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公开(公告)号：CN115278220A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210908598.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载摄像头仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在真实场景中确定标定靶点在取景框的第一坐标信息，在仿真场景中确定标定靶点在取景框的第二坐标信息，进而通过第一坐标信息和第二坐标信息调整待测摄像头与仿真设备之间的相对位置，将标定靶点作为参照物实现了摄像头位置标定，摄像头采集到的数据更具有真实性，从而提高摄像头测试的准确性。
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公开(公告)号：CN113472620A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110697538.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车内消息认证新鲜值的管理方法及系统，应用于主节点，包括：步骤A：主节点周期性的发送新鲜值同步报文至各条总线；步骤B：主节点发现总线BusOff恢复后立即更新对应的新鲜值；步骤C：主节点更新步骤B中总线的新鲜值时，同步将最新的新鲜值发送至与主节点连接的其他总线；应用于从节点，包括：步骤a：从节点接收主节点发送的新鲜值同步报文；步骤b：当从节点出现异常重启或BussOff恢复后，从节点发送同步报文请求报文至主节点；步骤c：从节点接收主节点发送的更新的新鲜值同步报文。本发明能最大化的减轻总线负载；本发明中的从节点ECU异常重启、总线BusOff恢复后ECU能立即参与正常通信工作。
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公开(公告)号：CN111651748B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010473369.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F21/44
Abstract: 本发明公开一种车内ECU的安全访问处理系统，包括安全访问控制单元、车载诊断模块和认证授权服务器；车载诊断模块包括ECU、车内网络、车载OBD接口和鉴权单元，鉴权单元通过车载OBD接口与安全访问控制单元连接，ECU与鉴权单元连接，认证授权服务器与安全访问控制单元连接，认证授权服务器与鉴权单元通讯连接。本发明还公开一种车内ECU的安全访问处理方法。通过该系统及其方法，有效提高外部访问设备的访问安全性。
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公开(公告)号：CN114357432A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111678306.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种预防车机ADB被恶意使用的方法和系统，网页登录管理单元用车机的TUID做唯一标识符，指定ADB打开对象，结果反馈后台管理控制系统，后台控制系统根据TBOX网络状态下发指令，对于在线的TBOX直接下发指令打开ADB，TBOX向后台控制系统反馈指令执行情况；对于不在线的TBOX，打开ADB任务缓存，挂到后台管理控制系统，当TBOX上线后自动获取并对缓存的任务计时，预定时间内未接受则取消任务。对应旧任务未接受又来新任务的情况，新任务覆盖旧任务。车机端不预留软切ADB的接口，防止被被恶意使用。
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公开(公告)号：CN111651748A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010473369.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F21/44
Abstract: 本发明公开一种车内ECU的安全访问处理系统，包括安全访问控制单元、车载诊断模块和认证授权服务器；车载诊断模块包括ECU、车内网络、车载OBD接口和鉴权单元，鉴权单元通过车载OBD接口与安全访问控制单元连接，ECU与鉴权单元连接，认证授权服务器与安全访问控制单元连接，认证授权服务器与鉴权单元通讯连接。本发明还公开一种车内ECU的安全访问处理方法。通过该系统及其方法，有效提高外部访问设备的访问安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431901A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010208663.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的外部设备安全访问车内ECU的系统及访问方法，包括：建设一套安全访问控制单元接入认证体系；统一管理安全访问控制单元的授权、更新、暂停、注销；在外部访问设备通过端口接入整车时，须通过不同的权限认证，根据不同等级，实现不同的访问权限；本系统同一个外部访问设备仅需更换匹配权限的安全访问控制单元便可实现对车内ECU网络的访问，对现有的标准外部访问设备无影响，改造率低，在有效提高外部设备访问安全性的同时，降低了系统、外部设备更新成本。
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公开(公告)号：CN114356629B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111611100.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于DoIP的读取控制器数据的方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机发送目录请求0X38服务至控制器；控制器发送目录请求响应0X78至所述上位机；上位机发送目录信息请求0X36服务至控制器；控制器发送目录信息请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37服务至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，完成目录传输；上位机发送文件请求0X38服务至控制器；控制器发送文件请求响应0X78至上位机；上位机发送文件数据请求0X36服务至控制器；控制器发送文件数据请求响应0X76至上位机；上位机发送传输终止请求0X37至控制器；控制器发送传输终止请求响应0X77至上位机，文件传输完成。本发明便于工程师分析控制器情况，提高解决问题效率。
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公开(公告)号：CN117193266A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311379392.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过运行于计算机的虚拟场景仿真模块，获取虚拟车辆中多个虚拟传感器的数据帧；通过传感器融合仿真模块，接收虚拟场景仿真模块发送的数据帧，基于数据帧，得到多个虚拟传感器中每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据；通过待测规控模块，接收传感器融合仿真模块发送的每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，根据每个虚拟传感器的至少一个探测目标的第一数据，对自动驾驶域控制器执行仿真测试。通过虚拟场景仿真模块获取多个虚拟传感器的数据帧，相较于使用真实传感器采集传感器数据，降低硬件成本，还能适配不同的自动驾驶平台，覆盖的测试面更广。
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公开(公告)号：CN116954098A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310938344.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及硬件在环仿真测试方法、装置、系统、车辆和存储介质。硬件在环仿真测试方法，包括：根据预先设置的传感器模型对车辆的车身周围信息进行标志物识别，得到目标信息，其中，所述传感器模型为自动驾驶仿真建模软件；根据预先设置的虚拟场景对车身周围信息进行地图坐标识别，得到地图信息；根据目标信息和地图信息，通过HIL仿真平台对车辆进行硬件在环仿真测试得到第一硬件在环测试结果。由于通过建模软件的方式预先搭建传感器模型，并通过传感器模型进行车身周围环境的判断，基于软件环境进行车辆的硬件在环仿真测试方法不需要准备传感器仿真硬件设备，灵活度高，不同场景切换只需要软件调试即可实现转换，测试效率高。
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公开(公告)号：CN116466684A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439196.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种硬件在环测试系统、方法及存储介质，其中，系统包括：被测对象、实时机和上位机；实时机用于对被测对象进行通信总线和/或模数信号测试；上位机用于下发第一测试控制指令至实时机，且上位机部署有以太网协议栈封装得到的封装模块，通过封装模块下发第二测试控制指令至被测对象，且通过封装模块获取被测对象的测试结果，以实现被测对象的硬件在环测试。由此，解决了相关技术部署到实时机中的以太网协议栈需要做图形化转换，工作量大，还需要验证转换前后功能是否一致，且主机厂硬件在环测试系统自主开发能力过度依赖于厂家等问题。
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