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公开(公告)号：CN103863323B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531554.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种重度混合动力汽车能量管理控制系统，包括车辆系统控制器，发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、AMT控制器和蓄电池控制器；发动机控制器与发动机连接，离合器控制器与湿式多片离合器连接，电机控制器与ISG电机连接，AMT控制器与变速器连接，蓄电池控制器与蓄电池连接，蓄电池通过逆变器与ISG电机连接，各子系统控制器与车辆系统控制器进行通信。本发明还涉及一种重度混合动力汽车能量管理控制系统的控制方法。本发明能有效地减少重度混合动力汽车各工况切换过程中输出扭矩波动，提高整车动力性和平顺性，增加整车重要零部件的使用寿命；能实现各工况间的平稳转移的模式切换以及各工况下的扭矩管理。
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公开(公告)号：CN102419555A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110335881.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于petri网的电动汽车状态模拟方法，主要建模步骤包括整车控制器(HCU)检查上电信号进入初始状态，当钥匙处于点火状态时汽车进入上电状态并与电机控制器（IPU）、电池管理系统（BMS）通信完成上电流程，根据外界信号选择正常行驶状态、慢充充电状态、快充充电状态其中之一状态运行，运行结束时进入下电状态。与IPU、BMS通信完成下点状态。如果在任意状态下车辆出现故障，进入故障状态，如果故障严重，则由故障状态进入下电状态。利用petri网对电动汽车状态机进行建模使其难度大大降低，层次结构清晰，在系统设计上实现同步，避免死锁，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112158195B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010974675.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：S1、建立仿真模型：搭建规则的泊车模型，确定泊车模型的输入量和泊车模型的输出量；S2、通过设定不同变量参数，对泊车模型进行仿真；S3、记录仿真数据：记录仿真数据的结果，对仿真数据的结果进行评价，若仿真轨迹点与障碍物发生碰撞，则认为此组仿真数据为不可用数据，反之为可用数据；S4、拟合曲线：对可用数据进行曲线拟合，得出曲线函数方程。本发明能够使泊车路径节点的解算更加简单，且节点准确。
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公开(公告)号：CN112026773B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010877289.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶弯道行驶加速度规划方法，步骤包括：获取目标车道的车道线信息，以及本车车速与偏航率，根据目标车道的车道线信息计算出目标车道预瞄位置的第一曲率，根据本车车速与偏航率计算出第二曲率；根据第一曲率和第二曲率规划出弯道目标车速的弯道曲率；根据规划出的弯道目标车速的弯道曲率与过弯时允许的横向加速度规划出弯道目标车速；若弯道目标车速与本车车速之差大于等于弯道降速阈值，则弯道目标加速度为第一预设值；若弯道目标车速与本车车速之差小于弯道降速阈值，大于等于弯道规划加速度车速差阈值，则弯道目标加速度ACSC＝Coeff_CSC×Verror；若弯道目标车速与本车车速之差小于弯道规划加速度车速差阈值，则弯道目标加速度为第二预设值。
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公开(公告)号：CN112037564A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884503.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车故障诊断和监控系统、方法、车辆及存储介质，包括接收模块、诊断处理模块、发射模块和用户终端；当自动泊车系统运行时，接收模块实时接收各关联子系统和内部硬件的信息并发给诊断处理模块，诊断处理模块对所接收的信息进行分析，若分析得出故障信息，则基于故障信息判断出对应的故障等级，并根据故障等级进行对应的响应，同时生成并存储对应的故障码，并通过发射模块将故障信息传输给用户终端，由用户终端进行故障提醒。本发明解决了智能汽车在自动泊车过程中的故障诊断和安全监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111703507A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010391761.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车前立柱上加强件结构，包括侧围外板、A柱加强件、A柱上内板和A柱上加强件，所述A柱上加强件呈长条弧形，设在汽车侧围的上边缘内，还包括与所述A柱上加强件后段配合连接的后连接件；所述A柱上加强件的前段与中段部位的圆弧半径R≧600mm；所述A柱上加强件的截面呈封闭空腔形；所述A柱上加强件前段的一部分被包覆在A柱加强件和A柱上内板之间、一部分被包覆在侧围外板和A柱上内板之间；所述侧围外板与A柱上内板通过第一焊点和第二焊点连接固定，所述A柱上加强件与A柱上内板通过第三焊点连接固定。本发明能够在不增加断面尺寸的前提下提升汽车偏置碰的碰撞安全性能，保证前排成员舱不变形，并满足轻量化的要求。
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公开(公告)号：CN102419555B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110335881.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于petri网的电动汽车状态模拟方法，主要建模步骤包括整车控制器(HCU)检查上电信号进入初始状态，当钥匙处于点火状态时汽车进入上电状态并与电机控制器（IPU）、电池管理系统（BMS）通信完成上电流程，根据外界信号选择正常行驶状态、慢充充电状态、快充充电状态其中之一状态运行，运行结束时进入下电状态。与IPU、BMS通信完成下点状态。如果在任意状态下车辆出现故障，进入故障状态，如果故障严重，则由故障状态进入下电状态。利用petri网对电动汽车状态机进行建模使其难度大大降低，层次结构清晰，在系统设计上实现同步，避免死锁，提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN102930173A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464071.8
申请日：2012-11-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池荷电状态在线估算方法，包括：在线辨识电池的特征参数值；在线辨识电池的实时荷电状态；修正通过安时积分估算的电池的荷电状态，得出修正后的荷电状态；加权所述实时荷电状态和所述经过修正后获得的荷电状态，获得电池最终的荷电状态。本发明能够提高电池特征参数的在线估算能力，使得对荷电状态的估算自适应能力更强，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN102324877A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110273460.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提供一种全新永磁同步电机控制方法，该方法应用的控制系统包括：转矩指令输入单元，转矩-电流查表单元，交叉解耦调节单元，空间矢量脉宽调制单元，逆变器单元，弱磁调节单元及永磁同步电机单元。其中转矩-电流查表单元依据当前弱磁调节的输出结果和转矩指令进行解析查表获取交直轴电流指令，该查表方式与转速无关联，从而提高了转矩查表的方便性和准确性。同时交叉解耦调节单元对交直轴电流指令和实际电流反馈的差值进行交叉PI调节，从而降低电机本身高速时交叉耦合的影响，提高电机的高速稳定性。而弱磁调节单元根据当前的交直轴电压参考指令计算电压矢量的幅值，然后将此幅值与当前母线电压下的最大可用电压矢量幅值进行PI调节，自动输出弱磁参考电流指令，从而方便的扩大电机调速范围。
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公开(公告)号：CN112200240B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011069361.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种多传感器目标数据融合方法、系统及计算机可读存储介质，实现多传感器的目标数据融合，输出最优化的融合结果。该方法包括：获取各传感器所采集的目标数据；进行时间同步，并将经过时间同步后的目标数据与历史存储且已经过时间同步的多次历史目标数据相加，得到经过时间同步的第二目标数据追踪链，按照设定的目标关联规则依次对每一传感器对应的第二目标数据追踪链中的传感目标与上一次目标关联结果中的融合目标进行目标关联，获得目标关联结果；基于目标关联结果，按照预先设定的优先级排序组合形成最优观测目标，使用最优观测对上一次目标关联结果中的融合目标进行卡尔曼滤波后进行输出。
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