的使用量以及所述内存空间的最大使用量；根据所述使用量以及所述最大使用量，获得所述内存空间的监控结果，所述监控结果包括所述内存空间的使用率。本申请能够改善现有技术会产生更大的CPU占用，甚至影响应用程序运行的问题。

公开(公告)号：CN114781349B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202210428950.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周渝 ,  丛伟伦 ,  李爽

IPC: G06F40/194 ,  G06F40/117 ,  G06F8/36

Abstract: 本发明公开了嵌入式控制器软件集成用软件接口表自动检查的方法，所述软件接口表含有若干sheet，每个sheet代表一个软件组件且每个sheet以软件组件的名称命名，每个sheet中包括软件组件所有输出和输出接口以及每个接口的属性，包括以下步骤：建立软件接口表内容完整性的检查规则、Signal Name的检查规则、App Type的检查规则、接口相关性的检查规则以及CAN信号输入/输出有效性的检查规则，再基于上述检查规则建立检查模型；将待检查软件接口表导入建立的检查模型中，自动对待检查软件接口表进行检查，并生成检查报告，对软件接口表中有问题的单元格的背景标色，便于开发人员进行人工检查。该方法能有效提高检查正确性和工作效率。

公开(公告)号：CN119046143A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411042217.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 袁青浩 ,  丛伟伦 ,  李爽 ,  谢开敬

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶软件的测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取到测试任务的情况下，从台架集群获取多个台架设备中每一个台架设备的设备数据，其中，所述测试任务为用于对智能驾驶软件进行测试的任务，所述设备数据中包括所述台架设备的台架性能与台架类型；根据所述测试任务中的所述智能驾驶软件的软件数据、所述台架性能与所述台架类型，从所述台架集群中确定出目标台架；将所述测试任务调度给所述目标台架，以使所述目标台架执行所述测试任务本申请可以实现降低智能驾驶软件的测试成本，提高智能驾驶软件的测试效率的效果。